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公开(公告)号:CN112241676A
公开(公告)日:2021-01-19
申请号:CN202010644060.2
申请日:2020-07-07
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明为一种地形杂物自动识别的方法,涉及一种基于深度学习的地形杂物识别系统。该系统对基于无人机航拍技术获取的低精度三维地形点云数据做一系列处理。针对低精度地形特征信息有限的问题,重构了地形点云的几何特征和颜色特征,设计了一种多属性描述符,描述输入地形点云中每个点的局部信息;然后通过在无监督分类中使用多属性描述符,将地形点云聚合成若干超级点,以降低计算复杂;接着定义一个有向属性图,将超级点组合成一个图结构,即超点图;最后,利用提出的基于深度图卷积的LSTM算法对超点图的节点进行分类。该系统最终可以对地形点云中的杂物进行语义分割,将地形中的杂物通过不同的颜色加以显示。通过进一步的研究与分析,可以为地形分析等提供基础的技术支持。
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公开(公告)号:CN116730932B
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202310688196.7
申请日:2023-06-12
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: C07D249/12 , A01N43/653 , A01P3/00
Abstract: 本发明公开了一种丙烯海松(1‑邻硝基苄基‑5‑邻硝基苄基硫醚)‑1,2,4‑三唑的制备方法及其应用,其结构式如式I所示。本发明将活性基团‑1,2,4‑三唑苄基引入到丙烯海松酸骨架中,制备合成一种丙烯海松(1‑邻硝基苄基‑5‑邻硝基苄基硫醚)‑1,2,4‑三唑,操作步骤简单,反应条件温和,所得化合物通过抗植物病菌活性测试发现,该类化合物对辣椒疫霉病菌表现出良好的抑菌活性,为新农药的研发和创制提供重要的科学基础。#imgabs0#
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公开(公告)号:CN116730932A
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202310688196.7
申请日:2023-06-12
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: C07D249/12 , A01N43/653 , A01P3/00
Abstract: 本发明公开了一种丙烯海松(1,5‑邻硝基苄基)‑1,2,4‑三唑的制备方法及其应用,其结构式如式I所示。本发明将活性基团‑1,2,4‑三唑苄基引入到丙烯海松酸骨架中,制备合成一种丙烯海松(1,5‑邻硝基苄基)‑1,2,4‑三唑,操作步骤简单,反应条件温和,所得化合物通过抗植物病菌活性测试发现,该类化合物对辣椒疫霉病菌表现出良好的抑菌活性,为新农药的研发和创制提供重要的科学基础。#imgabs0#
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公开(公告)号:CN115974797A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202211674101.8
申请日:2022-12-26
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: C07D249/12 , A01N43/653 , A01P3/00
Abstract: 本发明公开了一种1,5‑双取代(4‑F)苄基‑3‑脱氢枞基‑1,2,4‑三唑、其制备方法及其应用,1,5‑双取代(4‑F)苄基‑3‑脱氢枞基‑1,2,4‑三唑的结构式为:本发明1,5‑双取代(4‑F)苄基‑3‑脱氢枞基‑1,2,4‑三唑,是基于巯基和氨基双取代而成的化合物,是一种全新的化合物;对辣椒疫霉病实现了高效防治,其EC50值仅为0.223μg/mL;制备过程安全简易、制备周期短、产率高。
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公开(公告)号:CN109544681A
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201811419634.5
申请日:2018-11-26
Abstract: 本发明公开了一种基于点云的果实三维数字化方法,包括如下步骤:1)采用便携式激光三维扫描仪获取果实点云数据;2)采用非局部分类,交互式阈值去噪并抽取;3)采用point-octree,MLS拟合简化果实点模型;4)通过PCA属性计算,几何相似性递归增量抽取点云模型果实片;5)通过oriented-splat成队配准和层次全局配准将果实点云模型配准;6)通过基于texton子采样的加权模板进行果实点云的纹理合成。该方法对生长中的真实果实进行三维重建,提出了适合果实点云特征的去噪、抽取、配准、直接纹理合成等方法和算法,弥补了当前点模型上直接合成纹理研究存在效果粗糙、编码效率低、存储空间大等不足。
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公开(公告)号:CN118206502A
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202311369671.0
申请日:2023-10-20
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: C07D249/12 , A01N43/653 , A01P3/00
Abstract: 本发明公开了一种5‑((2‑Br苄基)硫代)‑3‑脱氢枞基‑1H‑1,2,4‑三唑的合成及应用,其结构式如式1所示。本发明5‑((2‑Br苄基)硫代)‑3‑脱氢枞基‑1H‑1,2,4‑三唑是基于巯基改性制备而成的化合物,是一种全新的化合物,制备过程安全简易、制备周期短、产率高;对苹果腐烂真菌具有较好的抑制效果,为植物源农药的研发和创制提供了科学的依据。#imgabs0#
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公开(公告)号:CN115974797B
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202211674101.8
申请日:2022-12-26
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: C07D249/12 , A01N43/653 , A01P3/00
Abstract: 本发明公开了一种1,5‑双取代(4‑F)苄基‑3‑脱氢枞基‑1,2,4‑三唑、其制备方法及其应用,1,5‑双取代(4‑F)苄基‑3‑脱氢枞基‑1,2,4‑三唑的结构式为: 本发明1,5‑双取代(4‑F)苄基‑3‑脱氢枞基‑1,2,4‑三唑,是基于巯基和氨基双取代而成的化合物,是一种全新的化合物;对辣椒疫霉病实现了高效防治,其EC50值仅为0.223μg/mL;制备过程安全简易、制备周期短、产率高。
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公开(公告)号:CN109544681B
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN201811419634.5
申请日:2018-11-26
Abstract: 本发明公开了一种基于点云的果实三维数字化方法,包括如下步骤:1)采用便携式激光三维扫描仪获取果实点云数据;2)采用非局部分类,交互式阈值去噪并抽取;3)采用point‑octree,MLS拟合简化果实点模型;4)通过PCA属性计算,几何相似性递归增量抽取点云模型果实片;5)通过oriented‑splat成队配准和层次全局配准将果实点云模型配准;6)通过基于texton子采样的加权模板进行果实点云的纹理合成。该方法对生长中的真实果实进行三维重建,提出了适合果实点云特征的去噪、抽取、配准、直接纹理合成等方法和算法,弥补了当前点模型上直接合成纹理研究存在效果粗糙、编码效率低、存储空间大等不足。
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公开(公告)号:CN211080388U
公开(公告)日:2020-07-24
申请号:CN201921483405.X
申请日:2019-09-08
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: E03B3/02
Abstract: 本实用新型公开了一种城镇行道树集水促渗的装置,包括一根竖管、一根卧管和两根侧管,所述的竖管的下端与卧管中部连通,所述的卧管的两端则分别与两根侧管的中部连通,所述的竖管、卧管和侧管均设置有渗水孔。该装置在行道树前期种植施工时埋于行道树根区合理位置处。在地表设计集水区域,降雨时雨水汇集于集水促渗装置,通过渗水孔直接入渗行道树根区土壤中,以两层或多层入渗面,渗入土壤,克服了从地表单一入渗面入渗能力的限制,减少地表超渗径流的形成。实现降雨时雨水的高效利用,同时缓解城市排水压力。该装置操作简单,原理简洁易懂,成本低廉。
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公开(公告)号:CN208505848U
公开(公告)日:2019-02-15
申请号:CN201820637928.4
申请日:2018-05-02
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N15/02
Abstract: 本实用新型公开了一种快速测定土壤粒径的装置,包括橡皮塞、有机玻璃管、有机玻璃板,所述的有机玻璃管上端与橡皮塞连接,下端与有机玻璃板粘结封闭,其管壁上从上到下依次连接有第一排水管、第二排水管、第三排水管、第四排水管,每个排水管上都安装有阀门。该装置高150cm直径10cm的有机玻璃管,通过不同粒径土壤颗粒在1小时内的沉降距离来确定排水口的位置,并在开口处接直径2㎜的有机玻璃管用于排水。将采集的土样进行处理并制成悬液,将其全部转移至仪器中,摇匀,静置沉降1小时后,从第四排水管排出一定体积溶液并测定其体积,然后烘干,测出各粒级的百分含量,最终求得测定土壤中沙粒的含量,该装置操作简单,成本低廉。
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