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公开(公告)号：CN214924523U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120655465.6
申请日：2021-03-31
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本公开提供一种四连杆机械夹爪，其包括：驱动装置，所述驱动装置用于提供驱动力；支撑件，所述支撑件设置于所述驱动装置；箱体，所述箱体设置于所述支撑件，并且所述驱动装置的输出轴穿过所述支撑件，位于所述箱体内；以及第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件和第二夹持组件均设置于所述箱体，以当所述第一夹持组件和第二夹持组件被驱动装置驱动时，能够相互接近或者相互远离，从而夹持被夹持的物体和释放被夹持的物体；其中，所述第一夹持组件和第二夹持组件的结构相同；并且沿穿过所述驱动装置的输出轴的中心线的平面对称设置。
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