公开(公告)号：CN117403489A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311194692.3

申请日：2023-09-15

Applicant: 苏州大学应用技术学院

Inventor： 程晓 ,  李东亚 ,  王海霞 ,  董逸君 ,  王林森 ,  邱瑾阳

IPC: E01B31/17 ,  E01B31/00

Abstract: 本发明涉及一种用于钢轨焊缝自动打磨的快速对刀方法和系统，方法包括：在打磨前，在砂轮不旋转情况下，将砂轮朝钢轨进给，并实时记录进给过程中打磨设备的进给电机的位置、以及进给过程中进给电机的电流数据，从所记录的数据中，找出进给电机电流超出设定阈值时的进给电机所对应的位置，并以此位置为基准确定粗打磨基准，即实现打磨基准的粗对刀；在打磨过程中，在砂轮旋转情况下，以所述粗对刀的位置作为精确对刀的起点，将砂轮朝钢轨进给，并实时通过分析打磨电机的电流变化来判断砂轮与钢轨的接触情况，实现打磨基准的精确对刀。本发明构建了基于粗对刀和精确对刀的自动对刀方法，能够将依赖人工的对刀过程转换为自动对刀过程。

公开(公告)号：CN220404778U

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202322003015.0

申请日：2023-07-28

Applicant: 苏州大学应用技术学院

Inventor： 程晓 ,  张鑫 ,  张骞 ,  叶鸿硕 ,  沈凌亦 ,  池恒智 ,  张建法

IPC: A63B71/00 ,  A63B47/02

Abstract: 本实用新型涉及一种羽毛球捡球机器人的储球装置，包括：球桶循环驱动组件、羽毛球球桶和视觉采集系统，所述球桶循环驱动组件驱动羽毛球球桶沿着环形轨道循环移动，所述羽毛球球桶倾斜设置；视觉采集系统的镜头与若干羽毛球球桶中的一个正对设置，所述视觉采集系统用于采集所正对的羽毛球球桶的储球数量。本实用新型所述的羽毛球捡球机器人的储球装置，视觉采集系统不断采集当前羽毛球桶是否装满羽毛球，如果装满，链轮在电机驱动单元的驱动下带动传动链转动，从而对球桶进行切换，增加羽毛球存储量，与传统的羽毛球捡球机器人储球装置相比，羽毛球储球量增加，提高了捡球的效率。

公开(公告)号：CN217724511U

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202221367909.7

申请日：2022-06-02

Applicant: 苏州大学应用技术学院

Inventor： 程晓 ,  池恒智 ,  邹顺翔 ,  谭保森 ,  张建法

IPC: A63B47/02 ,  A63B69/40 ,  A63B71/00 ,  A63B67/187

Abstract: 本实用新型公开了一种羽毛球捡球机器人的排序传送装置，包括排序组件，包括第一排列导轨、第二排列导轨，所述第一排列导轨与所述第二排列导轨固定连接，所述第一排列导轨呈第一预设角度倾斜，所述第二排列导轨呈第二预设角度倾斜；推送组件，包括第一驱动件、推送件，所述第一驱动件与所述第二排列导轨的推送端连接，所述推送件与所述第一驱动件的驱动端连接，用于将第二排列导轨的推送端的待推送物体向预设方向推送。本实用新型避免影响后续人员的使用，且避免羽毛球因堆积变形影响质量。

公开(公告)号：CN217828803U

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202221367890.6

申请日：2022-06-02

Applicant: 苏州大学应用技术学院

Inventor： 程晓 ,  沈凌亦 ,  霍永康 ,  谭保森 ,  张建法

IPC: A63B47/02 ,  A63B67/187 ,  A63B71/00

Abstract: 本实用新型公开了一种分拣传送机构及羽毛球捡球机器人，包括驱动组件，包括驱动件、从动件，所述驱动件与所述从动件连接；传送组件，包括连接件、齿轮组、第一从动轮、第二从动轮，所述连接件分别与从动件以及齿轮组连接，所述第一从动轮安装于所述齿轮组的一侧，且通过传送件与所述第二从动轮连接，且若干个传送件之间设有传送通道。本实用新型既能够提高羽毛球捡拾传送的数量，又能提高羽毛球捡拾传送的效率。