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公开(公告)号：CN109677627B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201910025889.1
申请日：2019-01-11
Applicant: 苏州全波通信技术股份有限公司
Abstract: 一种系留无人机精确降落控制系统及方法，该系统包括：系留缆、张力传感器、系留收线电机、控制电路、无人机飞行控制模块和激光高度计，该控制方法，通过循环分阶段方式进行误差修正的方式一键降落。本发明利用系留无人机线缆结合线缆拉力控制、飞行控制模块以及无人机实时控制技术通过多重误差矫正来实现系留无人机在小平台上的高精度降落。本发明不依赖于GPS等卫星定位系统的前提下，减小起降平台面积，实现真正可便携的系留无人机系统。提高了系留无人机在实际应用中的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN111918295A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910389929.0
申请日：2019-05-10
Applicant: 苏州全波通信技术股份有限公司
Abstract: 一种基于增强邻频的白频谱优化利用方法，通过获取可使用的白频谱频点并根据它邻频授权信号的覆盖范围与白频谱使用设备的覆盖范围之间的关系分别对上和/或下邻频进行对应的补偿，使得白频谱使用设备达到最多可选频点和最大发射功率的同时不影响现有的邻频授权信号。本发明通过分别增强白频谱频点的邻频的电视广播或者其余授权信号的发射强度，使得运行在该白频谱频点的白频谱使用设备能满足预定发射功率和覆盖需求的同时，不恶化原邻频授权信号的覆盖范围和接收。
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公开(公告)号：CN109761114B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910020947.1
申请日：2019-01-09
Applicant: 苏州全波通信技术股份有限公司
IPC: B65H75/44
Abstract: 一种无人机系留缆智能模糊收放系统，包括：驱动控制电路模块以及分别与之相连的无人机飞控通信模块、用于采集无人机系留电缆上的实时张力的压力传感模块、收放线盘、横向步进电机、收放线同步电机、电子离合器、角度传感器、单向转轴以及用于防止放线过程中放线盘的惯性转动而导致线缆的乱线状态的电子阻尼器，本发明采用模糊控制技术以及相应的机电混合系统，并将系无人机的智能收放线分为智能放线以及智能收线两部分，能够在适苛刻环境以及环境变化给多旋翼无人机带来各种不确定飞行姿态条件下，稳定实现智能收放线控制。
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公开(公告)号：CN112039542B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010964784.5
申请日：2020-09-15
Applicant: 苏州全波通信技术股份有限公司
Abstract: 一种模拟域消除同频和邻频干扰的方法及装置，在带接收天线的无线通信设备，即主设备的发射点现场探测并判断存在的同频和/或邻频干扰信号源的情况下，通过馈线直连或增设天线的方式采集来自干扰信号源的同频和/或邻频的参考信号，经过干扰信号恢复处理后得到同频和/或邻频干扰模拟信号，再在模拟域直接将主设备的接收天线收到的接收信号减去同频和/或邻频干扰模拟信号以完成模拟干扰消除处理，从而得到消除干扰的射频模拟信号。本发明通过在模拟域引入同频和/或邻频作为参考信号用于恢复出干扰信号后在射频模拟域将其消除，从而提高接收天线收到的信号质量。
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公开(公告)号：CN109831021A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910165654.2
申请日：2019-03-06
Applicant: 苏州全波通信技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种系留无人机封闭式备用电池的自动切换系统，包括外部AC/DC模块、无人机DC/DC模块、隔离切换模块、多串锂电池充电电路、多串聚合物锂电池、带门限的放电电路、大电流电源切换电路；无人机DC/DC电源输出V1分两路，一路经过限流和外部AC/DC模块输出的电压V2输入到隔离切换模块，隔离切换模块使得V1和V2互不影响；无人机DC/DC电源输出V1的另外一路和带均流的多串聚合物锂电池的输出进行大电流热切换；外部AC/DC电源模块采用固定电压、固定充电电流的2线充电器；隔离切换模块的输出驱动多串锂电池充电电路；锂电池的输出连接到带门限的放电电路。本发明提高了可靠性与可操作性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109677627A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910025889.1
申请日：2019-01-11
Applicant: 苏州全波通信技术股份有限公司
CPC classification number: B64D45/04 , B64C2201/14 , B64C2201/18 , B64F3/00
Abstract: 一种系留无人机精确降落控制系统及方法，该系统包括：系留缆、张力传感器、系留收线电机、控制电路、无人机飞行控制模块和激光高度计，该控制方法，通过循环分阶段方式进行误差修正的方式一键降落。本发明利用系留无人机线缆结合线缆拉力控制、飞行控制模块以及无人机实时控制技术通过多重误差矫正来实现系留无人机在小平台上的高精度降落。本发明不依赖于GPS等卫星定位系统的前提下，减小起降平台面积，实现真正可便携的系留无人机系统。提高了系留无人机在实际应用中的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN111918295B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910389929.0
申请日：2019-05-10
Applicant: 苏州全波通信技术股份有限公司
Abstract: 一种基于增强邻频的白频谱优化利用方法，通过获取可使用的白频谱频点并根据它邻频授权信号的覆盖范围与白频谱使用设备的覆盖范围之间的关系分别对上和/或下邻频进行对应的补偿，使得白频谱使用设备达到最多可选频点和最大发射功率的同时不影响现有的邻频授权信号。本发明通过分别增强白频谱频点的邻频的电视广播或者其余授权信号的发射强度，使得运行在该白频谱频点的白频谱使用设备能满足预定发射功率和覆盖需求的同时，不恶化原邻频授权信号的覆盖范围和接收。
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公开(公告)号：CN112235854A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201910634899.5
申请日：2019-07-15
Applicant: 苏州全波通信技术股份有限公司
Abstract: 一种基于白频谱优化利用技术的功率补偿方法及装置，通过获取可使用的白频谱频点并根据它邻频授权信号的覆盖范围与白频谱使用设备的覆盖范围之间的关系分别对上和/或下邻频进行对应的增强，使得白频谱使用设备达到最多可选频点和最大发射功率的同时不影响现有的邻频授权信号。本发明通过分别增强白频谱频点的邻频的电视广播或者其余授权信号的发射强度，使得运行在该白频谱频点的白频谱使用设备能满足预定发射功率和覆盖需求的同时，不恶化原邻频授权信号的覆盖范围和接收。
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公开(公告)号：CN112039542A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010964784.5
申请日：2020-09-15
Applicant: 苏州全波通信技术股份有限公司
Abstract: 一种模拟域消除同频和邻频干扰的方法及装置，在带接收天线的无线通信设备，即主设备的发射点现场探测并判断存在的同频和/或邻频干扰信号源的情况下，通过馈线直连或增设天线的方式采集来自干扰信号源的同频和/或邻频的参考信号，经过干扰信号恢复处理后得到同频和/或邻频干扰模拟信号，再在模拟域直接将主设备的接收天线收到的接收信号减去同频和/或邻频干扰模拟信号以完成模拟干扰消除处理，从而得到消除干扰的射频模拟信号。本发明通过在模拟域引入同频和/或邻频作为参考信号用于恢复出干扰信号后在射频模拟域将其消除，从而提高接收天线收到的信号质量。
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公开(公告)号：CN109879123A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910216263.9
申请日：2019-03-21
Applicant: 苏州全波通信技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了系留无人机辅助设备技术领域的一种便携式系留无人机地面收放线箱，包括硬质塑料箱，硬质塑料箱的顶部中央设有中心出线口，利用线缆通过水平滑轮和垂直滑轮将原来水平放置线缆经过两次弯曲以后转换为垂直中心出线，压力传感器用于测量垂直滑轮切向的压力，进而检测出垂直方向线缆的张力，通过内部散热风扇将箱体内的热量强迫排出，有效解决了内部温升问题，内部风道设计于硬质塑料箱下部并且避开高低压电路，有效实现防水，设计弹性塑料压辊用于解决无人机线缆收放线过程中，由于放线盘惯性或者和电机的异步动作都会导致线缆在放线盘上松动的问题。
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