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公开(公告)号：CN116891138A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202211522866.X
申请日：2021-04-20
Applicant: 苏州优智达机器人有限公司
Inventor： 周俊杰
IPC: B65G67/20 , B65G67/24 , G06Q10/083
Abstract: 本申请涉及配送车辆及配送系统，其中，配送车辆包括车辆本体，所述车辆本体包括车厢，所述车厢内设置有若干用于搭载机器人的停靠点；所述配送车辆上安装有装卸装置，所述装卸装置，包括：承载板，所述承载板横向固定于所述配送车辆上，所述承载板的前侧，沿长度方向并列安装有若干搭载装置，所述搭载装置与各所述停靠点一一对应；所述搭载装置包括升降机构和支撑板，所述支撑板设置于所述升降机构的前侧，所述支撑板通过所述升降机构可升降地安装于所述承载板。本申请的配送车辆设置有装卸装置，通过装卸装置能够将机器人平稳地卸载至地面，可以解决现有技术中，机器人在下车过程经过斜坡，容易发生倾覆的问题。
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公开(公告)号：CN114161429A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111650438.0
申请日：2021-12-30
Applicant: 苏州优智达机器人有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请公开了一种机器人执行任务的方法、点位标定方法、装置和存储介质，包括响应于用户的第一操作而获得地图上与第一房间相关的目标位置；响应于用户的第二操作而获得与第一房间相关的目标方向；将目标位置和目标方向绑定至第一房间以完成第一房间的点位标定；继续执行以上步骤直至完成所有房间的点位标定；将完成所有房间的点位标定后的地图发送至机器人，以供机器人根据订单信息将物品送至对应的房间所绑定的目标位置，并且在到达对应的房间所绑定的目标位置时，控制机器人按照对应的房间所绑定的目标方向转向。用户在导航地图上对房间进行远程标定点位，无需人工将机器人推至目标点位的位置，节省了工作时间、提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN114142575A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111654399.1
申请日：2021-12-30
Applicant: 苏州优智达机器人有限公司
Inventor： 周俊杰
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明涉及一种充电站及具有该充电站的移动机器人系统，充电站用于对移动机器人充电，移动机器人包括充电电源、与充电电源电连接的一组第一电极，充电站包括可与一组第一电极电连接以向充电电源传输能量的一组第二电极；第一电极具有与第二电极电连接的第一表面，第一表面内凹于移动机器人的侧壁，且内凹程度为第一设定值；第二电极包括电极柱和包裹电极柱的绝缘外壳，电极柱一端凸出绝缘外壳，并且凸出绝缘外壳的长度小于第一设定值；充电时电极柱凸出绝缘外壳的端部位于移动机器人的侧壁内，充电过程电极柱和第一电极没有裸露在移动机器人和充电站相对表面之间的外部空间，以使得物品和人员不能够轻易触碰到电极柱和第一电极，能够提高安全性。
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公开(公告)号：CN114139749A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111654360.X
申请日：2021-12-30
Applicant: 苏州优智达机器人有限公司
Abstract: 本申请涉及一种机器人异常处理方法、机器人及机器人异常处理系统。所述方法包括：当机器人发生异常时，执行第一处理预案，所述第一处理预案为所述机器人存储的多个处理预案中的一个；若执行所述第一处理预案后，处理结果表征为处理失败，则继续执行所述多个处理预案中的下一个处理预案直至处理结果表征为处理成功或者执行处理预案的次数达到预设值。采用本方法能够使得机器人在出现异常情况时，能够先按照预先存储的处理预案自行处理，减轻运维人员的工作压力，提升机器人的工作效率，并且缩短处理异常所需的时间。
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公开(公告)号：CN112529087A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011493598.4
申请日：2020-12-16
Applicant: 苏州优智达机器人有限公司
Abstract: 本申请涉及一种无人设备定位方法及无人设备。其中，所述方法包括：获取所述无人设备当前位置的位置信息；检测所述当前位置是否有目标标识；如果检测到目标标识，则获取所述目标标识的位置信息，并将所述目标标识的位置信息替换为所述无人设备当前位置的位置信息。该方法中无人设备通过将当前位置的位置信息替换为检测到的目标标识的位置信息，使得无人设备在定位的过程中，能够实时地将自身当前位置的位置信息与目标标识的位置信息进行绑定，以利用目标标识作为参照对定位结果进行辅助更正，在实现了无人设备自主定位的同时，降低了无人设备位置丢失和定位错误的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112083723A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010890915.X
申请日：2020-08-29
Applicant: 苏州优智达机器人有限公司
Inventor： 周俊杰
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开一种自行走设备、控制系统及控制方法。该自行走设备包含：第一控制模块及第二控制模块，第一控制模块包含通信模块，其用以通过网络连接后台运维终端；第二控制模块电性连接第一控制模块，第二控制模块包含第一控制组件及第二控制组件，第一控制组件及第二控制组件分别连接第一控制模块，第二控制模块接收并响应第一控制模块的指令或后台运维终端的指令，以控制自行走设备。这样后台运维终端可通过网络连接到通信模块以实现后台运维终端虚拟至第一控制模块侧，通过第一控制模块控制第二控制模块，实现对自行走设备的远程访问控制、对自行走设备的远程安装、维护管理。该方法自行走设备上的核心控制从本地转移到云端，以降低设备成本。
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公开(公告)号：CN109559462A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201910048082.X
申请日：2019-01-18
Applicant: 苏州优智达机器人有限公司
Inventor： 周俊杰
IPC: G08B3/10 , G08C17/02 , G08C23/04 , G05B19/042 , G06K17/00
Abstract: 本发明揭示了一种便于与机器人互动的门铃装置，其包括带有标签的控制芯片、与所述控制芯片连通的鸣声器、信号接收器和信号发射器，所述信号发射器设置在移动智能设备或机器人上，所述信号接收器与所述控制芯片连接，所述鸣声器设置在室内。本发明实现了门铃与智能设备或机器人的交互，且在多个门铃装置环境中能够被一台或多台机器人准确无误的无线触发响起。
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公开(公告)号：CN109523218A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811428303.8
申请日：2018-11-27
Applicant: 苏州优智达机器人有限公司
Inventor： 周俊杰
Abstract: 本发明公开了一种移动智能机器人与人的交互方法，在多个活动环境中设置有能够联网的、具有语音播放功能的智能设备，每台智能设备都带有独立的编码，在主服务器中将智能设备的编码与相应的活动环境位置相对应；移动智能机器人与所服务的活动环境中的智能设备联动，在移动智能机器人到达指定位置后，把到达信息定向发送给指定位置的智能设备，智能设备通过语音播放来给该活动环境内的用户传达信息。用智能设备可指代预定的活动环境，移动智能机器人送货上门时，所在房间内的智能设备通过其自身的音响提示用户，通知房间内的客人开门取物等。相比于原有的交互方式，其能够更方便的提示用户。
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公开(公告)号：CN109509302A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811366409.X
申请日：2018-11-16
Applicant: 苏州优智达机器人有限公司
Inventor： 周俊杰
IPC: G07F11/26
Abstract: 本发明公开了一种可对接机器人和人的自动货柜，柜体上设有与控制器相连的触摸显示屏，柜体内设有放物品的货架，货架上设有若干个放置物品的货道，每个货道上均设有将物品从货道内推出的推送机构；柜体内根据柜体大小设置有一个或多个可上下升降的履带传动机构，履带传动机构的传动轨迹指向出货仓，出货仓设在柜体上，出货仓的入口可与相邻的履带传动机构的末端对接；履带传动机构的长度覆盖每层所述货架的货道，以使货道内的物品掉落在履带传动机构上。履带传动机构通过高度可调节，接住掉落的物品并进行传输，克服了原有需要依靠物品自身重力出货，落差小，易碎品不会打碎，适应不同高度的出货口。
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公开(公告)号：CN116787420A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202211524553.8
申请日：2022-11-30
Applicant: 苏州优智达机器人有限公司
Abstract: 本申请涉及机器人的储物仓控制方法、装置、系统、机器人及介质，所述控制方法作用于机器人，所述控制方法包括：在储物仓的打开状态，输出第一控制指令，使所述储物仓的电机输出第一扭矩，带动所述储物仓执行复位动作；当所述储物仓复位至预设位置时，输出第二控制指令，使所述储物仓的电机扭矩调整至第二扭矩，带动所述储物仓完成复位；其中，所述第一扭矩小于所述第二扭矩，且第二扭矩大于第一扭矩。本申请在储物仓复位的过程中，调整储物仓电机的输出扭矩，使得储物仓复位时，如果有人手伸入储物仓，也能使储物仓与人手碰撞力量较小，避免将人手夹手。
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