用于车辆的全景监控系统和全景监控校准方法

    公开(公告)号:CN110022459A

    公开(公告)日:2019-07-16

    申请号:CN201810322612.0

    申请日:2018-04-11

    Inventor: 张毓麟 蔡玉宝

    Abstract: 本发明提供了用于校准安装在车辆上的全景监控系统的多个图像捕获设备的校准方法,所述校准方法包括:从由每个图像捕获设备捕获的多个图像中提取多个局部图案,其中每个局部图案分别布置在一个图像捕获设备的图像捕获范围内的位置;从车辆上方的俯视点获取俯视图像,其中俯视图像包括相对于多个图像捕获设备的多个局部图案的多个第一图案;使用多个第一图案从俯视图像生成多个全局图案,每个全局图案对应于多个局部图案中的一个;将多个局部图案与相应的多个全局图案相匹配以确定每个图像捕获设备的摄像机参数和与其对应的转换信息;以及使用确定的摄像机参数和与其对应的转换信息来校准每个图像捕获设备,以生成全景监控图像。

    3D视频编码中的虚拟深度值的方法和装置

    公开(公告)号:CN104662910A

    公开(公告)日:2015-05-27

    申请号:CN201380049206.7

    申请日:2013-09-17

    Inventor: 张毓麟 蔡玉宝

    CPC classification number: H04N19/597 H04N19/521 H04N19/56

    Abstract: 本发明揭露了一种使用虚拟深度信息用于三维视频编码或解码的方法和装置。对于从属视图中的当前纹理块,并入本发明的方法首先派生所估计的视差向量以定位编码后的视图中的对应纹理块。与编码后的视图中的对应纹理块同等位置的编码后的视图中的同等位置的深度块识别并用于派生虚拟深度信息。本发明的一个方面陈述所估计的视差向量的派生过程。本发明的另一方面陈述所派生的虚拟深度信息的使用。

    视频编码方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104768017A

    公开(公告)日:2015-07-08

    申请号:CN201510001616.5

    申请日:2015-01-04

    CPC classification number: H04N19/70 H04N19/105 H04N19/597

    Abstract: 本发明提供一种视频编码方法及装置,用于三维或多视图视频编码或解码系统,该视频编码方法包括:从相关视图接收相应于当前图像中的当前区块的输入数据;基于视差矢量确定对应于当前区块的参考视图中的对应区块;在编码器端使用条带头部中的语法元素对对应区块的参考视图中的时间参考图像进行发信,或在解码器端根据条带头部中的语法元素确定对应区块的参考视图中的时间参考图像;确定当前区块的多个当前预测冗余;使用参考视图中的时间参考图像确定多个参考预测冗余;以及通过使用多个参考预测冗余预测多个当前预测冗余以对当前区块进行编码或解码。本发明提供的视频编码方法可有效提高存储器的存取性能。

    高效视频编码的Delta量化参数处理方法及装置

    公开(公告)号:CN103210647A

    公开(公告)日:2013-07-17

    申请号:CN201180053919.1

    申请日:2011-10-21

    Abstract: 在HEVC中,每一LCU皆有自己的量化参数(QP),且当前编码使用的QP与参考QP的差值被传送以取代传送QP的做法。由于LCU比AVC/H.264中的宏块大得多,因此,利用每一LCU一个delta QP的做法可导致率控制无法快速适应比特率,从而需要在比LCU更小的编码单元中采用delta QP以提供粒度更佳的率控制。进而,需要开发一种能够利用更灵活的delta QP的系统。相应地,亦揭露一种量化参数处理,其中用于加入及推导出delta量化参数的量化参数最小编码单元的尺寸可选地于条带级、序列级或图像级指示。在一变型中,只有在比量化参数最小编码单元的尺寸大的叶编码单元中存在非零量化转化系数时,才加入或推导出delta量化参数。在另一变化例中,只有在叶编码单元中存在非零量化转化系数时,才加入或推导出delta量化参数。在又一变化例中,一旗标被用以指示是否于最大编码单元具有非零量化转化系数时传送每一最大编码单元的一个delta量化参数,或是否于叶编码单元具有非零量化转化系数时传送每一叶编码单元的delta量化参数。

    深度区块的深度编码方法

    公开(公告)号:CN104768016A

    公开(公告)日:2015-07-08

    申请号:CN201410848180.9

    申请日:2014-12-31

    CPC classification number: H04N19/597 H04N19/70 H04N19/91

    Abstract: 本发明提出一种深度区块的深度编码方法,包括:接收相应于当前深度区块的输入数据;使用旁路编码对相应于该当前深度区块的第一值进行编码或解码;使用旁路编码对该第一值进行编码以产生深度编码语法元素以用于该三维编码系统,或使用该旁路编码对该深度编码语法元素进行解码以产生重建的第一值以用于该三维编码系统;以及向该编码系统提供该深度编码语法元素或使用该重建的第一值对该当前深度区块进行重建以用于该解码系统,本发明提出的深度编码方法可有效地改进用于三维视频编码的二进制化和熵编码方法。

    影像撷取装置与方法
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101833229A

    公开(公告)日:2010-09-15

    申请号:CN200910140738.7

    申请日:2009-05-13

    CPC classification number: H04N5/23287 H04N5/23258 H04N13/211

    Abstract: 本发明提供一种影像撷取装置与方法。其中影像撷取装置包括影像传感器,用以检测入射光以产生相应的已撷取的影像;透镜,用以向影像传感器导入场景的入射光;调节机构,当影像撷取装置撷取场景时,调节机构用以在与透镜的光轴方向垂直的方向上,调节影像传感器与透镜之间的相对位置;以及控制器,用以控制该影像传感器在该影像传感器与该透镜之间不同的相对位置,产生该场景的多个已撷取的影像。本发明的影像撷取装置与方法能降低立体相机的尺寸和成本,以及能与单透镜的普通二维影像撷取系统兼容。

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