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公开(公告)号：CN114389498A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111209151.4
申请日：2021-10-18
Applicant: 美蓓亚三美株式会社
Abstract: 本发明涉及电机驱动控制装置以及电机驱动控制方法。电机驱动控制装置(10)包括输出用于驱动电机(3)的驱动控制信号(Sd)的控制电路(1)和基于驱动控制信号(Sd)来驱动电机的驱动电路(2)。控制电路基于由电机的线圈的驱动电流值(Iu，Iv，Iw)计算的二相旋转坐标系的q轴电流值(Iq)和电机的转子(31)的旋转速度(ω)，计算使二相旋转坐标系的d轴电流值(Id)成为零的提前角值(δ)。控制电路基于将提前角值(δ)与旋转角度(θ)相加后的角度(σ)和以使q轴电流值(Iq)与q轴电流的指令值(Iqref)之差变小的方式计算的二相旋转坐标系的电压指令值(Vref)，进行空间矢量变换，并生成驱动控制信号(Sd)。
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公开(公告)号：CN114762243A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202080083095.1
申请日：2020-10-30
Applicant: 美蓓亚三美株式会社
Abstract: 本发明提供一种能通过单分流电流检测方式可靠地获取二相线圈的电流的电机驱动控制装置(1)。该电机驱动控制装置(1)具备：电机驱动部(2)，包括逆变电路(2a)；单一电流检测电路(2c)，与逆变电路(2a)的直流线路连接，检测在直流线路中流动的电流；和控制电路部(4)，执行由电流的模数转换处理并取入，对电机驱动部(2)进行PWM控制，其中，控制电路部(4)从电流检测电路(2c)在一个PWM周期的半周期中获取作为三相线圈中的二相线圈的电流的第一电流和第二电流的检测结果，在第一电流和第二电流中的至少一者的A/D转换处理失败时，在同一个PWM周期内或下一个以后的PWM周期内仅对A/D转换处理失败的电流再次获取检测结果，执行再次获取到的检测电流的A/D转换处理。
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公开(公告)号：CN114389496A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111210475.X
申请日：2021-10-18
Applicant: 美蓓亚三美株式会社
Abstract: 本发明涉及电机驱动控制装置以及电机驱动控制方法。电机驱动控制装置(10)包括：驱动电路(2)，其基于用于驱动电机(3)的驱动控制信号(Sd)驱动电机；控制电路(1)，其通过基于电机的线圈(Lu，Lv，Lw)的驱动电流的检测结果进行矢量控制运算，生成驱动控制信号(Sd)并供给至驱动电路。控制电路在生成驱动控制信号(Sd)时，利用包含预测步骤和更新步骤的线性卡尔曼滤波器，根据基于驱动电流的检测结果计算的二相旋转坐标系的q轴电流值(Iq)、以及二相旋转坐标系的q轴电压的指令值(Vqref)，估计电机的转子的旋转角度(θ)以及转子的旋转速度(ω)。线性卡尔曼滤波器是以线性且时不变的方式表示预测步骤的稳态卡尔曼滤波器。
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公开(公告)号：CN119675497A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411208186.X
申请日：2024-08-30
Applicant: 美蓓亚三美株式会社
Abstract: 本发明提供一种马达驱动控制装置以及转子的初始位置检测方法，其能在短时间内通过低分辨率的电流测定装置检测马达的转子的位置。本发明具备：控制电路，生成驱动控制信号；驱动电路，具有倒相电路，所述倒相电路包括与所述马达的各相的线圈对应设置的开关，所述驱动电路根据所述驱动控制信号使所述开关交替地接通/断开，使所述马达的转子旋转；分流电阻，设于所述倒相电路与地之间；以及双向电流检测电路，在双向上检测流过所述分流电阻的电流，所述控制电路不使所述马达的转子旋转地依次切换通电区段，在线圈的通电方向上进行通电和切断，基于每个所述通电区段的通电电流的峰值和由感应性反冲产生的反冲电流的峰值来推定所述转子的位置。
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