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公开(公告)号：CN111776080A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010586587.4
申请日：2015-11-17
Applicant: 美国iRobot公司
Abstract: 本发明涉及地板横越机器人，特别涉及如何保护这种机器人的内部部件免受液体损害的技术方案。根据本发明的自主式地板横越机器人包括底盘，其限定内部隔室；驱动器，其可操作以使所述底盘在地板表面上移动；盖，其延伸穿过所述内部隔室的至少一部分；和按钮板，其联接到所述盖的内表面，所述按钮板包括：基本上平坦的基部；位于所述基部内的柔性密封件；和由所述柔性密封件固定的盘，所述盘定位在所述底盘的内部隔室中的按钮上方。
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公开(公告)号：CN106660591A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201580035222.X
申请日：2015-11-17
Applicant: 美国iRobot公司
Abstract: 一种自主式地板横越机器人包括：带轮主体，其包括底盘和至少一个机动轮，至少一个机动轮被构造成跨地板推动底盘，底盘限定设置在底盘顶板下方的内部隔室；跨底盘顶板的至少中心区域延伸的盖；以及可抓握把手，其连接到底盘、并且位于盖的外部，以便从机器人的上方可接取，把手布置成能够提升机器人。底盘顶板限定排水通道，排水通道被构造成将液体引导离开底盘顶板的中心区域。
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公开(公告)号：CN106660591B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201580035222.X
申请日：2015-11-17
Applicant: 美国iRobot公司
Abstract: 一种自主式地板横越机器人包括：带轮主体，其包括底盘和至少一个机动轮，至少一个机动轮被构造成跨地板推动底盘，底盘限定设置在底盘顶板下方的内部隔室；跨底盘顶板的至少中心区域延伸的盖；以及可抓握把手，其连接到底盘、并且位于盖的外部，以便从机器人的上方可接近，把手布置成能够提升机器人。底盘顶板限定排水通道，排水通道被构造成将液体引导离开底盘顶板的中心区域。
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