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发明公开
关节机构、膝关节辅助装置、关节部件以及离合器单元审中-实审

公开(公告)号：CN113692268A

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202080023902.0

申请日：2020-03-12

Applicant: 藤仓化成株式会社

Inventor： 安齐秀伸 , 长妻明美 , 三井和幸

IPC: A61H3/00

Abstract: 本发明提供能够抑制装置变得复杂、重量增加并且能够在完全伸展的状态或完全伸展的中途进行锁定的关节机构。具备：相互转动自如地结合的小腿框架部(15a)及大腿框架部(13a)；与小腿框架部(15a)及大腿框架部(13a)连接且对小腿框架部(15a)及大腿框架部(13a)之间的转动进行锁定而仅在一个方向上允许转动的单向离合器(37)；以及使单向离合器(37)与大腿框架部(13a)之间的连接状态断续的断续部(21)，通过由断续部(21)将单向离合器(37)与小腿框架部(15a)之间切断，来解除小腿框架部(15a)及大腿框架部(13a)之间的转动的锁定，从而在两个方向上允许小腿框架部(15a)及大腿框架部(13a)之间的转动。

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