Patent search ap:("苏州大学应用技术学院") AND inv:"叶鸿硕" Page 1

1.

实用新型
一种羽毛球捡球机器人的储球装置有权

公开(公告)号：CN220404778U

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202322003015.0

申请日：2023-07-28

Applicant: 苏州大学应用技术学院

Inventor： 程晓 , 张鑫 , 张骞 , 叶鸿硕 , 沈凌亦 , 池恒智 , 张建法

IPC: A63B71/00 , A63B47/02

Abstract: 本实用新型涉及一种羽毛球捡球机器人的储球装置，包括：球桶循环驱动组件、羽毛球球桶和视觉采集系统，所述球桶循环驱动组件驱动羽毛球球桶沿着环形轨道循环移动，所述羽毛球球桶倾斜设置；视觉采集系统的镜头与若干羽毛球球桶中的一个正对设置，所述视觉采集系统用于采集所正对的羽毛球球桶的储球数量。本实用新型所述的羽毛球捡球机器人的储球装置，视觉采集系统不断采集当前羽毛球桶是否装满羽毛球，如果装满，链轮在电机驱动单元的驱动下带动传动链转动，从而对球桶进行切换，增加羽毛球存储量，与传统的羽毛球捡球机器人储球装置相比，羽毛球储球量增加，提高了捡球的效率。

Patent Agency Ranking