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公开(公告)号：CN108911462A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810673493.3
申请日：2018-06-26
Applicant: 衢州学院
IPC: C02F11/12 , C02F103/28
Abstract: 本发明提供了一种污水沉淀干燥设备，属于污水处理技术领域，它解决了现有污泥分离效率低等技术问题。本污水沉淀干燥设备包括多个沉淀单元和供污泥进入的进水管，所述沉淀单元呈竖直的直线排列且沉淀单元底部设置有供污泥排入下方相邻沉淀单元的开关阀，所述沉淀单元顶部设置阻挡部，所述阻挡部上分布有多个供污水流入沉淀单元内部的贯穿孔，所述沉淀单元侧壁的顶部设置有供水流流出的溢流孔。本发明在污水转移过程中能够直接将污泥打散，便于沉淀的同时也便于对污泥内部物质的回收。
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公开(公告)号：CN108911462B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201810673493.3
申请日：2018-06-26
Applicant: 衢州学院
IPC: C02F11/13 , C02F11/121 , C02F103/28
Abstract: 本发明提供了一种污水沉淀干燥设备，属于污水处理技术领域，它解决了现有污泥分离效率低等技术问题。本污水沉淀干燥设备包括多个沉淀单元和供污泥进入的进水管，所述沉淀单元呈竖直的直线排列且沉淀单元底部设置有供污泥排入下方相邻沉淀单元的开关阀，所述沉淀单元顶部设置阻挡部，所述阻挡部上分布有多个供污水流入沉淀单元内部的贯穿孔，所述沉淀单元侧壁的顶部设置有供水流流出的溢流孔。本发明在污水转移过程中能够直接将污泥打散，便于沉淀的同时也便于对污泥内部物质的回收。
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公开(公告)号：CN108419521A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810469365.7
申请日：2018-05-16
Applicant: 衢州学院
Abstract: 本发明公布了一种新型的苹果采摘及分拣装置和方法，包括行走苹果筐、伸缩杆组、可转动采摘头、分拣收集机构，行走苹果筐可以在地面上行走，伸缩杆组和行走苹果筐铰接，伸缩杆组末端装有可转动采摘头，行走苹果筐和分拣收集机构固定连接。工作时，将行走苹果筐推到苹果树下，转动伸缩杆组并调节其长度，使其靠近树上的苹果，通过调节可转动采摘头的空间角度来抓取苹果，将其摘下，并送入分拣收集机构，实现对大小苹果的分类收集。该装置利用3UPS并联机构、柔性碗套和气动吸附的机构设计模拟了人手腕和手指协同作用摘取苹果的方式，实现了高效率、无损伤的苹果采摘，适用于对高处生长的且表皮脆弱的水果，如桃子、苹果、梨子等的果园采摘。
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公开(公告)号：CN208739621U
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201820729647.1
申请日：2018-05-16
Applicant: 衢州学院
Abstract: 本实用新型公布了一种新型的苹果采摘及分拣装置，包括行走苹果筐、伸缩杆组、可转动采摘头、分拣收集机构，行走苹果筐可以在地面上行走，伸缩杆组和行走苹果筐铰接，伸缩杆组末端装有可转动采摘头，行走苹果筐和分拣收集机构固定连接。工作时，将行走苹果筐推到苹果树下，转动伸缩杆组并调节其长度，使其靠近树上的苹果，通过调节可转动采摘头的空间角度来抓取苹果，将其摘下，并送入分拣收集机构，实现对大小苹果的分类收集。该装置利用3UPS并联机构、柔性碗套和气动吸附的机构设计模拟了人手腕和手指协同作用摘取苹果的方式，实现了高效率、无损伤的苹果采摘，适用于对高处生长的且表皮脆弱的水果，如桃子、苹果、梨子等的果园采摘。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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