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公开(公告)号：CN114389498A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111209151.4
申请日：2021-10-18
Applicant: 美蓓亚三美株式会社
Abstract: 本发明涉及电机驱动控制装置以及电机驱动控制方法。电机驱动控制装置(10)包括输出用于驱动电机(3)的驱动控制信号(Sd)的控制电路(1)和基于驱动控制信号(Sd)来驱动电机的驱动电路(2)。控制电路基于由电机的线圈的驱动电流值(Iu，Iv，Iw)计算的二相旋转坐标系的q轴电流值(Iq)和电机的转子(31)的旋转速度(ω)，计算使二相旋转坐标系的d轴电流值(Id)成为零的提前角值(δ)。控制电路基于将提前角值(δ)与旋转角度(θ)相加后的角度(σ)和以使q轴电流值(Iq)与q轴电流的指令值(Iqref)之差变小的方式计算的二相旋转坐标系的电压指令值(Vref)，进行空间矢量变换，并生成驱动控制信号(Sd)。
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公开(公告)号：CN114762243A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202080083095.1
申请日：2020-10-30
Applicant: 美蓓亚三美株式会社
Abstract: 本发明提供一种能通过单分流电流检测方式可靠地获取二相线圈的电流的电机驱动控制装置(1)。该电机驱动控制装置(1)具备：电机驱动部(2)，包括逆变电路(2a)；单一电流检测电路(2c)，与逆变电路(2a)的直流线路连接，检测在直流线路中流动的电流；和控制电路部(4)，执行由电流的模数转换处理并取入，对电机驱动部(2)进行PWM控制，其中，控制电路部(4)从电流检测电路(2c)在一个PWM周期的半周期中获取作为三相线圈中的二相线圈的电流的第一电流和第二电流的检测结果，在第一电流和第二电流中的至少一者的A/D转换处理失败时，在同一个PWM周期内或下一个以后的PWM周期内仅对A/D转换处理失败的电流再次获取检测结果，执行再次获取到的检测电流的A/D转换处理。
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公开(公告)号：CN113692523A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202080028262.2
申请日：2020-04-03
Applicant: 美蓓亚三美株式会社
Inventor： 增田重巳
Abstract: 对床(BD)上的受检者(S)的生物体信息进行监控的生物体信息监测系统(100)具备：至少一个载荷检测器(11、12、13、14)，其设置于上述床或者上述床的腿之下并对上述床上的上述受检者的载荷进行检测；波形计算部(31)，其对上述载荷检测器的检测值的表示与上述受检者的呼吸或者心率对应的时间上的变动的波形进行计算；以及生物体信息计算部(32)，其使用上述波形对上述受检者的呼吸频率或者心率进行计算。上述生物体信息计算部包含：第1计算部(321)，其通过基于上述波形的第1机构对上述受检者的呼吸频率或者心率进行计算；第2计算部(322)，其通过与第1机构不同且包含使上述波形标准化的动作的第2机构对上述受检者的呼吸频率或者心率进行计算；以及计算控制部(320)，其在上述波形的振幅为阈值以下的情况下使第2计算部进行呼吸频率或者心率的计算。
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公开(公告)号：CN119675497A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411208186.X
申请日：2024-08-30
Applicant: 美蓓亚三美株式会社
Abstract: 本发明提供一种马达驱动控制装置以及转子的初始位置检测方法，其能在短时间内通过低分辨率的电流测定装置检测马达的转子的位置。本发明具备：控制电路，生成驱动控制信号；驱动电路，具有倒相电路，所述倒相电路包括与所述马达的各相的线圈对应设置的开关，所述驱动电路根据所述驱动控制信号使所述开关交替地接通/断开，使所述马达的转子旋转；分流电阻，设于所述倒相电路与地之间；以及双向电流检测电路，在双向上检测流过所述分流电阻的电流，所述控制电路不使所述马达的转子旋转地依次切换通电区段，在线圈的通电方向上进行通电和切断，基于每个所述通电区段的通电电流的峰值和由感应性反冲产生的反冲电流的峰值来推定所述转子的位置。
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公开(公告)号：CN112040865B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201980028227.8
申请日：2019-04-23
Applicant: 美蓓亚三美株式会社
Abstract: 本发明提供监测床(BD)上的受检者的生物体状态的生物体状态监测系统(100、200)，具备：至少一个载荷检测器(11、12、13、14)，检测上述床上的受检者的载荷；身体活动判定部(33)，根据上述载荷检测器的检测值随时间的变动来判定受检者是否产生身体活动；呼吸数推断部(34)，根据上述载荷检测器的检测值随时间的变动来依次求出并输出受检者的呼吸数的推断值；以及抽搐判定部(35)，根据受检者的身体活动的持续时间来判定该身体活动是否为抽搐。在上述抽搐判定部判定为上述身体活动不是抽搐的情况下，上述呼吸数推断部停止上述呼吸数的推断值的输出，或者输出在上述身体活动的紧前的、上述身体活动判定部判定为受检者未产生身体活动的期间最后求出的第一推断值。在上述抽搐判定部判定为上述身体活动为抽搐的情况下，上述呼吸数推断部顺次输出新求出的呼吸数的推断值。
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公开(公告)号：CN110996791B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN201880050449.5
申请日：2018-07-27
Applicant: 美蓓亚三美株式会社
Inventor： 增田重巳
IPC: A61B5/11
Abstract: 本发明涉及身体活动判定系统以及生物体状态监测系统。身体活动判定系统判定床(BD)上的受检者(S)有无身体活动，具备：荷载检测器(11、12、13、14)，其检测所述床上的受检者的荷载；非负值化平均值计算部(313)，其计算所述荷载检测器的检测值的非负值化平均值；以及阈值设定部(315)，其基于在所述受检者仅进行呼吸的安静期间计算出的所述非负值化平均值，来设定用于判定所述受检者有无身体活动的阈值。
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公开(公告)号：CN113692523B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202080028262.2
申请日：2020-04-03
Applicant: 美蓓亚三美株式会社
Inventor： 增田重巳
Abstract: 对床(BD)上的受检者(S)的生物体信息进行监控的生物体信息监测系统(100)具备：至少一个载荷检测器(11、12、13、14)，其设置于上述床或者上述床的腿之下并对上述床上的上述受检者的载荷进行检测；波形计算部(31)，其对上述载荷检测器的检测值的表示与上述受检者的呼吸或者心率对应的时间上的变动的波形进行计算；以及生物体信息计算部(32)，其使用上述波形对上述受检者的呼吸频率或者心率进行计算。上述生物体信息计算部包含：第1计算部(321)，其通过基于上述波形的第1机构对上述受检者的呼吸频率或者心率进行计算；第2计算部(322)，其通过与第1机构不同且包含使上述波形标准化的动作的第2机构对上述受检者的呼吸频率或者心率进行计算；以及计算控制部(320)，其在上述波形的振幅为阈值以下的情况下使第2计算部进行呼吸频率或者心率的计算。
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公开(公告)号：CN114389496A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111210475.X
申请日：2021-10-18
Applicant: 美蓓亚三美株式会社
Abstract: 本发明涉及电机驱动控制装置以及电机驱动控制方法。电机驱动控制装置(10)包括：驱动电路(2)，其基于用于驱动电机(3)的驱动控制信号(Sd)驱动电机；控制电路(1)，其通过基于电机的线圈(Lu，Lv，Lw)的驱动电流的检测结果进行矢量控制运算，生成驱动控制信号(Sd)并供给至驱动电路。控制电路在生成驱动控制信号(Sd)时，利用包含预测步骤和更新步骤的线性卡尔曼滤波器，根据基于驱动电流的检测结果计算的二相旋转坐标系的q轴电流值(Iq)、以及二相旋转坐标系的q轴电压的指令值(Vqref)，估计电机的转子的旋转角度(θ)以及转子的旋转速度(ω)。线性卡尔曼滤波器是以线性且时不变的方式表示预测步骤的稳态卡尔曼滤波器。
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公开(公告)号：CN111867468B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201980019130.0
申请日：2019-03-14
Applicant: 美蓓亚三美株式会社
Abstract: 判定床(BD)上的受检者(S)有无身体活动的身体活动判定系统(100)具备：多个载荷检测，其作为多个载荷检测器(11、12、13、14)，且各自检测上述床上的受检者的载荷；呼吸波形取得部(32)，其基于通过上述多个载荷检测器中的各个检测出的上述受检者的载荷随时间的变动来求出上述受检者的呼吸波形；以及身体活动判定部(33)，其基于通过上述多个载荷检测器中的至少一个检测出的上述受检者的载荷随时间的变动的标准偏差与第一阈值的比较来判定上述受检者有无身体活动。上述身体活动判定部通过上述呼吸波形的振幅来补偿在上述比较中使用的上述标准偏差。
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