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公开(公告)号：CN113696870B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202111192654.5
申请日：2021-10-13
Applicant: 蔚来汽车科技(安徽)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制方法。所述车辆控制方法包括：接收第一控制指令；基于所述第一控制指令，发出第一输出信号，所述第一输出信号指示液压驻车系统开始建压；以及基于所述液压驻车系统达到预确定的第一状态，发出第二输出信号，所述第二输出信号指示电子驻车系统开始拉起或释放。本发明还涉及车辆控制设备、计算机可读存储介质以及车辆。本发明提出的车辆控制方案在车辆起停工况中耦合控制液压驻车系统与电子驻车系统，为用户提供了一种高舒适性、可靠性、安全性的车辆起停体验。
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公开(公告)号：CN114103940A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111587118.5
申请日：2021-12-23
Applicant: 蔚来汽车科技(安徽)有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W40/10 , B60Q5/00 , B60Q1/46
Abstract: 本发明涉及一种用于提供智能驾驶信息的方法、装置、车辆和存储介质。所述方法包括下述步骤：A、基于车辆操作状态或导航信息预测车辆下一时刻的行进方向；B、至少基于预测的行进方向确定感兴趣的检测区域；以及C、基于感兴趣的检测区域内的对象的状态生成关于行驶安全性的提示信号。本发明提出的用于提供智能驾驶信息的方案能够提高检测效率和准确度，特别是在车辆意图转弯时能够有效避免危急状况的发生。另一方面，还能够主动创造出良好的行车环境，进一步提高行车安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113427960A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110766254.4
申请日：2021-07-07
Applicant: 蔚来汽车科技(安徽)有限公司
IPC: B60G17/0165
Abstract: 本申请涉及悬架控制方法和系统、车辆以及存储介质，所述悬架控制方法包括：获取行车方向上的路面图像；根据所述路面图像识别路面平坦度异变所对应的异变类型；根据识别出的所述异变类型生成控制信号，用以调整悬架参数；利用耦合到悬架的传感器检测对应于所述异变类型的路面特征信息；以及基于所述路面特征信息生成修正信号，用以修正所述控制信号。所述悬架控制方法能够较为准确地识别路面平坦度异变，并且根据识别的结果设置悬架阻尼参数。
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公开(公告)号：CN113104107A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110551463.7
申请日：2021-05-20
Applicant: 蔚来汽车科技(安徽)有限公司
IPC: B62D6/04 , B62D111/00
Abstract: 本申请涉及车辆横向运动控制方法和系统、自动驾驶控制器、转向系统、车辆以及存储介质。其中，车辆横向运动控制方法包括：根据车辆的期望轨迹生成转向控制命令并输出，所述车辆根据所述转向控制命令沿实际轨迹运动；确定车辆运行状态，其中所述车辆运行状态根据所述期望轨迹和所述实际轨迹之间的误差值来生成；以及根据所述车辆运行状态确定是否停止/限制输出所述转向控制命令。根据该方法可以控制车辆的横向运动。
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公开(公告)号：CN113104107B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202110551463.7
申请日：2021-05-20
Applicant: 蔚来汽车科技(安徽)有限公司
IPC: B62D6/04 , B62D111/00
Abstract: 本申请涉及车辆横向运动控制方法和系统、自动驾驶控制器、转向系统、车辆以及存储介质。其中，车辆横向运动控制方法包括：根据车辆的期望轨迹生成转向控制命令并输出，所述车辆根据所述转向控制命令沿实际轨迹运动；确定车辆运行状态，其中所述车辆运行状态根据所述期望轨迹和所述实际轨迹之间的误差值来生成；以及根据所述车辆运行状态确定是否停止/限制输出所述转向控制命令。根据该方法可以控制车辆的横向运动。
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公开(公告)号：CN113696870A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111192654.5
申请日：2021-10-13
Applicant: 蔚来汽车科技(安徽)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制方法。所述车辆控制方法包括：接收第一控制指令；基于所述第一控制指令，发出第一输出信号，所述第一输出信号指示液压驻车系统开始建压；以及基于所述液压驻车系统达到预确定的第一状态，发出第二输出信号，所述第二输出信号指示电子驻车系统开始拉起或释放。本发明还涉及车辆控制设备、计算机可读存储介质以及车辆。本发明提出的车辆控制方案在车辆起停工况中耦合控制液压驻车系统与电子驻车系统，为用户提供了一种高舒适性、可靠性、安全性的车辆起停体验。
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公开(公告)号：CN113830091A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111240539.0
申请日：2021-10-25
Applicant: 蔚来汽车科技(安徽)有限公司
IPC: B60W40/06
Abstract: 本发明涉及车辆行驶时路面不平度识别方法、车辆以及计算机可读存储介质。所述车辆行驶时路面不平度识别方法，其特征在于，包括步骤：A.获取车辆在当前路面上的行驶速度；B.判断所获取的行驶速度是否不大于预设阈值：如果是，则基于预设时间间隔获取车辆的运行数据；C.根据所获取的运行数据的变化特征，确定车辆的当前路面不平度。应用本发明能快速、精确且高效地检测到车辆行驶时的路面不平度，识别出诸如上坡、下坡、能通过或不能通过的各种障碍物等不同路面情况，从而可以提高车辆低速控制能力，增强车辆安全性能。
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