-
公开(公告)号：CN111818565B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202010437112.9
申请日：2020-05-21
Applicant: 蓓安科仪(北京)技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于联合信息采集的5G医疗机器人通信方法，包括服务器生成联合信息采集配置信息并发送给医疗机器人；医疗机器人接收并针对信息采集坐标点所对应的接入点进行测量，生成联合采集信息；医疗机器人在到达联合信息上报时间或上报事件时，向服务器上报联合采集信息；服务器根据上报的联合采集信息生成通信电子地图并发送至医疗机器人；医疗机器人基于通信电子地图确定目标接入点并发起接入请求，建立数据连接。利用本发明提供的方法，通过一次性的联合信息采集获得服务区域内的通信服务质量分布地图，后续医疗机器人无需进行频繁的测量，即可根据坐标信息选择最佳的服务接入点进行接入，可大幅降低测量带来的能耗开销和资源浪费。
-
公开(公告)号：CN111429030B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202010300317.2
申请日：2020-04-16
Applicant: 蓓安科仪(北京)技术有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/047 , G06F16/25
Abstract: 本发明公开一种自主移动机器人集成调度方法，包括：获取用户输入的自主移动机器人的设备识别信息；基于所获取的设备识别信息查找相应的自主移动机器人主体应用接口配置参数；利用所查找到的接口配置参数配置接口接入自主移动机器人；对所接入的自主移动机器人配置系统参数使自主移动机器人接受系统调度管理，本发明还公开一种自主移动机器人的集成调度系统，本发明能将各型号机器人接入系统中，实现对机器人集中管理，使调度系统能满足机器人的使用，系统集中提供对外应用接口满足需要调度管理的业务系统，使系统能管理不同功能机器人。本发明调度系统还能实现机器人充电、执行业务流程中处理多台机器人相互避让的功能，提高了机器人工作效率。
-
公开(公告)号：CN111510888B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202010301011.9
申请日：2020-04-16
Applicant: 蓓安科仪(北京)技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于5G通信的医用机器人节能方法，包括机器人控制系统周期性获取医用机器人能耗状态，并与多级预设门限进行比较，当医用机器人当前电量低于用于触发内控节能的预设门限时，则调用与医用机器人当前能耗状态匹配的内控节能控制数据进行配置，当医用机器人当前电量低于用于触发通信节能的预设门限时，则与5G基站建立通信，5G基站获取医用机器人当前能耗状态并基于所获取的医用机器人当前能耗状态调用与其相匹配的通信节能控制数据进行配置，该方法能基于医用机器人当前电量自动进行节能调节，确保医用机器人完成基本任务的同时，降低了医用机器人的能耗，增加了医用机器人的工作时间，同时本发明还公开一种医用机器人节能控制系统。
-
公开(公告)号：CN111429075B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202010307315.6
申请日：2020-04-17
Applicant: 蓓安科仪(北京)技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于区块链技术的智能医疗物流方法，包括：医疗物流机器人获取装载物品后，接收相应的配送信息并利用配送信息生成发布第一区块；医疗物流机器人行进至配送信息中包含的配送目的地标识对应的目的地位置；医疗物流机器人对配送信息中的签收人身份进行验证，在经验证通过后的签收人取走所装载物品后，基于签收人信息生成并发布第二区块，本发明还公开一种基于区块链技术的智能医疗物流系统，本发明利用区块链技术进行安全数据存储和身份认证，对医疗物流机器人的配送进行全链条溯源跟踪，并对错误进行判断和告警，协助服务器和管理人员进行高效纠正错误，可有效保证医疗物流机器人物品存取的正确性，提升物流效率和安全性。
-
公开(公告)号：CN112157652B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202010873220.0
申请日：2020-08-26
Applicant: 蓓安科仪(北京)技术有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开一种机器人作业管理方法及系统，作业管理系统包括获取模块、监控模型算法处理模块、故障模型算法处理模块、充电策略模块、回库点监控模块以及调度模块，作业管理系统周期性从机器人处获取机器人的当前状态信息，查找与当前状态信息相匹配的任务模型并分配给机器人，机器人基于任务模型执行相应的任务程序。利用本发明提供的方法，服务于集群中所有加入的自主移动机器人，实时监控集群中各个机器人的工作状态，大部分故障通过故障模型算法能够自动处理，并能实现机器人的自动充电和自动回库管理。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111818565A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010437112.9
申请日：2020-05-21
Applicant: 蓓安科仪(北京)技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于联合信息采集的5G医疗机器人通信方法，包括服务器生成联合信息采集配置信息并发送给医疗机器人；医疗机器人接收并针对信息采集坐标点所对应的接入点进行测量，生成联合采集信息；医疗机器人在到达联合信息上报时间或上报事件时，向服务器上报联合采集信息；服务器根据上报的联合采集信息生成通信电子地图并发送至医疗机器人；医疗机器人基于通信电子地图确定目标接入点并发起接入请求，建立数据连接。利用本发明提供的方法，通过一次性的联合信息采集获得服务区域内的通信服务质量分布地图，后续医疗机器人无需进行频繁的测量，即可根据坐标信息选择最佳的服务接入点进行接入，可大幅降低测量带来的能耗开销和资源浪费。
-
公开(公告)号：CN115297543A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210936940.6
申请日：2020-04-16
Applicant: 蓓安科仪(北京)技术有限公司
IPC: H04W64/00 , H04W4/02 , H04W4/33 , H04W12/71 , H04W12/06 , H04B17/309 , H04B17/318
Abstract: 本发明公开一种基于5G的医用机器人定位增强方法及系统，涉及机器人交互技术领域，方法包括：5G定位服务器接收第一医用机器人发送的定位服务请求，确定给所述第一医用机器人的定位配置信息，第一医用机器人根据定位配置信息进行测量确定位置坐标信息并通过第一医用机器人控制器生成对应的绝对坐标信息。本方法能实现单一医用机器人通过与5G网络5G定位服务器进行通信，获得定位服务确定自身位置后，向机器人控制器和其他医用机器人发送自身位置信息，辅助建立自身的绝对位置坐标并让其他医用机器人获得绝对位置坐标，支持基于绝对位置信息的衍生应用需求。
-
公开(公告)号：CN111526604B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010308954.4
申请日：2020-04-19
Applicant: 蓓安科仪(北京)技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种医用机器人通信链路自适应选择方法，包括第一网络设备接收医用机器人通过第一通信链路发送的融合通信请求；第一网络设备向根据融合通信请求确定的第二网络设备发送融合通信建立请求；第二网络设备接收融合通信建立请求并向第一网络设备发送建立请求响应；第一网络设备根据建立请求响应向医用机器人发送融合通信请求响应；医用机器人接收融合通信请求响应并确定适合业务承载方式的通信链路。利用本方法，在保证业务需求和覆盖的前提下，优先使用WiFi网络，降低流量资费，在WiFi覆盖不佳的情况下，使用预先配置的5G承载继续业务，在特殊业务到达时，根据业务模板同时选择WiFi和5G承载融合通信，达到最佳用户体验。
-
公开(公告)号：CN113655755A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110911593.7
申请日：2021-08-10
Applicant: 蓓安科仪(北京)技术有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种物流传输监控系统及监控方法，涉及物流监控的技术领域，其技术方案要点是监控系统包括传输箱；信息码；传输线，其用于在每一楼层当中或者多栋楼之间在水平方向进行传输箱的传输，每一个条传输线由多个传送带组成；传感器，每一个传送带上设置一个传送带；垂直分拣机，其用于在一栋楼各个楼层之间进行物品的垂直运输；PLC，其与传感器连接；以及显示器，其用于显示PLC通过C4D软件构建的传输线和垂直分拣机构成的三维模型；监控方法包括以下步骤：S01、信息录入；S02、物品发送；S03、信息获取；S04、物品传输；根据传感器传送的信号来改变显示器标示传送带的线条的颜色，能够实时显示物品所处的位置。
-
公开(公告)号：CN112183927A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010873257.3
申请日：2020-08-26
Applicant: 蓓安科仪(北京)技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种机器人静配送药管理方法及系统，包括终端、静配控制模块和调度中心，静配系统接收用户输入的目的地配送信息并经调度系统向装货位置就位的机器人发送目的地调度指令；机器人接收并根据目的地调度指令向目的地行进；机器人经调度系统向静配系统反馈目的地位置就位信息；静配系统接收用户输入的取货信息并基于取货信息释放货物。利用本发明提供的方法，可以支持集中多台自主移动机器人一起处理静配输送业务，联动调度系统、联动电梯进行跨楼层输送配液，方便高效快捷，节省人力；静配装药及护士站取药均通过扫码、电子仓格完成，全程无纸化操作，环保卫生，应用范围较广，各系统联动，信息共享且流程透明化，便于管理。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
48
records
(took 0.03 seconds)
