公开(公告)号：CN112183927A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202010873257.3

申请日：2020-08-26

Applicant: 蓓安科仪(北京)技术有限公司

Inventor： 孟庆国 ,  党泽兵 ,  李辛 ,  陈雅峰

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q10/08 ,  G06K7/10 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开一种机器人静配送药管理方法及系统，包括终端、静配控制模块和调度中心，静配系统接收用户输入的目的地配送信息并经调度系统向装货位置就位的机器人发送目的地调度指令；机器人接收并根据目的地调度指令向目的地行进；机器人经调度系统向静配系统反馈目的地位置就位信息；静配系统接收用户输入的取货信息并基于取货信息释放货物。利用本发明提供的方法，可以支持集中多台自主移动机器人一起处理静配输送业务，联动调度系统、联动电梯进行跨楼层输送配液，方便高效快捷，节省人力；静配装药及护士站取药均通过扫码、电子仓格完成，全程无纸化操作，环保卫生，应用范围较广，各系统联动，信息共享且流程透明化，便于管理。

公开(公告)号：CN216444501U

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202122051501.0

申请日：2021-08-27

Applicant: 蓓安科仪(北京)技术有限公司

Inventor： 李辛 ,  袁青山 ,  陈雅峰

IPC: B65G47/52 ,  B65G13/06

Abstract: 本实用新型公开了一种多箱位缓存装置，其包括支撑架、设置于支撑架上用于接收外来的物流箱并将其转移或直接缓存的移载机、设置于支撑架上用于接收并缓存物流箱的第一输送机，第一输送机对应移载机并列设置有两个，第一输送机上与移载机上物流箱的传输方向相同，移载机包括第二输送机、设置于支撑架上且与第二输送机连接用于带动第二输送机相对于各第一输送机来回移动的驱动机构，驱动机构驱动第二输送机沿垂直于物流箱传输方向移动并与其中一第一输送机对接。本实用新型设置于轿厢内，能够搭载多个物流箱，并且在每一层能够将物流箱送出，也能够将物流箱进行缓存，减少等待时间，提高运输效率。