公开(公告)号：CN112241676A

公开(公告)日：2021-01-19

申请号：CN202010644060.2

申请日：2020-07-07

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨会君 ,  韩旭 ,  沈求峰 ,  梁慧慧 ,  包灿灿 ,  张洁诚 ,  王利伟 ,  李运庆 ,  于启瑞 ,  陈国超 ,  许泽东 ,  曹怡菲 ,  钟煌 ,  秦玉龙

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/34 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明为一种地形杂物自动识别的方法，涉及一种基于深度学习的地形杂物识别系统。该系统对基于无人机航拍技术获取的低精度三维地形点云数据做一系列处理。针对低精度地形特征信息有限的问题，重构了地形点云的几何特征和颜色特征，设计了一种多属性描述符，描述输入地形点云中每个点的局部信息；然后通过在无监督分类中使用多属性描述符，将地形点云聚合成若干超级点，以降低计算复杂；接着定义一个有向属性图，将超级点组合成一个图结构，即超点图；最后，利用提出的基于深度图卷积的LSTM算法对超点图的节点进行分类。该系统最终可以对地形点云中的杂物进行语义分割，将地形中的杂物通过不同的颜色加以显示。通过进一步的研究与分析，可以为地形分析等提供基础的技术支持。