公开(公告)号：CN117850441A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202310560349.X

申请日：2023-05-15

Applicant: 衢州学院

Inventor： 牛三库 ,  陆鹏飞 ,  周兆忠 ,  汪骏 ,  厉安健 ,  刘宇航 ,  程鸿锦 ,  胡义艺 ,  曹梦寒 ,  李阳洋 ,  展岱林 ,  孔俊杰

IPC: G05D1/46

Abstract: 本申请提供了一种飞行装置控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，其中，该方法包括：根据飞行装置的当前环境确定所述飞行装置的当前运动状态，所述当前环境为水面环境、空中环境和地面环境中的一种；根据所述当前运动状态，确定所述飞行装置的机体状态信息；根据所述机体状态信息，控制所述飞行装置的旋翼和/或轮桨动作。通过根据飞行装置的当前环境，确定出飞行装置的当前运动状态，并进一步确定出飞行装置的机体状态信息，以控制飞行装置在水面环境、地面环境或空中环境中运动，实现了飞行装置在水陆空三种环境中的运动控制，以使该飞行装置在水陆空三种环境中均能运动，增加了该飞行装置的应用场景。

公开(公告)号：CN222372595U

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202420707976.1

申请日：2024-04-08

Applicant: 衢州学院

Inventor： 程鸿锦 ,  徐明键 ,  章欣垚 ,  许译文 ,  杨金顺 ,  牛三库

IPC: B60B19/02 ,  B60F3/00 ,  A63H17/267 ,  A63H23/00

Abstract: 本实用新型公开了一种可变形的跨域轮桨，包括轮桨中心体，轮桨中心体的周向表面固定有多个支撑杆，各个支撑杆相同方向一侧侧面外分别配置有叶片，叶片为圆弧形叶片，各个叶片的圆弧形可拼接为整圆，每个叶片一端分别与对应支撑杆的端部转动连接，由每个叶片和对应支撑杆形成桨叶，每个叶片的内弧面和对应的支撑杆相应面之间连接有弹簧，每个支撑杆通过支撑机构支撑相邻的支撑杆连接的叶片。本实用新型不仅可在陆地行走时形成连续完整的圆形，还可在水上行走时形成具有良好划水效率的轮桨。