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公开(公告)号：CN109552703B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201811345377.5
申请日：2018-11-13
Applicant: 西京学院
Abstract: 本发明公开了一种多功能雨伞自动套袋机，其特征在于，包括盒体A，在盒体内的右视面上部中央水平固定有水平直杆，所述的水平直杆的另一端分别连接有弯曲滑杆，在连接处的正上方设置有竖直固定在盒体顶面的第一挡板，所述的弯曲滑杆的另一端固定在盒体的左视面上，在第一挡板的一侧依次设置有加热装置和投放口，所述的投放口下方连接有竖直的投放管，在盒体前视面的中央处水平镶嵌有第二螺杆，所述的第二螺杆上设置有滑台，在滑台上水平固定有L形连杆，所述的连杆的末端设置有吸盘，在盒体内投放管的底部设置有光滑斜槽台，所述的光滑斜槽台一侧连接有开口的平槽台。该套袋机具有造价成本低、智能化程度高、实用、方便等优点。
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公开(公告)号：CN110132309B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201910487495.8
申请日：2019-06-05
Applicant: 西京学院
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种采煤机摇臂惯性/视觉组合定姿装置标定方法，将惯性测量单元与单目视觉测量单元连接，将惯性测量单元与单目视觉测量单元安装在转台上；把信息处理单元安装在转台周边；将目标特征点单元安装在转台周边，调节内环轴，使单目视觉测量单元指向目标特征点单元；惯性/视觉组合定姿装置通电工作，调节双外环轴，信息处理单元记录第一位置的各个角；保持内环轴角位置不变，调节外环轴；信息处理单元记录第二位置的各个角；信息处理单元利用视觉测量姿态和惯性测量姿态，计算误差；本发明能够利用转台作为辅助工具，解决采煤机摇臂惯性/视觉组合定姿装置标定问题，具有易于实施，提高标定效率和精度的优点。
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公开(公告)号：CN110132309A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910487495.8
申请日：2019-06-05
Applicant: 西京学院
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种采煤机摇臂惯性/视觉组合定姿装置标定方法，将惯性测量单元与单目视觉测量单元连接，将惯性测量单元与单目视觉测量单元安装在转台上；把信息处理单元安装在转台周边；将目标特征点单元安装在转台周边，调节内环轴，使单目视觉测量单元指向目标特征点单元；惯性/视觉组合定姿装置通电工作，调节双外环轴，信息处理单元记录第一位置的各个角；保持内环轴角位置不变，调节外环轴；信息处理单元记录第二位置的各个角；信息处理单元利用视觉测量姿态和惯性测量姿态，计算误差；本发明能够利用转台作为辅助工具，解决采煤机摇臂惯性/视觉组合定姿装置标定问题，具有易于实施，提高标定效率和精度的优点。
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公开(公告)号：CN110411443B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201910486547.X
申请日：2019-06-05
Applicant: 西京学院
IPC: G01C21/18
Abstract: 一种采煤机摇臂惯性/视觉组合定姿装置和方法，包括目标特征点单元，所述的目标特征点单元安装在采煤机摇臂上，惯性测量单元和单目视觉测量单元刚性连接且安装在采煤机上，信息处理单元安装在采煤机电气控制箱内；单目视觉测量单元用于测量摇臂相对于采煤机的相对姿态，惯性测量单元用于测量采煤机相对于当地水平坐标系的绝对姿态。通过同时解算摇臂相对于采煤机姿态和摇臂相对于当地水平地理坐标系的姿态，用于解决采煤机摇臂高精度定姿问题。具有系统结构简单、相机标定和校准容易、适应摇臂强振动环境、姿态信息完备、精度高的优点，特别适用于综采工作面近距离高精度位姿测量。
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公开(公告)号：CN110411443A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910486547.X
申请日：2019-06-05
Applicant: 西京学院
IPC: G01C21/18
Abstract: 一种采煤机摇臂惯性/视觉组合定姿装置和方法，包括目标特征点单元，所述的目标特征点单元安装在采煤机摇臂上，惯性测量单元和单目视觉测量单元刚性连接且安装在采煤机上，信息处理单元安装在采煤机电气控制箱内；单目视觉测量单元用于测量摇臂相对于采煤机的相对姿态，惯性测量单元用于测量采煤机相对于当地水平坐标系的绝对姿态。通过同时解算摇臂相对于采煤机姿态和摇臂相对于当地水平地理坐标系的姿态，用于解决采煤机摇臂高精度定姿问题。具有系统结构简单、相机标定和校准容易、适应摇臂强振动环境、姿态信息完备、精度高的优点，特别适用于综采工作面近距离高精度位姿测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109552703A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811345377.5
申请日：2018-11-13
Applicant: 西京学院
Abstract: 本发明公开了一种多功能雨伞自动套袋机，其特征在于，包括盒体A，在盒体内的右视面上部中央水平固定有水平直杆，所述的水平直杆的另一端分别连接有弯曲滑杆，在连接处的正上方设置有竖直固定在盒体顶面的第一挡板，所述的弯曲滑杆的另一端固定在盒体的左视面上，在第一挡板的一侧依次设置有加热装置和投放口，所述的投放口下方连接有竖直的投放管，在盒体前视面的中央处水平镶嵌有第二螺杆，所述的第二螺杆上设置有滑台，在滑台上水平固定有L形连杆，所述的连杆的末端设置有吸盘，在盒体内投放管的底部设置有光滑斜槽台，所述的光滑斜槽台一侧连接有开口的平槽台。该套袋机具有造价成本低、智能化程度高、实用、方便等优点。
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公开(公告)号：CN208353660U
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201820922920.2
申请日：2018-06-14
Applicant: 西京学院
IPC: H05B33/08 , F21S9/02 , F21V23/04 , F21V33/00 , F21Y115/10
Abstract: 一种基于单片机的校园宿舍扶梯灯，包括STC单片机，STC单片机的第一输入端通过降压模块与电源模块连接，STC单片机的第二输入端和电阻应变式压力传感器连接，STC单片机的第三输入端和光敏电阻传感器连接，STC单片机的输出端通过LED驱动模块和LED灯板连接；光敏电阻传感器安装在校园宿舍扶梯顶部的一侧；电阻应变式压力传感器和LED灯板配置成两组，一组电阻应变式压力传感器安装在校园宿舍扶梯的上部横杆上，LED灯板安装在上部横杆下，另一组电阻应变式压力传感器安装在校园宿舍扶梯底部横杆上，LED灯板安装在校园宿舍扶梯顶部的另一侧；本实用新型在夜晚上下铺时，灯光自动点亮，且光照亮度适度，不会对别人造成干扰。
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公开(公告)号：CN210295230U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201921643566.0
申请日：2019-09-29
Applicant: 西京学院
Abstract: 一种基于二维码的超市储物柜，包括箱体、箱门，箱门上设有面板,面板上设有电子锁,面板一侧设置有复位按键,箱门上并排设有与二维码生成电路相连接的二维码显示屏和扫码口；当用户需要使用超市储物柜时，将物品放入箱体内，同时，系统将在显示屏上显示本次使用的二维码，用户需用手机拍摄下本次的二维码，然后就完成了储物的功能；当用户需要将物品取出时，只需将拍摄的二维码置于扫码口，系统就会打开电子锁，完成本次的开锁过程，同时二维码失效，下次使用时，会产生一个全新的二维码；本实用新型能够大大提升客户的储物体验，同时节能环保。
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公开(公告)号：CN209833585U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201920522494.8
申请日：2019-04-17
Applicant: 西京学院
IPC: B60S3/04
Abstract: 一种全方位环保自助洗车装置，包括控制器，控制器的输入端与电源相连，信号输出端与第一控制阀门的信号输入端相连，输水总管通过洗车库侧壁输水支管与洗车库顶端输水支管、洗车库底部输水支管分别相连，洗车库顶部、侧壁、和底部分别采用多级控制阀，控制第一装置喷头、第二装置喷头及防水喷头的清洁液流量，控制器的信号输入端与停车定位器的信号输出端相连，汽车依据停车定位器正确停靠后，通过信号传输，打开阀门，对汽车进行全方位清洗，具有灵敏度高，清洗方式灵活多样，清洗彻底，保护环境的特点。
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公开(公告)号：CN212356098U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202021005860.1
申请日：2020-06-04
Applicant: 西京学院
Abstract: 一种用于电梯的超声波测距系统，包括控制芯片及嵌入电梯门内的超声波传感器，控制芯片的信号输入端分别与超声波传感器及调试串口模块的信号输出端相连接，控制芯片的信号输出端分别与调试串口模块及485通信模块的信号输入端相连接；220V交流电源分别通过220V转5V供电模块及5V转3.3V供电模块与控制芯片、调试串口模块及485通信模块的电力接收端相连接；本实用新型借助超声波传感器，检测回波来标定电梯前是否有人，若有人，电梯将会在此楼层停下，并且开门，若无人，电梯将继续运行，不会在此停留，同时电梯控制器PLC会将此处电梯按键状态复位，提高电梯的上行和下行效率；具有结构简单、实时监测、高效实用的优点。
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