公开(公告)号：CN108551880A

公开(公告)日：2018-09-21

申请号：CN201810188738.3

申请日：2018-03-06

Applicant: 衢州学院

Inventor： 王涛 ,  陶薇 ,  李赛赛 ,  陈磊 ,  王宇 ,  李超 ,  徐馨兰

IPC: A01D46/26

Abstract: 本发明提供了一种振动采集机，涉及采集相关设备的技术领域，包括采集夹头装置和驱动杆，所述采集夹头装置与所述驱动杆连接；所述采集夹头装置包括支撑架、第一驱动装置、左夹爪和右夹爪；所述左夹爪和所述右夹爪形成用于采集的夹持区域。本发明提供的振动采集机能够通过采集夹头装置的左夹爪和右夹爪将枣树上的枝干夹在其中，通过采集夹头装置的振动，使枣与树枝分离，从而实现采集枣的目的，左夹爪和右夹爪通过第一驱动装置的控制，使左夹爪和右夹爪张开或者关闭，从而实现枣树上一个区域、一个区域的采集，提高摘枣的效率。

公开(公告)号：CN208639820U

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201721381375.2

申请日：2017-10-24

Applicant: 衢州学院

Inventor： 王宇 ,  江晓亮 ,  戴忠奎 ,  陈婷 ,  冯娇 ,  潘洁

IPC: A47B13/08 ,  A47B3/06 ,  A47B1/04 ,  A47B9/08 ,  A47B13/06

Abstract: 本申请涉及一种可调节大小的圆桌，包括桌面和桌脚，所述的桌面包括第一桌板、第二桌板和第三桌板，所述的第一桌板上开设有与第二桌板相匹配的通孔一，第二桌板上开设有与第三桌板相匹配的通孔二，所述的第一桌板的一侧面周向等间距开设有若干用于插设桌脚的插入槽一，第二桌板的一侧面周向等间距开设有若干用于插设桌脚的插入槽二，第三桌板的一侧面周向等间距开设有若干用于插设桌脚的插入槽三，插入槽一、插入槽二和插入槽三的个数均为四个。本申请能够根据实际要求调节桌子的高度，在保证使用灵活性的同时以简单的结构来降低成本低，以便捷的调节方式来适应不同用户的需求。

公开(公告)号：CN208016378U

公开(公告)日：2018-10-30

申请号：CN201820309378.3

申请日：2018-03-06

Applicant: 衢州学院

Inventor： 李赛赛 ,  王涛 ,  陈磊 ,  王宇 ,  李超 ,  徐馨兰 ,  陶薇

IPC: A01D46/26

Abstract: 本实用新型提供了一种振动采集机，涉及采集相关设备的技术领域，包括采集夹头装置和驱动杆，所述采集夹头装置与所述驱动杆连接；所述采集夹头装置包括支撑架、第一驱动装置、左夹爪和右夹爪；所述左夹爪和所述右夹爪形成用于采集的夹持区域。本实用新型提供的振动采集机能够通过采集夹头装置的左夹爪和右夹爪将枣树上的枝干夹在其中，通过采集夹头装置的振动，使枣与树枝分离，从而实现采集枣的目的，左夹爪和右夹爪通过第一驱动装置的控制，使左夹爪和右夹爪张开或者关闭，从而实现枣树上一个区域、一个区域的采集，提高摘枣的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利