公开(公告)号：CN110667884A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201910903492.8

申请日：2019-09-24

Applicant: 蚌埠和能信息科技有限公司

Inventor： 张自军 ,  石岩 ,  方庆山 ,  朱伶俐 ,  王磊

IPC: B64F5/60 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种飞行器的实时检测装置，包括实时检测装置本体，实时检测装置本体为扁矩形结构，实时检测装置本体的前端设有USB接头，实时检测装置本体上表面设有微型显示屏，实时检测装置本体的尾端还设有信号指示灯；实时检测装置本体内还包括加速度传感器、陀螺仪、旋转检测装置、碰撞检测装置、图像处理装置和存储装置。本发明解决传统无人机测试需要基于测试平台来实现的问题，本申请采用实时检测装置本体，能实时获取飞行器的飞行数据，并根据获取的数据进行分析统计，得到最终测试结果。

公开(公告)号：CN110641732A

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201910931308.0

申请日：2019-09-29

Applicant: 蚌埠和能信息科技有限公司

Inventor： 石岩 ,  方庆山 ,  朱伶俐 ,  李征 ,  王磊

IPC: B64F5/60

Abstract: 本发明公开了一种两自由度微型飞行器测试平台，包括测试平台端和飞行器端，测试平台端通过无线网络与飞行器相连，测试平台端包括容纳腔和测试台，测试台侧面设有激光检测装置，测试台侧面设有数据检测口和无线通信装置；飞行器端包括扁矩形壳体以及设于扁矩形壳体内的PCB电路板，PCB电路板下端设有微型插接头，PCB电路板包括无线通信单元、数据存储单元、定位单元、预警单元、微型传感单元和控制单元。本发明采用测试平台端和飞行器端，飞行器端能实时采集飞行器的数据信息，并将采集到的数据信息快速反馈给测试平台端，增加实时检测效果。

公开(公告)号：CN110697074A

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201910931306.1

申请日：2019-09-29

Applicant: 蚌埠和能信息科技有限公司

Inventor： 石岩 ,  李征 ,  朱伶俐 ,  张小虎 ,  王磊

IPC: B64F5/60

Abstract: 本发明公开了一种能够实现人机实时交互的飞行器测试装置，包括控制主机、云服务器、测试装置主体以及数据采集装置，控制主机通过网络分别与云服务器和测试装置主体相连，测试装置主体通过网络与数据采集装置数据互联，数据采集装置安装于飞行器上，并随着飞行器的移动而移动；测试装置主体包括飞行参数采集模块、飞行器动作捕捉模块和数据管理模块。本发明包括测试装置主体和数据采集装置，数据采集装置由于体积小巧，能直接插接在飞行器上使用，数据采集装置将采集到的数据实时反馈给测试装置主体，实现实时数据反馈，有利于测试结果分析。

公开(公告)号：CN110657970A

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201910921083.0

申请日：2019-09-27

Applicant: 蚌埠和能信息科技有限公司

Inventor： 石岩 ,  黄凯宁 ,  朱伶俐 ,  王磊 ,  李征

IPC: G01M13/00 ,  B64F5/60 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明公开了一种用于飞行器刹车测试系统的信号调理装置，包括数个在控制集中器上运行的软件组件，以及一个或多个传感器，每个传感器以及每一个或多个控制集中器通过通讯网络连接，每一个或多个控制集中器上设有数据采集端，每个传感器与数据发送端相连，控制集中器通过数据采集端与传感器的数据发送端无线连接；控制集中器包括信号转换板，信号转换板的顶部设有航插插头口、隔离调理装置以及信号反馈装置。本发明包括多个传感器，能实时采集飞行器的数据信息，并将采集到的数据信息及时反馈给控制集中器，解决传统刹车测试数据不准确，测试时数据传输易丢包以及测试环境稳定性差的问题。

公开(公告)号：CN110688054A

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201910931049.1

申请日：2019-09-29

Applicant: 蚌埠和能信息科技有限公司

Inventor： 石岩 ,  朱伶俐 ,  李征 ,  王磊 ,  张小虎

IPC: G06F3/05 ,  G06F16/13 ,  G06F16/16 ,  G06F16/17

Abstract: 本发明公开了一种能够对文件信息快速高度移植的飞行器测试装置，包括测试主体以及移动测试端，测试主体和移动测试端分别通过网络相连；测试主体包括测试台，测试台上设有感光检测装置、激光检测装置和倾角检测装置；测试主体和移动测试端还分别设有数据存储管理系统和数据存储子系统。本发明具有文件读写和比对功能，还具有数据压缩和数据快传功能，解决传统无人机测试过程中会产生大量数据，而这些数据无法快速移植或传输到测试平台的问题。

公开(公告)号：CN210721432U

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN201921638244.7

申请日：2019-09-29

Applicant: 蚌埠和能信息科技有限公司

Inventor： 石岩 ,  朱伶俐 ,  李征 ,  王磊 ,  张小虎

IPC: G06F3/05 ,  G06F16/13 ,  G06F16/16 ,  G06F16/17

Abstract: 本实用新型公开了一种能够对文件信息快速高度移植的飞行器测试装置，包括测试主体以及移动测试端，测试主体和移动测试端分别通过网络相连；测试主体包括测试台，测试台上设有感光检测装置、激光检测装置和倾角检测装置；测试主体和移动测试端还分别设有数据存储管理系统和数据存储子系统。本实用新型具有文件读写和比对功能，还具有数据压缩和数据快传功能，解决传统无人机测试过程中会产生大量数据，而这些数据无法快速移植或传输到测试平台的问题。