公开(公告)号：CN206538125U

公开(公告)日：2017-10-03

申请号：CN201720267962.2

申请日：2017-03-17

Applicant: 衢州学院

Inventor： 江晓亮 ,  崔玉洲 ,  叶锦宗 ,  林亥博 ,  陈圣瑶 ,  朱敏杰

IPC: B66C25/00 ,  B66D1/12

Abstract: 本实用新型公开了一种箱体式工业机器人活动升降机构，包括两个底盘、第一支撑柱和第二支撑柱，所述第一支撑柱和第二支撑柱的下端均固定有底盘，所述支撑板的顶面中部设有长方形开口，所述长方形开口的两侧均固定有限位块，所述限位块的顶面设有限位槽，所述限位槽中固定有升降电机，且两个升降电机的输出端相向设置，所述升降电机的输出端上安装有辊筒，所述辊筒上固定有牵引绳，且牵引绳缠绕在辊筒的外壁上，所述牵引绳远离辊筒的一端固定有工业机器人箱体，所述第二支撑柱的下部设有控制器。本实用新型结构新颖，可以调节支撑板的高度，节省空间，方便升降机构的运输，通过升降电机的使用，有效节约成本，从而容易推广。

公开(公告)号：CN206828090U

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201720522804.7

申请日：2017-05-11

Applicant: 衢州学院

Inventor： 江晓亮 ,  崔玉洲 ,  叶锦宗 ,  林亥博 ,  陈圣瑶 ,  朱敏杰

IPC: B68C3/00

Abstract: 本实用新型提供了一种马镫，属于马术领域。本马镫，包括踏板和马镫环，踏板固定有安装板一和安装板二，安装板开设有安装槽一，安装槽一固定有弹簧柱一和弹簧柱二，弹簧柱一和弹簧柱二分别开设有伸缩孔一和伸缩孔二，伸缩孔一和伸缩孔二内设置有滑柱一和滑柱二，安装槽一内设有调节块一；安装板二开设有安装槽二，安装槽二固定有弹簧柱三和弹簧柱四，弹簧柱三和弹簧柱四分别开设有伸缩孔三和伸缩孔四，伸缩孔三和伸缩孔四内设置有滑柱三和滑柱四，安装槽二内设有调节块二；调节块一内转动有转盘一和转盘二，调节块二内转动有转盘三和转盘四。本实用新型具有在正常骑马过程中脚很容易滑离马镫的优点。