公开(公告)号：CN117232326B

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202311262471.5

申请日：2023-09-27

Applicant: 蓝箭航天空间科技股份有限公司

Inventor： 居龙 ,  闫大鹏 ,  张瑜 ,  李云龙 ,  吴英彪 ,  丘廉芳 ,  徐华 ,  吴辉 ,  邬舟平

IPC: F41F3/04

Abstract: 本申请提供了一种用于火箭牵制释放装置的气动冗余系统及其控制方法，气动冗余系统包括气源处理单元、进气控制路、气缸和排气控制路；气源处理单元的输入端用于连接气源，其输出端通过进气控制路与气缸的无杆腔连接，气源处理单元用于对接入的压缩气体介质进行过滤和减压，进气控制路用于对气缸中无杆腔的进气进行控制；气源处理单元通过排气控制路与气缸的有杆腔连接，排气控制路用于对气缸中有杆腔的排气进行控制；以实现对火箭牵制释放装置的牵制、释放和急回工作的控制。本申请具有高响应、高可靠、压力可控的特点。

公开(公告)号：CN117262259A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311486235.1

申请日：2023-11-09

Applicant: 蓝箭航天空间科技股份有限公司

Inventor： 张瑜 ,  吴应彪 ,  张昌武 ,  杨俊 ,  王登 ,  邬舟平 ,  沈超

IPC: B64G5/00

Abstract: 本发明提供一种火箭起竖架转接盘抓取装置，该抓取装置包括：抓钳机构以及推杆机构。其中，抓钳机构一侧通过第一销轴连接座与起竖架转动连接，推杆机构的一端通过第二销轴连接座与起竖架转动连接，另外一端通过第三销轴连接座与抓钳机构转动连接，驱动抓钳机构相对于起竖架转动。抓钳机构具有用于抓钳转接盘的左抓钳和右抓钳。该抓取装置能适应火箭转接盘由于加工制造和火箭调平产生的偏差，保证起竖架对转接盘销轴的可靠连接。另外，该抓取装置通过电机驱动，能有效的减少人员操作，节省了人力物力的同时还能够提升连接效率以及可靠性，缩短了火箭的发射时间，提高了发射效率。

公开(公告)号：CN117262259B

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202311486235.1

申请日：2023-11-09

Applicant: 蓝箭航天空间科技股份有限公司

Inventor： 张瑜 ,  吴应彪 ,  张昌武 ,  杨俊 ,  王登 ,  邬舟平 ,  沈超

IPC: B64G5/00

Abstract: 本发明提供一种火箭起竖架转接盘抓取装置，该抓取装置包括：抓钳机构以及推杆机构。其中，抓钳机构一侧通过第一销轴连接座与起竖架转动连接，推杆机构的一端通过第二销轴连接座与起竖架转动连接，另外一端通过第三销轴连接座与抓钳机构转动连接，驱动抓钳机构相对于起竖架转动。抓钳机构具有用于抓钳转接盘的左抓钳和右抓钳。该抓取装置能适应火箭转接盘由于加工制造和火箭调平产生的偏差，保证起竖架对转接盘销轴的可靠连接。另外，该抓取装置通过电机驱动，能有效的减少人员操作，节省了人力物力的同时还能够提升连接效率以及可靠性，缩短了火箭的发射时间，提高了发射效率。

公开(公告)号：CN117232326A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311262471.5

申请日：2023-09-27

Applicant: 蓝箭航天空间科技股份有限公司

Inventor： 居龙 ,  闫大鹏 ,  张瑜 ,  李云龙 ,  吴英彪 ,  丘廉芳 ,  徐华 ,  吴辉 ,  邬舟平

IPC: F41F3/04

Abstract: 本申请提供了一种用于火箭牵制释放装置的气动冗余系统及其控制方法，气动冗余系统包括气源处理单元、进气控制路、气缸和排气控制路；气源处理单元的输入端用于连接气源，其输出端通过进气控制路与气缸的无杆腔连接，气源处理单元用于对接入的压缩气体介质进行过滤和减压，进气控制路用于对气缸中无杆腔的进气进行控制；气源处理单元通过排气控制路与气缸的有杆腔连接，排气控制路用于对气缸中有杆腔的排气进行控制；以实现对火箭牵制释放装置的牵制、释放和急回工作的控制。本申请具有高响应、高可靠、压力可控的特点。

公开(公告)号：CN115507699A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202210973682.9

申请日：2022-08-15

Applicant: 蓝箭航天空间科技股份有限公司

Inventor： 居龙 ,  张瑜 ,  王登 ,  沈超 ,  邬舟平 ,  李云龙 ,  杨俊 ,  吴英彪 ,  张彦杰 ,  丘廉芳

IPC: F41F3/04

Abstract: 本申请提供了一种自动回倒式牵制释放装置，其包括箱体、回倒支座、安装板、牵制释放本体、锁紧组件和回倒气缸；箱体通过回倒支座设置在安装板上，牵制释放本体和锁紧组件均设置在箱体中；锁紧组件用于对牵制释放本体进行锁紧、增力和释放；牵制释放本体相对于箱体的顶部的支承组件能够俯仰旋转，牵制释放本体与箱体的顶部的支承组件共同实现对运载火箭的牵制和释放；回倒气缸设置在安装板上，回倒气缸的输出端与箱体铰接，回倒气缸用于推动箱体绕回倒支座旋转。本申请采用非火工分离方式对运载火箭进行可靠地牵制和释放，能够有效地降低分离冲击，保护自动回倒式牵制释放装置免受损坏，可以实现多次重复利用。

公开(公告)号：CN115507699B

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202210973682.9

申请日：2022-08-15

Applicant: 蓝箭航天空间科技股份有限公司

Inventor： 居龙 ,  张瑜 ,  王登 ,  沈超 ,  邬舟平 ,  李云龙 ,  杨俊 ,  吴英彪 ,  张彦杰 ,  丘廉芳

IPC: F41F3/04

Abstract: 本申请提供了一种自动回倒式牵制释放装置，其包括箱体、回倒支座、安装板、牵制释放本体、锁紧组件和回倒气缸；箱体通过回倒支座设置在安装板上，牵制释放本体和锁紧组件均设置在箱体中；锁紧组件用于对牵制释放本体进行锁紧、增力和释放；牵制释放本体相对于箱体的顶部的支承组件能够俯仰旋转，牵制释放本体与箱体的顶部的支承组件共同实现对运载火箭的牵制和释放；回倒气缸设置在安装板上，回倒气缸的输出端与箱体铰接，回倒气缸用于推动箱体绕回倒支座旋转。本申请采用非火工分离方式对运载火箭进行可靠地牵制和释放，能够有效地降低分离冲击，保护自动回倒式牵制释放装置免受损坏，可以实现多次重复利用。

公开(公告)号：CN221662580U

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202323024360.9

申请日：2023-11-09

Applicant: 蓝箭航天空间科技股份有限公司

Inventor： 张瑜 ,  吴应彪 ,  张昌武 ,  杨俊 ,  王登 ,  邬舟平 ,  沈超

IPC: B66F19/00

Abstract: 本实用新型提供一种火箭起竖架转接盘抓取装置及起竖系统，该抓取装置包括：抓钳机构以及推杆机构。其中，抓钳机构一侧通过第一销轴连接座与起竖架转动连接，推杆机构的一端通过第二销轴连接座与起竖架转动连接，另外一端通过第三销轴连接座与抓钳机构转动连接，驱动抓钳机构相对于起竖架转动。抓钳机构具有用于抓钳转接盘的左抓钳和右抓钳。该抓取装置能适应火箭转接盘由于加工制造和火箭调平产生的偏差，保证起竖架对转接盘销轴的可靠连接。另外，该抓取装置通过电机驱动，能有效的减少人员操作，节省了人力物力的同时还能够提升连接效率以及可靠性，缩短了火箭的发射时间，提高了发射效率。

公开(公告)号：CN218764854U

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202222136663.9

申请日：2022-08-15

Applicant: 蓝箭航天空间科技股份有限公司

Inventor： 居龙 ,  张瑜 ,  王登 ,  沈超 ,  邬舟平 ,  李云龙 ,  杨俊 ,  吴英彪 ,  张彦杰 ,  丘廉芳

IPC: F41F3/04

Abstract: 本实用新型提供了一种牵制释放装置，其包括箱体、安装板、牵制释放本体和锁紧组件；箱体设置在安装板上，牵制释放本体和锁紧组件均设置在箱体中；锁紧组件用于对牵制释放本体进行锁紧、增力和释放；牵制释放本体相对于箱体的顶部的支承组件能够俯仰旋转，牵制释放本体与箱体的顶部的支承组件共同实现对运载火箭的支承、牵制和释放。本实用新型采用非火工分离方式对运载火箭进行可靠地牵制和释放，能够有效地降低分离冲击，保护牵制释放装置免受损坏，可以实现多次重复利用。