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公开(公告)号：CN115307487B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210791476.6
申请日：2022-07-05
Applicant: 蓝箭航天空间科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种中型液体运载火箭垂直度调整方法，包括：安装并调试发射平台，对四个箭脚支撑盘高度进行调整，使四个箭脚支撑盘位于同一水平面；火箭起竖后，使火箭抱臂抱住火箭，对箭脚支撑盘的高度进行调整，使火箭箭脚与四个箭脚支撑盘抵接且压力在预设压力范围时，打开火箭抱臂，火箭放置发射平台上；采集火箭加注前的第一惯组数据，根据第一惯组数据计算水平度；根据水平度调整对箭脚支撑盘的高度进行调整，使火箭水平度达到预设要求；采集火箭加注后的第二惯组数据，并根据第二惯组数据计算水平度；根据水平度调整对箭脚支撑盘的高度进行调整，使火箭水平度达到预设要求。与现有技术相比，该方法具有设计合理，方便操作，节约成本等优点。
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公开(公告)号：CN114261924A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111399347.4
申请日：2021-11-24
Applicant: 蓝箭航天空间科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种安装起竖油缸的装置及火箭起竖系统，该装置包括：底盘，底盘通过固定件固定在地面上，底盘上设置有举升托架，举升托架的一端与底盘1通过第一铰轴座铰接。底盘上设置有举升油缸，举升油缸两端分别连接底盘和举升托架，用于托举举升托架。举升托架的另外一端设置有移动机构，移动机构上通过第二铰轴座活动连接油缸托架，油缸托架用于托举起竖油缸。起竖油缸的一端活动连接在固定地面上的第三铰轴座上，第三铰轴座位于举升托架连接第一铰轴座的一侧。该装置操作简单，能够实现起竖油缸的横向调节，保证起竖油缸的连接精度。另外，该装置采用自动化控制，大大的节省人力，缩短发射准备时间。
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公开(公告)号：CN113983865B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202111214574.5
申请日：2021-10-19
Applicant: 蓝箭航天空间科技股份有限公司
IPC: F41F3/04
Abstract: 本申请提供了一种火箭起竖架快速后倒实现系统，其包括起竖油缸和液压系统，起竖油缸设置在发射台一侧的地面上，起竖油缸的下铰点与地面连接，其上铰点与起竖架连接；液压系统与起竖油缸连接，其用于控制起竖油缸的伸出和回缩，以使起竖油缸带动起竖架在火箭零秒点火时相对于火箭快速向后倾倒。本申请在火箭起竖架重量大，转动惯量较大，且要求后倒角速度较大的情况下，能够使起竖架快速、可靠地后倒，以避开火箭起飞飘移空间，保证火箭安全地起飞。
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公开(公告)号：CN115218762B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202210792301.7
申请日：2022-07-05
Applicant: 蓝箭航天空间科技股份有限公司
IPC: G01B5/245
Abstract: 本发明公开了一种用于运载火箭起竖后的调整机构及调整系统，包含调节机构、驱动装置和测压装置。调节机构位于所述发射平台上，且调节机构的下端与发射平台的上表面连接，上端与火箭箭脚的下端连接且用于与火箭箭脚配合调整火箭垂直度。驱动装置位于调节机构靠近发射平台的一端且与所述调节机构连接，所述驱动装置用于与所述调节机构配合并向所述调节机构输送动力以使所述调节机构沿所述调节机构的伸缩方向上下移动。所述测压装置位于所述调节机构靠近所述火箭箭脚的一端，测压装置用于测量火箭箭脚与所述调节机构之间的压力。与现有技术相比，本申请的调节机构，具有便于操作和节约成本的优点，可以提高火箭垂直度的调节精度以及火箭运载能力。
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公开(公告)号：CN114261924B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202111399347.4
申请日：2021-11-24
Applicant: 蓝箭航天空间科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种安装起竖油缸的装置及火箭起竖系统，该装置包括：底盘，底盘通过固定件固定在地面上，底盘上设置有举升托架，举升托架的一端与底盘1通过第一铰轴座铰接。底盘上设置有举升油缸，举升油缸两端分别连接底盘和举升托架，用于托举举升托架。举升托架的另外一端设置有移动机构，移动机构上通过第二铰轴座活动连接油缸托架，油缸托架用于托举起竖油缸。起竖油缸的一端活动连接在固定地面上的第三铰轴座上，第三铰轴座位于举升托架连接第一铰轴座的一侧。该装置操作简单，能够实现起竖油缸的横向调节，保证起竖油缸的连接精度。另外，该装置采用自动化控制，大大的节省人力，缩短发射准备时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113983865A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111214574.5
申请日：2021-10-19
Applicant: 蓝箭航天空间科技股份有限公司
IPC: F41F3/04
Abstract: 本申请提供了一种火箭起竖架快速后倒实现系统，其包括起竖油缸和液压系统，起竖油缸设置在发射台一侧的地面上，起竖油缸的下铰点与地面连接，其上铰点与起竖架连接；液压系统与起竖油缸连接，其用于控制起竖油缸的伸出和回缩，以使起竖油缸带动起竖架在火箭零秒点火时相对于火箭快速向后倾倒。本申请在火箭起竖架重量大，转动惯量较大，且要求后倒角速度较大的情况下，能够使起竖架快速、可靠地后倒，以避开火箭起飞飘移空间，保证火箭安全地起飞。
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公开(公告)号：CN117232326A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311262471.5
申请日：2023-09-27
Applicant: 蓝箭航天空间科技股份有限公司
IPC: F41F3/04
Abstract: 本申请提供了一种用于火箭牵制释放装置的气动冗余系统及其控制方法，气动冗余系统包括气源处理单元、进气控制路、气缸和排气控制路；气源处理单元的输入端用于连接气源，其输出端通过进气控制路与气缸的无杆腔连接，气源处理单元用于对接入的压缩气体介质进行过滤和减压，进气控制路用于对气缸中无杆腔的进气进行控制；气源处理单元通过排气控制路与气缸的有杆腔连接，排气控制路用于对气缸中有杆腔的排气进行控制；以实现对火箭牵制释放装置的牵制、释放和急回工作的控制。本申请具有高响应、高可靠、压力可控的特点。
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公开(公告)号：CN114046688B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111214595.7
申请日：2021-10-19
Applicant: 蓝箭航天空间科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种火箭起竖架快速后倒实现方法，其包括：在发射台一侧的地面上设置起竖油缸，起竖油缸的下铰点与地面连接，其上铰点与起竖架连接；控制起竖油缸回缩，使得起竖架由竖直状态向水平方向倾倒第一预设角度，以使起竖架与火箭之间离开预设距离；在火箭零秒点火时，控制起竖油缸继续回缩，以带动起竖架向水平方向继续倾倒；火箭飞离干涉风险区域后，控制起竖油缸伸出，以使起竖架在起竖油缸提供的两个相反方向力的作用下向水平方向倾倒第二预设角度后停止倾倒。本申请在火箭起竖架重量大，转动惯量较大，且要求后倒角速度较大的情况下，能够使起竖架快速、可靠地后倒，以避开火箭起飞飘移空间，保证火箭安全地起飞。
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公开(公告)号：CN115507699A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202210973682.9
申请日：2022-08-15
Applicant: 蓝箭航天空间科技股份有限公司
IPC: F41F3/04
Abstract: 本申请提供了一种自动回倒式牵制释放装置，其包括箱体、回倒支座、安装板、牵制释放本体、锁紧组件和回倒气缸；箱体通过回倒支座设置在安装板上，牵制释放本体和锁紧组件均设置在箱体中；锁紧组件用于对牵制释放本体进行锁紧、增力和释放；牵制释放本体相对于箱体的顶部的支承组件能够俯仰旋转，牵制释放本体与箱体的顶部的支承组件共同实现对运载火箭的牵制和释放；回倒气缸设置在安装板上，回倒气缸的输出端与箱体铰接，回倒气缸用于推动箱体绕回倒支座旋转。本申请采用非火工分离方式对运载火箭进行可靠地牵制和释放，能够有效地降低分离冲击，保护自动回倒式牵制释放装置免受损坏，可以实现多次重复利用。
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公开(公告)号：CN115355773A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210881994.7
申请日：2022-07-26
Applicant: 蓝箭航天空间科技股份有限公司
IPC: F42B35/00
Abstract: 本发明提出的一种火箭试验用调平测力装置，包括下支架、上支架、升降机、测力传感器、球铰导向机构、承力板以及至少四个支撑调整机构。升降机底端设置于下支架，其顶端穿过上支架后与测力传感器连接，测力传感器的另一端与球铰导向机构和承力板串联；各支撑调整机构均布于球铰导向机构外围，其底部设置于上支架，其顶部用于支撑承力板。其中，球铰导向机构至少包括设置于承力板的球头和设置于测力传感器的球窝。通过调低支撑调整机构使其远离承力板，并驱动升降机带动测力传感器、球头和球窝进行升降动作，以实现火箭各支腿的调平；利用支撑调整机构对承力板进行支撑后，通过升降机带动球窝降低使其脱离球头，以对火箭进行静态点火试验。
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