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公开(公告)号：CN107359899B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201710489246.3
申请日：2017-06-24
Applicant: 苏州桑泰海洋仪器研发有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种稀疏信道条件下正交频分复用扩频水声通信无导频判决反馈信道估计方法，包括：1）OFDM频域信息提取；2）将步骤1）提取的频域信息送给扩频识别模块进行扩频识别；3）将步骤2）扩频识别的结果送给判决反馈回路模块，对水声信道进行迭代学习，重建信道；4）对利用重建信道进行均衡后的数据解扩输出。本发明利用水声信道的稀疏特性对扩频信号进行有效识别，并利用识别结果对水声信道响应进行判决反馈估计，从而实现对水声信道的可靠重建，并且在不损失通信质量的前提下，可以可靠实现对水声通信信号的均衡，有效提高水声通信速率。
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公开(公告)号：CN105572658B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201610033074.4
申请日：2016-01-19
Applicant: 苏州桑泰海洋仪器研发有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于改进遗传算法的三维成像声纳接收平面阵阵元稀疏优化方法包括下述步骤：1）将所述的问题转化为染色体串，将三维成像声纳的平面阵阵元位置的开启情况进行编码；2）初始种群确定；3）三维成像声纳阵元稀疏的适应度函数确定；4）选择确定；5）交叉确定；6）变异确定。本发明提出的阵元稀疏优化方法实现了在满足波束方向图的最大旁瓣值和阵元稀疏率的情况下需要开启的最少阵元数目。
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公开(公告)号：CN106961639A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710143237.9
申请日：2017-03-11
Applicant: 苏州桑泰海洋仪器研发有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种水下对讲机通信方法及应用该方法的水下通信系统，其通过自适应实时估计系统通信参数及工作模式的切换，实现水下蛙人之间通信、水下潜器之间通信、多个节点之间的相互测距等水下作业。本发明对水声信道具备自适应能力，而且可以灵活地进行参数配置、模式切换、距离选择、压缩码率切换；解码后的还原语音效果清晰，音色自然。而本发明的通信系统则更具备小型化、模块化，便于系统集成，易于移植等优点。
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公开(公告)号：CN105572658A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610033074.4
申请日：2016-01-19
Applicant: 苏州桑泰海洋仪器研发有限责任公司
CPC classification number: G01S7/527 , G01S15/89 , G06F17/148 , G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于改进遗传算法的三维成像声纳接收平面阵阵元稀疏优化方法包括下述步骤：1）将所述的问题转化为染色体串，将三维成像声纳的平面阵阵元位置的开启情况进行编码；2）初始种群确定；3）三维成像声纳阵元稀疏的适应度函数确定；4）选择确定；5）交叉确定；6）变异确定。本发明提出的阵元稀疏优化方法实现了在满足波束方向图的最大旁瓣值和阵元稀疏率的情况下需要开启的最少阵元数目。
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公开(公告)号：CN106961403B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201710215007.9
申请日：2017-04-02
Applicant: 苏州桑泰海洋仪器研发有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于稀疏信道模型的OFDM水声语音通信多普勒补偿估计方法，包括：采用随机分布的梳状导频，估计当前OFDM符号的多普勒初始值；在多普勒估计初始值附近对当前OFDM符号进行多普勒扫描补偿，获得一系列多普勒补偿后的导频；3）对导频进行空时编码、解码，获得准确的导频处信道频域响应；4）对当前信道进行估计；5）选择稀疏度最好的信道估计结果，其对应的多普勒估计结果即作为当前OFDM符号的多普勒估计结果；6）更新当前OFDM符号的多普勒初始值；7）取得时间平滑增益。本发明通过精确地重建信道结构，有效估计和补偿信号多普勒，从而实现高效、可靠的水声通信，提高了数据的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107359899A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710489246.3
申请日：2017-06-24
Applicant: 苏州桑泰海洋仪器研发有限责任公司
CPC classification number: H04L25/0202 , H04B1/69 , H04B13/02 , H04L25/0222 , H04L25/0256 , H04L27/2602
Abstract: 本发明公开了一种稀疏信道条件下正交频分复用扩频水声通信无导频判决反馈信道估计方法，包括：1）OFDM频域信息提取；2）将步骤1）提取的频域信息送给扩频识别模块进行扩频识别；3）将步骤2）扩频识别的结果送给判决反馈回路模块，对水声信道进行迭代学习，重建信道；4）对利用重建信道进行均衡后的数据解扩输出。本发明利用水声信道的稀疏特性对扩频信号进行有效识别，并利用识别结果对水声信道响应进行判决反馈估计，从而实现对水声信道的可靠重建，并且在不损失通信质量的前提下，可以可靠实现对水声通信信号的均衡，有效提高水声通信速率。
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公开(公告)号：CN105629247A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201511016075.X
申请日：2015-12-31
Applicant: 苏州桑泰海洋仪器研发有限责任公司
IPC: G01S15/89
CPC classification number: G01S15/8993
Abstract: 本发明公开了一种基于多核DSP的三维成像声纳并行数据处理方法及其数据处理系统，所述方法包括以下步骤：1）获取M*N维阵列回波数据；2）将回波数据做快速傅里叶变换，输出M*N维阵元域信号；3）将傅里叶变换输出结果作一级波束形成运算；4）对一级波束形成计算后的输出结果进行抽取并重新组包，并作二级波束形成；5）对二级波束形成的输出结果进行取模处理；6）对取模处理后的输出结果作峰值滤波，得到最终的波束形成结果。所述系统包括原始数据采集及传输、接收多核DSP处理器的控制命令参数的FPGA采集控制单元，用于发送控制命令参数、接收原始数据并进行并行波束形成运算处理的多核DSP处理器，实现命令参数及成像数据交互的网络交换机，实现多核DSP处理器之间数据交互的链接器接口以及电源模块。
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公开(公告)号：CN106961639B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201710143237.9
申请日：2017-03-11
Applicant: 苏州桑泰海洋仪器研发有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种水下对讲机通信方法及应用该方法的水下通信系统，其通过自适应实时估计系统通信参数及工作模式的切换，实现水下蛙人之间通信、水下潜器之间通信、多个节点之间的相互测距等水下作业。本发明对水声信道具备自适应能力，而且可以灵活地进行参数配置、模式切换、距离选择、压缩码率切换；解码后的还原语音效果清晰，音色自然。而本发明的通信系统则更具备小型化、模块化，便于系统集成，易于移植等优点。
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公开(公告)号：CN106961403A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710215007.9
申请日：2017-04-02
Applicant: 苏州桑泰海洋仪器研发有限责任公司
CPC classification number: H04L27/0014 , H04B13/02 , H04L25/0224 , H04L27/2602 , H04L2027/0026
Abstract: 本发明公开了一种基于稀疏信道模型的OFDM水声语音通信多普勒补偿估计方法，包括：采用随机分布的梳妆导频，估计当前OFDM符号的多普勒初始值；在多普勒估计初始值附近对当前OFDM符号进行多普勒扫描补偿，获得一系列多普勒补偿后的导频；3）对导频进行空时编码、解码，获得准确的导频处信道频域响应；4）对当前信道进行估计；5）选择稀疏度最好的信道估计结果，其对应的多普勒估计结果即作为当前OFDM符号的多普勒估计结果；6）更新当前OFDM符号的多普勒初始值；7）取得时间平滑增益。本发明通过精确地重建信道结构，有效估计和补偿信号多普勒，从而实现高效、可靠的水声通信，提高了数据的准确性。
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公开(公告)号：CN206533360U
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201720233393.X
申请日：2017-03-11
Applicant: 苏州桑泰海洋仪器研发有限责任公司
IPC: H04B1/3827
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式水下数字对讲机通信系统，包括信号采集/播放模块，将语音输入信号量化成数字语音信号或还原播放以及对目标节点间的定位信息采集和还原播放；编解码模块，对数字语音信号或定位信号的压缩及解压缩；控制模块，对所述经编解码模块压缩或解压缩后的信号的控制等；调制解调控制模块，对压缩或解压缩后的信号的调制或解调；模拟前端模块，完成换能器端接收信号的输入，放大及采集；数据存储模块，完成对原始数据的存储；本实用新型对水声信道具备自适应能力，而且可以灵活地进行参数配置、模式切换、距离选择、压缩码率切换；解码后的还原语音效果清晰，音色自然，更具备小型化、模块化，便于系统集成，易于移植等优点。
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