基于激光扫描的盾构机管片拼装成型质量偏差检测方法

    公开(公告)号:CN115127478B

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202210834301.9

    申请日:2022-07-14

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于激光扫描的盾构机管片拼装成型质量偏差检测方法,包括如下步骤:1)、布设多个站点设备进行扫描,获得盾构隧道结构的三维点云数据;2)、对三维点云数据进行去噪处理;3)、将去噪后的三维点云数据进行配准拼接;4)、调整三维点云数据的坐标系,使得调整后的三维点云数据的中心轴线与世界坐标系中的一条坐标轴平行或重合;5)、三维点云数据空间位置调整后,然后采用非平均分割算法进行环段数据的分割提取。本发明技术方案通过沿轴向非平均分割方法,解决了隧道直线型走向点云数据传统分割手段不足,该分割方法可实现对隧道点云中环段数据与环缝数据的高效快速分割,并依据分割后的数据特点进行快速区分归类。

    基于激光扫描的盾构机管片拼装成型质量偏差检测方法

    公开(公告)号:CN115127478A

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202210834301.9

    申请日:2022-07-14

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于激光扫描的盾构机管片拼装成型质量偏差检测方法,包括如下步骤:1)、布设多个站点设备进行扫描,获得盾构隧道结构的三维点云数据;2)、对三维点云数据进行去噪处理;3)、将去噪后的三维点云数据进行配准拼接;4)、调整三维点云数据的坐标系,使得调整后的三维点云数据的中心轴线与世界坐标系中的一条坐标轴平行或重合;5)、三维点云数据空间位置调整后,然后采用非平均分割算法进行环段数据的分割提取。本发明技术方案通过沿轴向非平均分割方法,解决了隧道直线型走向点云数据传统分割手段不足,该分割方法可实现对隧道点云中环段数据与环缝数据的高效快速分割,并依据分割后的数据特点进行快速区分归类。

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