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公开(公告)号：CN116787420A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202211524553.8
申请日：2022-11-30
Applicant: 苏州优智达机器人有限公司
Abstract: 本申请涉及机器人的储物仓控制方法、装置、系统、机器人及介质，所述控制方法作用于机器人，所述控制方法包括：在储物仓的打开状态，输出第一控制指令，使所述储物仓的电机输出第一扭矩，带动所述储物仓执行复位动作；当所述储物仓复位至预设位置时，输出第二控制指令，使所述储物仓的电机扭矩调整至第二扭矩，带动所述储物仓完成复位；其中，所述第一扭矩小于所述第二扭矩，且第二扭矩大于第一扭矩。本申请在储物仓复位的过程中，调整储物仓电机的输出扭矩，使得储物仓复位时，如果有人手伸入储物仓，也能使储物仓与人手碰撞力量较小，避免将人手夹手。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114161429A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111650438.0
申请日：2021-12-30
Applicant: 苏州优智达机器人有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请公开了一种机器人执行任务的方法、点位标定方法、装置和存储介质，包括响应于用户的第一操作而获得地图上与第一房间相关的目标位置；响应于用户的第二操作而获得与第一房间相关的目标方向；将目标位置和目标方向绑定至第一房间以完成第一房间的点位标定；继续执行以上步骤直至完成所有房间的点位标定；将完成所有房间的点位标定后的地图发送至机器人，以供机器人根据订单信息将物品送至对应的房间所绑定的目标位置，并且在到达对应的房间所绑定的目标位置时，控制机器人按照对应的房间所绑定的目标方向转向。用户在导航地图上对房间进行远程标定点位，无需人工将机器人推至目标点位的位置，节省了工作时间、提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN114299234A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111650420.0
申请日：2021-12-30
Applicant: 苏州优智达机器人有限公司
Abstract: 本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种地图构建方法、装置、计算机设备。所述方法包括：向自移动设备发送地图构建指令；接收自移动设备发送的多媒体数据以及初始地图，初始地图为自移动设备根据采集到的工作环境的环境数据生成；通过显示界面展示多媒体数据以及初始地图，并接收用户基于展示的多媒体数据对展示的初始地图的修订指令；基于修订指令，对初始地图进行修订，得到自移动设备的工作环境的目标地图。采用本方法能够提升创建的地图的准确性。
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公开(公告)号：CN114194966A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111656925.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 苏州优智达机器人有限公司
IPC: B66B1/34
Abstract: 本申请涉及一种机器人控制方法、交互系统、机器人及存储介质。该机器人控制方法包括：获取机器人相对于轿厢的里外状态；判断轿厢是否到达预设的目标楼层，若是，控制机器人执行与其里外状态对应的预设动作；在预设动作结束之后，获取机器人与轿厢的第一通信模块的连接状态；根据连接状态，确定机器人当前的里外状态。上述机器人控制方法可快速确定机器人相对于轿厢的当前的里外状态，进而判断机器人是否成功进入或离开电梯。
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公开(公告)号：CN110096146B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201910305564.9
申请日：2019-04-16
Applicant: 苏州优智达机器人有限公司
Abstract: 本发明公开一种移动机器人与智能设备的交互方法，包括，至少一个带有独立编码的具有语音播放功能的智能设备，其配置于指定的区域内，且分别连接至远端服务器，智能设备基于接收的指令播放提示信息；所述移动机器人基于接收的第一指令经估算生成第二指令并将其反馈至远端服务器，所述远端服务器将响应第二指令的第三指令传输至目标区域的智能设备，所述智能设备接收并响应所述第三指令播放提示信息。应用该方法的机器人基于接收的第一指令生成响应该第一指令的第二指令，满足第二指令时智能设备播放提示信息。相比于原有的方法，其能够更方便的提示用户。
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公开(公告)号：CN110096146A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910305564.9
申请日：2019-04-16
Applicant: 苏州优智达机器人有限公司
Abstract: 本发明公开一种移动机器人与智能设备的交互方法，包括，至少一个带有独立编码的具有语音播放功能的智能设备，其配置于指定的区域内，且分别连接至远端服务器，智能设备基于接收的指令播放提示信息；所述移动机器人基于接收的第一指令经估算生成第二指令并将其反馈至远端服务器，所述远端服务器将响应第二指令的第三指令传输至目标区域的智能设备，所述智能设备接收并响应所述第三指令播放提示信息。应用该方法的机器人基于接收的第一指令生成响应该第一指令的第二指令，满足第二指令时智能设备播放提示信息。相比于原有的方法，其能够更方便的提示用户。
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