一种地形杂物自动识别的方法

    公开(公告)号:CN112241676A

    公开(公告)日:2021-01-19

    申请号:CN202010644060.2

    申请日:2020-07-07

    Abstract: 本发明为一种地形杂物自动识别的方法,涉及一种基于深度学习的地形杂物识别系统。该系统对基于无人机航拍技术获取的低精度三维地形点云数据做一系列处理。针对低精度地形特征信息有限的问题,重构了地形点云的几何特征和颜色特征,设计了一种多属性描述符,描述输入地形点云中每个点的局部信息;然后通过在无监督分类中使用多属性描述符,将地形点云聚合成若干超级点,以降低计算复杂;接着定义一个有向属性图,将超级点组合成一个图结构,即超点图;最后,利用提出的基于深度图卷积的LSTM算法对超点图的节点进行分类。该系统最终可以对地形点云中的杂物进行语义分割,将地形中的杂物通过不同的颜色加以显示。通过进一步的研究与分析,可以为地形分析等提供基础的技术支持。

    一种城镇行道树集水促渗的装置

    公开(公告)号:CN211080388U

    公开(公告)日:2020-07-24

    申请号:CN201921483405.X

    申请日:2019-09-08

    Abstract: 本实用新型公开了一种城镇行道树集水促渗的装置,包括一根竖管、一根卧管和两根侧管,所述的竖管的下端与卧管中部连通,所述的卧管的两端则分别与两根侧管的中部连通,所述的竖管、卧管和侧管均设置有渗水孔。该装置在行道树前期种植施工时埋于行道树根区合理位置处。在地表设计集水区域,降雨时雨水汇集于集水促渗装置,通过渗水孔直接入渗行道树根区土壤中,以两层或多层入渗面,渗入土壤,克服了从地表单一入渗面入渗能力的限制,减少地表超渗径流的形成。实现降雨时雨水的高效利用,同时缓解城市排水压力。该装置操作简单,原理简洁易懂,成本低廉。

    一种快速测定土壤粒径的装置

    公开(公告)号:CN208505848U

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201820637928.4

    申请日:2018-05-02

    Abstract: 本实用新型公开了一种快速测定土壤粒径的装置,包括橡皮塞、有机玻璃管、有机玻璃板,所述的有机玻璃管上端与橡皮塞连接,下端与有机玻璃板粘结封闭,其管壁上从上到下依次连接有第一排水管、第二排水管、第三排水管、第四排水管,每个排水管上都安装有阀门。该装置高150cm直径10cm的有机玻璃管,通过不同粒径土壤颗粒在1小时内的沉降距离来确定排水口的位置,并在开口处接直径2㎜的有机玻璃管用于排水。将采集的土样进行处理并制成悬液,将其全部转移至仪器中,摇匀,静置沉降1小时后,从第四排水管排出一定体积溶液并测定其体积,然后烘干,测出各粒级的百分含量,最终求得测定土壤中沙粒的含量,该装置操作简单,成本低廉。

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