公开(公告)号：CN118868680A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410334742.1

申请日：2024-03-22

Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司

Inventor： 湛康 ,  龚燕

IPC: H02P6/06 ,  H02P6/17 ,  H02P6/28 ,  H02P6/16

Abstract: 本发明涉及一种电动工具，包括：控制组件，用于在无刷电机的实际转速偏离目标转速时，选择性地调节驱动电路的控制信号使无刷电机保持目标转速；控制组件调节控制信号的控制阶段包括非重叠控制阶段和重叠控制阶段，非重叠控制阶段调节控制信号的占空比，重叠控制阶段调节控制信号的重叠角，控制组件还用于调节开关元件的超前角；在非重叠控制阶段，控制组件检测电动工具的相电流并根据相电流调节超前角，其中相电流与超前角呈第一关系；在重叠控制阶段，控制组件修正第一关系，使相电流和超前角呈第二关系；第二关系中超前角随相电流的变化率小于第一关系中超前角随相电流的变化率，从而提高了重叠角稳速阶段的换相准确率，提高了无刷电机的效率。

公开(公告)号：CN118100696A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202211445223.X

申请日：2022-11-18

Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司

Inventor： 湛康 ,  陈健

IPC: H02P6/08 ,  H02K11/00 ,  H02K11/21 ,  H02K11/30 ,  B25F5/00

Abstract: 本发明提供一种电动工具，包括：电池包；无刷电机，包括定子绕组、转子和检测无刷电机位置信号的位置检测单元；控制组件，电连接电池包和无刷电机，包括多个开关元件，开关元件配置为根据PWM占空比和/或导通角进行开关控制以驱动无刷电机；控制组件配置为根据位置信号计算无刷电机的实际转速，并通过选择性地调节开关元件的PWM占空比和/或导通角，使无刷电机保持目标转速；控制组件预设参数阈值和导通角基准值，控制组件配置为检测表征无刷电机负载的参数，当参数超过参数阈值，控制组件控制导通角不超过导通角基准值。通过在参数超过参数阈值时，控制导通角不超过导通角基准值，避免电机电流长时间处于高值，导致作业效率下降。

公开(公告)号：CN117134658A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202210551974.3

申请日：2022-05-20

Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司

Inventor： 姚凯 ,  湛康

IPC: H02P6/28 ,  H02P25/08

Abstract: 本公开涉及一种电动工具系统及其控制方法。系统包括：电机，连接工具本体；驱动电路，包括功率开关管，所述功率开关管接收控制信号并控制所述电机工作；第一检测电路，连接所述功率开关管，检测得到用于表征通过所述功率开关管的电流信息的第一检测值；第二检测电路，连接所述电机，检测用于表征所述电机转速的第二检测值；速度控制器，连接所述第二检测电路，用于接收设定的参考速度值，并根据所述参考速度值和第二检测值确定设定值；电流控制器，所述电流控制器根据所述设定值与所述第一检测值形成向所述功率开关管提供的所述控制信号。由此可使电机的运行速度保持在稳定的范围内，实现稳速。

公开(公告)号：CN118842397A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202310450003.4

申请日：2023-04-24

Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司

Inventor： 湛康 ,  龚燕 ,  何茂正

IPC: H02P29/024 ,  H02P29/028 ,  H02P29/032

Abstract: 本申请公开了一种电动工具的控制方法，所述电动工具包括电机，所述方法包括：检测在所述电动工具工作过程中所述电机是否发生堵转；在所述电机发生堵转时，控制所述电机反转第一预设角度；控制所述电机反转后，再控制所述电机正转。如此，在电动工具的电机发生堵转时，控制电机先反转、再正转，以尝试自动解决堵转问题，有效提高了电动工具的抗堵性能，同时提高电动工具的使用寿命。

公开(公告)号：CN115768599A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202280005223.X

申请日：2022-05-13

Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司

Inventor： 湛康 ,  陈乃富 ,  魏广东 ,  陆骏 ,  朱行

IPC: B25B21/02

Abstract: 本发明提供一种电动工具，包括：供电单元；无刷电机，包括定子和转子；逆变器电路，包括多个开关元件，开关元件进行开关动作以控制无刷电机的驱动；控制器，与逆变器电路和无刷电机电性连接，控制器包括负载检测模块，检测表明无刷电机工作负载的参数；当参数小于设定阈值时，控制器控制无刷电机保持第一目标转速；当参数大于或等于设定阈值时，控制器控制无刷电机保持第二目标转速；其中，第一目标转速大于第二目标转速。通过控制电动工具的电机转速保持在较低的第二目标转速，防止电动工具因重负载时电机转速波动较大而受损。通过控制电动工具的电机转速保持在较高的第一目标转速，使得电动工具在进入重载状态前的工作效率得到提升。

公开(公告)号：CN218733323U

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202222664274.3

申请日：2022-10-10

Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司

Inventor： 杨智涵 ,  湛康

IPC: H02J7/00 ,  H01M10/42

Abstract: 本公开提供一种电动工具系统。电动工具系统包括电池包，适配器以及电动工具；适配器与电池包可拆卸的连接，通过线缆与电动工具可拆卸的连接；电池包包括第一通信端子；适配器包括与第一通信端子相适配的第二通信端子；适配器通过第二通信端子及电池包的第一通信端子与电池包传输通信信号，基于通信信号控制电池包到电动工具之间的电性连接。本公开提供的电动工具系统，适配器通过接口和端子设置，与电池包能匹配通信方式，适用更多的电池包。