一种多轴工业悬臂
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107813319B

    公开(公告)日:2020-09-29

    申请号:CN201711112315.5

    申请日:2017-11-13

    Inventor: 李熙

    Abstract: 本发明公开了一种多轴工业悬臂,包括:底座、顶板和多个立轴,所述顶板设置在底座上方,所述底座和顶板之间设置有位于多个立轴之间的齿条,所述多个立轴上分别设置有一个滑套,所述滑套上分别设置有第一电机,所述第一电机的输出端分别设置有与对应的凸齿啮合的齿轮,所述滑套上分别设置有向外延伸的第一悬臂,所述第一悬臂上套设有向外延伸的第二悬臂,所述第一悬臂中设置有伸缩驱动装置,所述第二悬臂中设置有延伸至第一悬臂中且与伸缩驱动装置相连接的导向杆。通过上述方式,本发明所述的多轴工业悬臂,特别设置了多个立轴,可以集中进行多个滑套的单独安装,伸缩驱动装置的伸缩可以改变第二悬臂的伸出长度,以适应工件的距离。

    一种动力电池远程监控系统

    公开(公告)号:CN108037691A

    公开(公告)日:2018-05-15

    申请号:CN201711128798.8

    申请日:2017-11-15

    Inventor: 李熙

    Abstract: 本发明公开了一种动力电池远程监控系统,包括:现场监控模块、服务器控制模块、远程访问模块,所述服务器控制模块和所述现场监控模块采用主从问询的方式进行通信,服务器控制模块包括数据存储模块、通信模块和数据监控模块,现场监控模块将采集到的电池的各种参数发送保存在所述数据存储模块中;数据监控模块接到现场监控模块发送来的电池参数信息进行校验判定是否出现异常,所述远程访问模块通过互联网服务器控制模块相连接,并通过终端显示装置显示服务器控制模块中的数据。本发明动力电池远程监控系统,对电池组的运行状态实时远程监控,可以有效预测、诊断各个电池的工作状态,提高工作效率,大大降低了售后维护成本。

    一种动力电池生产过程中的监控装置

    公开(公告)号:CN105226341B

    公开(公告)日:2018-05-04

    申请号:CN201510596676.6

    申请日:2015-09-18

    Inventor: 丁慎平 李熙

    Abstract: 本发明公开了一种动力电池生产过程中的监控装置,包括动力电池、第一采样电阻、第二采样电阻、采样电容、电池测量器、控制开关和监测设备,所述动力电池的一端与所述第一采样电阻相连,另一端与所述第二采样电阻相连,所述动力电池、所述第一采样电阻、所述采样电容和所述第二采样电阻依次连接形成一采样回路,所述电池测量器与所述采样电容相连,所述电池测量器、所述控制开关和所述监测设备依次相连。通过上述方式,本发明能对获取到的动力电池的数据进行判断,并及时发现生产过程中的异常情况,能将异常的动力电池在生产过程中进行剔除,使动力电池的合格率达到百分之百,防止在以后的使用过程中发生问题,保证了使用性和安全性。

    三翼双桨重组式无人机UAV自动控制系统

    公开(公告)号:CN102854882A

    公开(公告)日:2013-01-02

    申请号:CN201210354099.6

    申请日:2012-09-21

    Abstract: 本发明的三翼双桨重组式无人机UAV自动控制系统,为了提高运算速度,保证无人机UAV控制系统的稳定性和可靠性,本发明在单片的DSP处理器中引入FPGA处理器,形成基于DSP+FPGA的双核处理器,并舍弃了传统无人机采用单桨的结构,在此系统中引入了单翼正反桨的结构,这使得系统的动力性能大大提高,为了延长无人机的航拍时间,系统采用高性能的锂离子电池,实现单一控制器同步控制六轴电机的功能,把无人机UAV控制系统中工作量最大的多轴伺服系统和数据信号处理交给FPGA处理,充分发挥FPGA数据处理速度较快的特点,实现了DSP处理器与FPGA处理器的分工,把DSP处理器从繁重的工作量中解脱出来。

    一种适应干燥潮湿环境的电池管控装置

    公开(公告)号:CN108091896A

    公开(公告)日:2018-05-29

    申请号:CN201711164662.2

    申请日:2017-11-21

    Inventor: 李熙

    CPC classification number: H01M6/5038 H01M6/50 H01M10/42 H01M10/613 H01M10/63

    Abstract: 本发明揭示了一种适应干燥潮湿环境的电池管控装置,用于电池组在干燥潮湿环境下的调节,包括安置房、排风扇、冷却装置以及控制器,所述电池组对应设置于安置房内的地面上,所述排风扇对应设置于安置房的侧墙上,所述冷却装置对应设置于安置房内的顶部并与所述电池组对应设置,所述控制器设置于电池组一侧,所述控制器分别与排风扇和冷却装置对应连接,所述电池组上还分别对应设置有温度传感器和湿度传感器,所述温度传感器和湿度传感器分别与控制器对应连接。本发明结构简单,通过控制器预先设置并自动调节,自动化程度高,降低了劳动强度,降低电池组因温度和湿度造成的影响,保证电池组的正常工作。

    一种带有自动学习装置的电池管理装置

    公开(公告)号:CN108045230A

    公开(公告)日:2018-05-18

    申请号:CN201711127535.5

    申请日:2017-11-15

    Inventor: 李熙

    Abstract: 本发明公开了一种带有自动学习装置的电池管理装置,包括电池故障自动学习模块、数据库模块、无线传输模块、实时监控模块、状态估计分析模块、在线诊断模块、控制模块以及执行模块,所述实时监控模块与电池组连接且实时监控电池组的实时状态,所述实时监控模块与状态估计分析模块数据连接,所述状态估计分析模块与无线传输模块无线数据连接,所述无线传输模块、数据库模块、执行模块以及在线诊断模块均与控制模块数据连接,所述在线诊断模块与电池故障自动学习模块数据连接,所述电池故障自动学习模块与数据库模块数据连接。所述带有自动学习装置的电池管理装置使用方便,能有效实现故障程度的自动学习与加载入数据库内并存储,实用性高。

    一种多轴工业悬臂
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107813319A

    公开(公告)日:2018-03-20

    申请号:CN201711112315.5

    申请日:2017-11-13

    Inventor: 李熙

    Abstract: 本发明公开了一种多轴工业悬臂,包括:底座、顶板和多个立轴,所述顶板设置在底座上方,所述底座和顶板之间设置有位于多个立轴之间的齿条,所述多个立轴上分别设置有一个滑套,所述滑套上分别设置有第一电机,所述第一电机的输出端分别设置有与对应的凸齿啮合的齿轮,所述滑套上分别设置有向外延伸的第一悬臂,所述第一悬臂上套设有向外延伸的第二悬臂,所述第一悬臂中设置有伸缩驱动装置,所述第二悬臂中设置有延伸至第一悬臂中且与伸缩驱动装置相连接的导向杆。通过上述方式,本发明所述的多轴工业悬臂,特别设置了多个立轴,可以集中进行多个滑套的单独安装,伸缩驱动装置的伸缩可以改变第二悬臂的伸出长度,以适应工件的距离。

    三翼双桨重组式无人机UAV自动控制系统

    公开(公告)号:CN102854882B

    公开(公告)日:2015-07-15

    申请号:CN201210354099.6

    申请日:2012-09-21

    Abstract: 本发明的三翼双桨重组式无人机UAV自动控制系统,为了提高运算速度,保证无人机UAV控制系统的稳定性和可靠性,本发明在单片的DSP处理器中引入FPGA处理器,形成基于DSP+FPGA的双核处理器,并舍弃了传统无人机采用单桨的结构,在此系统中引入了单翼正反桨的结构,这使得系统的动力性能大大提高,为了延长无人机的航拍时间,系统采用高性能的锂离子电池,实现单一控制器同步控制六轴电机的功能,把无人机UAV控制系统中工作量最大的多轴伺服系统和数据信号处理交给FPGA处理,充分发挥FPGA数据处理速度较快的特点,实现了DSP处理器与FPGA处理器的分工,把DSP处理器从繁重的工作量中解脱出来。

    一种橡胶撑开爪及其加工工艺、橡胶撑开装置

    公开(公告)号:CN103817700A

    公开(公告)日:2014-05-28

    申请号:CN201410083613.6

    申请日:2014-03-07

    Abstract: 本发明公开一种橡胶撑开爪及其加工工艺、橡胶撑开装置。该橡胶撑开爪包括爪柄、爪体,该爪体包括爪尖、爪身、爪杆。该爪身衔接该爪尖与该爪杆,该爪身、该爪尖、该爪杆一体成型,该爪杆收容在该爪柄内而与该爪柄固定。该橡胶撑开爪采用冷作模具钢材一体成型,以使该爪柄与该爪杆为一体成型结构而使该爪柄与该爪体实现一体成型,该爪身与该爪柄的交界处呈圆弧过渡。本发明的优点在于:能避免脱焊;爪体根部应力小不易断裂;能满足生产所需要的防止变形、断裂的要求。本发明经120天的使用验证:所有橡胶撑开爪在多次试验过程中均没有出现问题,可以达到20万次无断裂、无变形。

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