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    改进的提升/碰撞检测
    2.
    发明公开
    改进的提升/碰撞检测 有权

    公开(公告)号：CN107404839A

    公开(公告)日：2017-11-28

    申请号：CN201580078090.9

    申请日：2015-03-26

    Applicant: 胡斯华纳有限公司

    Inventor： 乔纳森·比约恩 ,  安德斯·舍格伦

    IPC: A01D34/00

    Abstract: 一种机器人作业工具系统(200)，包括机器人作业工具(100)，该机器人作业工具包括提升/碰撞检测传感器(190)，所述提升/碰撞检测传感器(190)包括极性元件(191)和至少第一传感元件(192')和第二传感元件(192")，其中极性元件(191)具有第一极性和第二极性，且其中第一传感元件和第二传感元件被配置成各自感测第一极性元件(191)的极性。机器人作业工具(100)被配置成检测到第一传感元件(192')和第二传感元件(192”)发生极性变化，并响应于此确定已检测到提升，或检测到第一传感元件(192')发生极性变化而第二传感元件(192”)未发生极性变化，并响应于此确定已检测到碰撞。

    改进的提升/碰撞检测
    3.
    发明授权
    改进的提升/碰撞检测 有权

    公开(公告)号：CN107404839B

    公开(公告)日：2020-05-01

    申请号：CN201580078090.9

    申请日：2015-03-26

    Applicant: 胡斯华纳有限公司

    Inventor： 乔纳森·比约恩 ,  安德斯·舍格伦

    IPC: A01D34/00

    Abstract: 一种机器人作业工具系统(200)，包括机器人作业工具(100)，该机器人作业工具包括提升/碰撞检测传感器(190)，所述提升/碰撞检测传感器(190)包括极性元件(191)和至少第一传感元件(192')和第二传感元件(192")，其中极性元件(191)具有第一极性和第二极性，且其中第一传感元件和第二传感元件被配置成各自感测第一极性元件(191)的极性。机器人作业工具(100)被配置成检测到第一传感元件(192')和第二传感元件(192”)发生极性变化，并响应于此确定已检测到提升，或检测到第一传感元件(192')发生极性变化而第二传感元件(192”)未发生极性变化，并响应于此确定已检测到碰撞。

    具有增强的切割性能的机器人草坪割草机
    4.
    发明公开
    具有增强的切割性能的机器人草坪割草机 审中-实审

    公开(公告)号：CN117425398A

    公开(公告)日：2024-01-19

    申请号：CN202280035432.9

    申请日：2022-05-09

    Applicant: 胡斯华纳有限公司

    Inventor： 马丁·阿拉德 ,  安德斯·舍格伦 ,  约恩·约翰松 ,  约纳斯·霍尔格松 ,  奥勒·耶尔梅克 ,  布·科普森 ,  马丁·瓦尔

    IPC: A01D34/00

    Abstract: 本公开涉及一种机器人草坪割草机(100)，具有第一端部部分(101)和第二端部部分(102)，并且该机器人草坪割草机包括：本体(140)；至少两个驱动轮(130a，130b)；至少一个可回转轮(131a，131b)；可旋转的割草盘(160)，具有旋转轴线(152)；以及至少两个电动马达装置(150，165)。至少两个驱动轮(130a，130b)具有驱动轮轴线(145)，该驱动轮轴线具有中心(146)，并且至少两个驱动轮可驱动地连接到第一电动马达装置(150)，其中，至少一个可回转轮(131a，131b)具有对应的回转轴线(153，154)。延伸穿过至少一个回转轴线(153，154)且平行于驱动轮轴线(145)的回转附接轴线(151)位于第二端部部分(102)与驱动轮轴线(145)之间。割草盘(160)可驱动地连接到第二电动马达装置(165)，其中，割草盘(160)至少部分地位于回转附接轴线(151)与第二端部部分(102)之间。

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