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公开(公告)号：CN119343275A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202380045158.8
申请日：2023-05-02
Applicant: 大众汽车股份公司
Inventor： M·施马尔布鲁赫
IPC: B60T8/1755 , B60W10/18 , B60W10/22 , B60W30/02 , B60W50/02 , B60W50/029 , B60W50/16 , B62D6/00 , B62D6/02 , B62D6/04
Abstract: 本发明涉及一种用于运行交通工具(1)的方法(100)，该交通工具具有：操作系统(10)，该操作系统具有至少一个用于由驾驶员实施转向运动(201)的转向器件(11)；以及用于交通工具(1)的行驶机构(2)的控制系统(20)，该控制系统具有带有至少一个用于施加制动力以制动交通工具(1)的车轮(3)的制动单元(21.1)的制动设备(21)和至少部分地与转向器件(11)在机械上解耦的用于根据转向运动(201)使交通工具(1)转向的转向单元(22)。此外，本发明涉及一种计算机程序产品以及一种交通工具(1)。
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公开(公告)号：CN113104107A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110551463.7
申请日：2021-05-20
Applicant: 蔚来汽车科技(安徽)有限公司
IPC: B62D6/04 , B62D111/00
Abstract: 本申请涉及车辆横向运动控制方法和系统、自动驾驶控制器、转向系统、车辆以及存储介质。其中，车辆横向运动控制方法包括：根据车辆的期望轨迹生成转向控制命令并输出，所述车辆根据所述转向控制命令沿实际轨迹运动；确定车辆运行状态，其中所述车辆运行状态根据所述期望轨迹和所述实际轨迹之间的误差值来生成；以及根据所述车辆运行状态确定是否停止/限制输出所述转向控制命令。根据该方法可以控制车辆的横向运动。
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公开(公告)号：CN112532845A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011384665.9
申请日：2020-12-01
Applicant: 淮南市百邦气动科技有限公司
Inventor： 苏万里
Abstract: 本发明公开了一种矿用隔爆型摄像仪，涉及矿用隔爆型摄像仪技术领域，为解决现有矿用隔爆型摄像仪隔爆方式单一，导致安全性差的问题。所述防爆前盖的一侧设置有防爆壳体，所述防爆壳体的一侧设置有防爆后盖，所述防爆后盖的一侧设置有防爆固定连接座，所述防爆固定连接座和防爆后盖之间设置有缓冲伸缩套，所述防爆壳体的内部设置有第一摄像头主体，所述防爆壳体的上端设置有防爆照明护板，所述防爆照明护板的上方设置有照明机构，所述防爆壳体的下方设置有遥控车机构，所述遥控车机构的内部设置有第二摄像头主体，所述第二摄像头主体的前端设置有第二摄像头主体防爆护板，所述防爆前盖的前端设置有清洁板。
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公开(公告)号：CN106275068A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610461702.9
申请日：2016-06-23
Applicant: 株式会社捷太格特
CPC classification number: B62D5/062 , B60K7/0007 , B62D3/14 , B62D5/00 , B62D5/08 , B62D5/10 , B62D6/04
Abstract: 本发明的车辆用转向操纵装置包括：车轮；驱动车轮旋转的车轮驱动用致动器；用于使车轮转向的转向机构；转向致动器，对转向机构赋予用于使车轮转向的转向力；以及液压回路，经由工作油将车轮驱动用致动器的旋转驱动力作为转向力传递至转向机构。
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公开(公告)号：CN103502084B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201180070681.3
申请日：2011-05-06
Applicant: 沃尔沃建筑设备公司
Inventor： 雷诺·费拉 , 约阿基姆·尤纳巴克 , 博比·弗兰克 , 安德利亚斯·诺德斯特兰德
CPC classification number: B62D12/00
Abstract: 本发明涉及带有可控车轮路线的铰接式车辆。根据本发明的示例，铰接式车辆构造成包括：第一车身；第一对车轮，其单独地悬挂在第一车身的两侧上且能够在地面上行驶；第二车身，其通过铰链连接到第一车身；第二对车轮，其单独地悬挂在第二车身的两侧上且能够在地面上行驶；调节器，其调节第一车身和第二车身之间的相对转向角度；模式选择器，其构造成选择第一模式和第二模式；和控制器，其从模式选择器接收第一模式信号或第二模式信号且根据所接收的信号控制调节器，其中，在第一模式中第二对车轮的路线被调节为与第一对车轮的路线相同，而在第二模式中第二对车轮的路线被调节为与第一对车轮的路线不同。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102015402B
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN200980114157.4
申请日：2009-04-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车身滑动抑制装置，其抑制车辆的车身滑动，该车身滑动抑制装置具备：判定与所述车辆的前后方向的运动相关的驾驶员的活性程度的活性程度判定部；允许或者禁止抑制所述车身滑动的控制的车身滑动抑制控制允许/禁止开关，其中，该车身滑动抑制装置具备仅在通过所述活性程度判定部判定为所述活性程度低时进行抑制所述车身滑动的控制。
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公开(公告)号：CN103010300A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210401742.6
申请日：2012-09-09
Applicant: 操纵技术IP控股公司
IPC: B62D6/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0463
Abstract: 本发明涉及带有频率相关阻尼的惯性补偿。提供一种电动助力转向系统的控制系统。该系统包括马达和与马达通信的控制模块。该控制模块向马达提供补偿命令。该控制模块包括用于基于基本辅助命令和车辆速度确定频率相关阻尼(FDD)系数的频率相关阻尼模块。控制模块包括用于确定多个滤波器系数的系数模块。该滤波器系数基于FDD系数、车辆速度和惯性补偿系数。控制模块包括用于基于多个滤波器系数确定补偿命令的滤波器模块。
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公开(公告)号：CN100357144C
公开(公告)日：2007-12-26
申请号：CN200510069364.6
申请日：2005-05-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/02 , B62D6/04 , B60T8/1755
CPC classification number: B62D7/159 , B60T8/1755 , B60T2260/02 , B60T2260/022 , B62D6/003
Abstract: 本发明涉及车辆行驶控制装置。该新型车辆行驶控制装置用于通过产生横摆力矩将车辆横摆角修正到驾驶员所期望的横摆方向，以及用于车辆稳定性控制。为了实现横摆角修正，本发明装置操作横摆力矩产生装置例如转向装置，以便基于实际横摆率与目标横摆率之间的偏差的积分值产生方向修正横摆力矩。所述方向修正横摆力矩可被产生用于修正在稳定性控制终止之后仍然存在的横摆角偏差。
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公开(公告)号：CN101005981A
公开(公告)日：2007-07-25
申请号：CN200580026676.7
申请日：2005-08-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 竹中透
CPC classification number: B60T8/1755 , B60G17/0195 , B60W10/20 , B60W40/064 , B60W40/068 , B60W40/10 , B60W2050/0028 , B62D6/003 , B62D6/008
Abstract: 一种车辆的控制装置，设置有车辆模式运动机构(94)和状态量偏差应动控制机构(96)，其中，车辆模式运动机构(94)根据由驾驶者操作而得到的转向角等驾驶操作量，来决定表示车辆(1)动态特性的车辆模式(72)下的车辆运动(车辆模式运动)，而状态量偏差应动控制机构(96)根据车辆模式运动的状态量(车辆位置、姿势等模式状态量)与实际的车辆(1)运动的状态量之间的偏差(状态量偏差)，并利用反馈法则，来决定针对实际的车辆(1)的执行装置控制机构(92)(操作实际车辆(70)的执行装置(3)的机构)和车辆模式运动决定机构(94)的控制输入。根据状态量偏差，不仅仅操作实际的车辆的运动，而且还操作车辆模式运动，由此可以进行与实际的车辆动作尽可能相适的执行装置的动作控制，并且提高针对于干扰因素或其变化而言的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN1315677C
公开(公告)日：2007-05-16
申请号：CN200410054935.4
申请日：2000-06-27
Applicant: 罗伯特-博希股份公司
Inventor： A·特雷赫特勒
Abstract: 本发明涉及稳定汽车的装置，包括：至少一个第一计算装置，用它计算表示汽车横向动态的横向动态值；给第一计算装置传送汽车横向加速度和/或偏驶率信号的探测装置；第三计算装置，用它根据至少一个横向动态值和速度值确定是否存在汽车横摆运动。该装置还包括影响发动机输出力矩的装置和/或为汽车车轮配置的制动器，当识别出汽车存在横向摆动时，单个控制相应于汽车车轮的制动器，由此产生作用到汽车上的偏驶力矩抵消横摆运动。至少一个第一计算装置包括第一滤波装置，尤其是带通滤波器，用以滤掉输入计算横向动力值的第一计算装置中的输入值中的部分，其位于预定的频率范围，尤其是表征汽车横摆运动的频率范围，根据所滤掉的部分计算横向动态值。
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