一种提高生物雷达语音质量的语音增强方法

    公开(公告)号:CN109448750B

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN201811564752.5

    申请日:2018-12-20

    Applicant: 西京学院

    Abstract: 一种提高生物雷达语音质量的语音增强方法,包括获取雷达语音数据:将第i帧数据xi(n)减去其均值得零均值信号帧yi(n),进行FFT变换,得到带噪语音的相位谱φi(ω);通过设置判决门限将观测样本值的每帧分为语音帧、噪声帧和过渡帧三类;根据语音帧、噪声帧和过渡帧,分别估算每帧的双谱;将得到的每帧的双谱采用最小二乘法对每帧信号的N点DFT系数进行幅值重构;利用每帧信号的重构幅值谱xi(ω)联合相位谱φi(ω)进行FFT逆变换,合成语音信号,得到增强后语音;本发明具有能够有针对性地抑制雷达语音中的高斯型白噪声和有色噪声,实现对雷达语音的有效增强的优点。

    一种提高生物雷达语音质量的语音增强方法

    公开(公告)号:CN109448750A

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201811564752.5

    申请日:2018-12-20

    Applicant: 西京学院

    Abstract: 一种提高生物雷达语音质量的语音增强方法,包括获取雷达语音数据:将第i帧数据xi(n)减去其均值得零均值信号帧yi(n),进行FFT变换,得到带噪语音的相位谱φi(ω);通过设置判决门限将观测样本值的每帧分为语音帧、噪声帧和过渡帧三类;根据语音帧、噪声帧和过渡帧,分别估算每帧的双谱;将得到的每帧的双谱采用最小二乘法对每帧信号的N点DFT系数进行幅值重构;利用每帧信号的重构幅值谱xi(ω)联合相位谱φi(ω)进行FFT逆变换,合成语音信号,得到增强后语音;本发明具有能够有针对性地抑制雷达语音中的高斯型白噪声和有色噪声,实现对雷达语音的有效增强的优点。

    一种分拣机器人用防坠落夹持机构

    公开(公告)号:CN209175764U

    公开(公告)日:2019-07-30

    申请号:CN201821919370.5

    申请日:2018-11-21

    Applicant: 西京学院

    Abstract: 一种分拣机器人用防坠落夹持机构,包括底座,底座的上部设置有安装杆,底座内设置安装槽,安装槽通过轴承安装有传动丝杆,传动丝杆连接伺服电机的输出端,传动丝杆上对称设置有相反的螺纹,传动丝杆上安装有两个相互对称平行设置的滑动块,滑动块上设置有螺纹孔,传动丝杆穿过螺纹孔,两个滑动块的下部分别安装有固定杆,固定杆的下端通过固定套与电动推杆固定连接,两个电动推杆的输出端相向设置,两个电动推杆的输出端连接夹持板;使用时,伺服电机带动传动丝杆在轴承上转动带动滑动块在传动丝杆相向运行,带动电动推杆移动,从而通过电动推杆带动夹持板移动;本实用新型具有增大了使用范围,便于夹持更多种类的货物的优点。

    一种用于扫地机器人的双自由度激光雷达装置

    公开(公告)号:CN213787184U

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN202022523685.1

    申请日:2020-11-04

    Applicant: 西京学院

    Abstract: 一种用于扫地机器人的双自由度激光雷达装置,包括扫地机器人机身,其顶部通过轴承固定架连接有固定轴承,固定轴承轴心通过转轴与空心齿轮中心可转动连接,空心齿轮与单线激光雷达一侧及底部正中线位置固定,空心齿轮与小齿轮相啮合,小齿轮中心通过转轴及联轴器与步进电机动力输出轴相连接;单线激光雷达通过自身转动及步进电机带动转动,在两个自由度上运动,扫描的信息特征更完整,使机器人建立更加完整的地图,减少机器人被障碍物困住的几率,合理规划扫地路径;具有结构简单,操作方便,灵活度高,数据准确及实用性强的优点。

    一种用于电梯的超声波测距系统

    公开(公告)号:CN212356098U

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN202021005860.1

    申请日:2020-06-04

    Applicant: 西京学院

    Abstract: 一种用于电梯的超声波测距系统,包括控制芯片及嵌入电梯门内的超声波传感器,控制芯片的信号输入端分别与超声波传感器及调试串口模块的信号输出端相连接,控制芯片的信号输出端分别与调试串口模块及485通信模块的信号输入端相连接;220V交流电源分别通过220V转5V供电模块及5V转3.3V供电模块与控制芯片、调试串口模块及485通信模块的电力接收端相连接;本实用新型借助超声波传感器,检测回波来标定电梯前是否有人,若有人,电梯将会在此楼层停下,并且开门,若无人,电梯将继续运行,不会在此停留,同时电梯控制器PLC会将此处电梯按键状态复位,提高电梯的上行和下行效率;具有结构简单、实时监测、高效实用的优点。

    一种远程宿舍火灾报警系统

    公开(公告)号:CN212160878U

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN202020828580.4

    申请日:2020-05-18

    Applicant: 西京学院

    Abstract: 一种远程宿舍火灾报警系统,包括学生端和宿舍管理员或者消防人员端;学生端包括STM32处理芯片,STM32处理芯片的PG11管脚连接温湿度传感器,STM32处理芯片的PA1管脚连接火焰传感器,STM32处理芯片的PA2管脚连接烟感器,STM32处理芯片的PA4经过驱动电路连接蜂鸣器连接PA4,STM32处理芯片连接485芯片和电磁阀门,485芯片将数据发送给GPRS模块一,电磁阀门用于在发生火灾时灭火;宿舍管理员或者消防人员端包括GPRS模块二,GPRS模块二用于接收云平台发送端传输过来的数据,云平台接收GPRS模块一传递的信息,GPRS模块二经过485通讯芯片传输给STM32单片机,STM32单片机连接警报器和电容触摸屏15。本实用新型具有结构简单实用的特点。

    针对往返电动推杆断线的防护系统

    公开(公告)号:CN212008882U

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN202020530825.5

    申请日:2020-04-10

    Applicant: 西京学院

    Abstract: 针对往返电动推杆断线的防护系统,包括控制电路中电阻R2,电阻R2一端接PC817光耦P1的2引脚,另一端接地,PC817光耦通过电阻R1接三极管C1的基级,三极管C1的输出端接继电器U1的线圈输入端,继电器U1的线圈上反接继电器U1,所述的继电器U1包括公共两个COM,公共两个COM一端接24V电源另一端接GND,继电器U1的2引脚和5引脚连接在一起、4引脚和7引脚连接在一起,继电器5引脚与电阻R5串接在一起,电阻R4与电阻R5并联在一起,电阻R4一端和光耦P2、光耦P4连接在一起,另一端接继电器U1,电阻R3连一端接着光耦R2、光耦R4的4引脚,接线端子P3连接着整个电路系统的输入输出。本实用新型使得控制器实时对电机的工作信息进行检测,断线时给电机断电。

    一种基于二维码的超市储物柜

    公开(公告)号:CN210295230U

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201921643566.0

    申请日:2019-09-29

    Applicant: 西京学院

    Abstract: 一种基于二维码的超市储物柜,包括箱体、箱门,箱门上设有面板,面板上设有电子锁,面板一侧设置有复位按键,箱门上并排设有与二维码生成电路相连接的二维码显示屏和扫码口;当用户需要使用超市储物柜时,将物品放入箱体内,同时,系统将在显示屏上显示本次使用的二维码,用户需用手机拍摄下本次的二维码,然后就完成了储物的功能;当用户需要将物品取出时,只需将拍摄的二维码置于扫码口,系统就会打开电子锁,完成本次的开锁过程,同时二维码失效,下次使用时,会产生一个全新的二维码;本实用新型能够大大提升客户的储物体验,同时节能环保。

    一种用于电动汽车的电能可控风光互补系统

    公开(公告)号:CN209217787U

    公开(公告)日:2019-08-06

    申请号:CN201822095596.4

    申请日:2018-12-13

    Applicant: 西京学院

    Abstract: 一种用于电动汽车的电能可控风光互补系统,包括设置在车窗顶部的太阳能薄膜以及设置车身上的风力发电机组,所述的太阳能薄膜和风力发电机组的电力输出端分别连接BMS电源管理系统的第一、第二电力输入端,BMS电源管理系统的第一电力输出端连接锂电池的电力输入端,BMS电源管理系统第二输出端连接汽车负载的电力输入端,BMS电源管理系统第三输出端双向连接电容储存电路;使用时,采用BMS电源管理系统实现太阳能和风能转化为电能的储存的控制,在电源充满时,将多余的电能储存到电容储存电路中,在电池耗电时,又能将电能输送到锂电池中;本实用新型具有提高续航和电源可控的优点。

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