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公开(公告)号：CN118092469A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410226985.3
申请日：2024-02-29
Applicant: 衢州学院
Abstract: 本申请提供一种无人农机导航方法、电子设备和存储介质，该方法包括：获取第一导航信息；其中，第一导航信息根据无人农机当前拍摄的环境图像信息确定；获取第二导航信息；其中，第二导航信息根据无人农机当前位置坐标确定；根据第一导航信息和第二导航信息，确定无人农机的目标导航信息；其中，目标导航信息用于控制所述无人农机进行运动，从而提高无人农机的导航精度，进而提高农业无人作业的可靠性和便利性，减少资源浪费。
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公开(公告)号：CN118597283A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202310591430.4
申请日：2023-05-24
Applicant: 衢州学院
IPC: B62D55/065 , B62D55/108 , B60P1/16
Abstract: 本发明涉及履带运输车技术领域，具体地说，涉及一种多地形的无人驾驶履带运输车。其包括底盘，底盘前后两端设有驱动组件，环形链带中设有辅助轮，底盘上表面通过两端主减震组件支撑上端的支撑杆，支撑杆上端设有车厢和升降组件，车厢一端的挡板两侧设有第一液压泵，升降组件对车厢的高度进行调节，升降组件底部支撑杆之间固定连接拉伸组件，拉伸组件相邻的主减震组件之间设有多组次减震组件，通过在车厢两侧安装的第一液压泵，第一液压泵推动车厢向一侧倾斜转动，从而将车厢内的货物倒下，减少人工搬运并且提高工作效率，在次减震组件和弹簧的弹性作用下，保持支撑杆和上端车厢内货物的稳定，从而减少货物对车厢内壁的撞击，提高装置的稳定性。
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公开(公告)号：CN118092528A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410226098.6
申请日：2024-02-29
Applicant: 衢州学院
IPC: G05D17/02
Abstract: 本申请提供了一种运动设备控制方法、运动设备、处理装置以及存储介质，该方法包括：根据运动设备的设备参数和当前运动面参数，计算运动设备在当前运动面运动的最大稳定参数；根据最大稳定参数和当前运动面的实际障碍参数，判断是否需要开启调节装置；实际障碍参数为影响运动设备在当前运动面稳定通过的运动面参数；若判定需要开启调节装置，则根据运动设备的运动方式控制调节装置旋转；调节装置通过旋转产生调节力矩，调节力矩用于为抵消运动设备的阻力矩。本申请通过根据运动设备的最大稳定参数和实际障碍参数确定要开启调节装置后，通过开启调节装置输出调节力矩，以抵消阻力矩，提高稳定设备的稳定性。
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公开(公告)号：CN115655245A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211327852.2
申请日：2022-10-27
Abstract: 本发明公开了一种基于高密度RTK的地形边界标记装置，涉及地形标记技术领域，包括地标柱，所述地标柱的顶端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的侧面固定连接有RTK基站，所述支撑杆的顶部固定连接有太阳能光伏板，所述地标柱的底端固定连接有固定底座。本发明通过连接框、落灰槽、电机、第一螺杆、螺纹滑块、清灰板、清灰辊、驱动轮、齿板之间的相互配合，通过启动电机，从而能够带动第一螺杆进行转动，并使得螺纹滑块进行移动，从而能够带动清灰板对太阳能光伏板的表面进行清理，同时通过驱动轮与齿板之间的啮合，能够带动清灰辊进行转动，从而使得对太阳能光伏板的清理效果更好，保证了RTK设备的正常使用。
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公开(公告)号：CN117850441A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202310560349.X
申请日：2023-05-15
Applicant: 衢州学院
IPC: G05D1/46
Abstract: 本申请提供了一种飞行装置控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，其中，该方法包括：根据飞行装置的当前环境确定所述飞行装置的当前运动状态，所述当前环境为水面环境、空中环境和地面环境中的一种；根据所述当前运动状态，确定所述飞行装置的机体状态信息；根据所述机体状态信息，控制所述飞行装置的旋翼和/或轮桨动作。通过根据飞行装置的当前环境，确定出飞行装置的当前运动状态，并进一步确定出飞行装置的机体状态信息，以控制飞行装置在水面环境、地面环境或空中环境中运动，实现了飞行装置在水陆空三种环境中的运动控制，以使该飞行装置在水陆空三种环境中均能运动，增加了该飞行装置的应用场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119902527A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510052615.7
申请日：2025-01-14
Applicant: 浙江工业大学 , 衢州学院 , 衢州市特种设备检验检测研究院
Abstract: 本申请提供了一种路径修正方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：根据目标物体相对于设定中心直线的第一偏差和移动设备的当前航向角，确定移动设备的修正参数；其中，第一偏差配置为通过目标物体的目标物体图像确定，设定中心直线为沿移动设备的移动方向的相邻目标物体行之间的行间设定直线；当前航向角配置为通过卫星导航设备得到；通过修正参数对移动设备的移动路径进行修正，并生成修正路径。本申请通过根据卫星导航设备获取的移动设备的实际位置信息，通过目标区域图像确定修正参数，以对高精度定位进行修正，从而提高移动设备在目标区域中作业的导航的精确性的同时，增加移动设备应对复杂环境的灵活性。
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公开(公告)号：CN119756381A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411996114.6
申请日：2024-12-31
Applicant: 衢州学院
IPC: G01C21/20
Abstract: 本申请提供了一种路径规划方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取目标区域中的边界信息；根据边界信息确定目标设备的行驶路径；通过局部路径规划算法对行驶路径中的设定位置点进行优化；目标设备配置为按照优化后的行驶路径在目标区域中行驶。本申请实施例中通过根据局部路径算法对行驶路径中的设定位置点进行优化，可以根据目标区域的实时环境信息对路径中的设定位置点进行动态调整和优化，提高行驶路径的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN116686516A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310745328.5
申请日：2023-06-25
Applicant: 衢州学院
Abstract: 本发明涉及一种可控施肥速度的无人驾驶施肥机，包括施肥机主体、施肥箱和喷头，所述施肥机主体的顶端连接有添加管，所述施肥机主体下方的一侧处可转动穿过有第一转杆，所述施肥机主体上设置有用于驱动第一转杆转动的驱动机构，所述施肥机主体下方的另一侧处可转动穿过有第二转杆，所述第一转杆和第二转杆的两端处均安装有滚轮，所述施肥机主体的上方处安装有施肥箱，所述施肥箱内设置有搅拌机构，在根据实际情况的需要控制好该施肥机的移速后，可利用把手转动遮挡板，通过调节对调节孔的遮挡区域，来对喷头的出肥料量进行调节，使得在灵活调节施肥速度的同时，还能保证施肥质量，以及减少肥料的浪费。
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公开(公告)号：CN219523598U
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202320966833.8
申请日：2023-04-24
Applicant: 衢州学院
Abstract: 本申请提供了一种飞行装置，包括：旋翼、旋翼臂、轮桨以及翼型机体；所述翼型机体包括长度方向和宽度方向；其中，所述长度方向和所述宽度方向与地平面平行，且所述宽度方向与所述长度方向正交；所述旋翼臂设置在所述翼型机体沿所述长度方向的端部和沿所述宽度方向的端部；所述旋翼设置在所述旋翼臂远离所述翼型机体的一端，所述旋翼配置为通过旋翼旋转为所述飞行装置提供升力；所述轮桨设置在所述翼型机体沿所述宽度方向端部，所述轮桨配置为通过轮桨旋转以协助所述飞行装置的运动。本申请通过在飞行装置上设置旋翼和轮桨，通过旋翼和轮桨可以使得飞行装置能够在水面、地面以及空中均能够运动，增加该飞行装置的应用场景。
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