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公开(公告)号：CN112597636B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202011432780.9
申请日：2020-12-09
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , F16H25/22 , F16H25/24 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种多级行星滚柱丝杠运动与受力状态分析方法，涉及螺旋传动动力学技术领域，包括：根据多级行星滚柱丝杠的运动与受力特征，推导对应于各级丝杠和保持架旋转自由度的广义力，建立该机构的拉格朗日方程；考虑每一级丝杠和滚柱之间的摩擦力和各级丝杠之间的摩擦力，补充建立各级丝杠旋转运动方程，以及各级丝杠、滚柱和螺母的轴向移动运动方程，并完成各个运动方程的联立求解，获得多级行星滚柱丝杠的运动与受力状态。本发明实现了多级行星滚柱丝杠各零件在不同使用工况下的运动与受力状态分析，为该机构的结构设计和性能优化提供了依据。
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公开(公告)号：CN113081429A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110408917.5
申请日：2021-04-16
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供一种治疗膝骨关节炎的柔性智能辅助系统，包括用于采集人体下肢运动角度，采集人体下肢运动生理信号，对数据进行整合处理的硬件主板；用于对采集的整合数据进行综合实时预测处理，实时预测膝关节内外侧间室接触力，并根据膝关节力平衡来计算应施加辅助力大小的数据处理模块；用于根据数据处理模块实时计算得到的柔性智能辅助设备辅助力大小来智能控制柔性智能辅助设备的驱动模块；硬件主板将整合后的数据通过无线通信模块传输给数据处理模块。该系统解决了在通过保守治疗方法治疗膝骨关节炎时，现有辅助设备施加的恒定辅助力对动态膝关节运动产生的不利影响问题；可应用于下肢力线矫正、膝骨关节炎康复治疗以及辅助矫形器设计等场合。
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公开(公告)号：CN110974629B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202010006374.X
申请日：2020-01-03
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及医疗辅助装置技术领域，公开了一种下肢助行外骨骼装置，包括：足底板、U型固定支架、松紧绷带、两个伸缩支架、两个第一支架和两个第二支架，松紧绷带设置在固定支架的U型口之间，两个伸缩支架位于足底板和固定支架左右两侧的后部，固定支架左右两侧的前部还分别设有一能够储存能量和释放能量的离合器装置，两个第一支架的上端与两个离合器装置一一对应铰接，两个第一支架的下端对应铰接在足底板左右两侧的前部，两个第二支架的上端对应铰接在两个第一支架的下部，两个第二支架的下端对应铰接在足底板后部的左右两侧，这种下肢助行外骨骼装置，无动力源设计，结构简单，使用方便，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN110974629A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN202010006374.X
申请日：2020-01-03
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及医疗辅助装置技术领域，公开了一种下肢助行外骨骼装置，包括：足底板、U型固定支架、松紧绷带、两个伸缩支架、两个第一支架和两个第二支架，松紧绷带设置在固定支架的U型口之间，两个伸缩支架位于足底板和固定支架左右两侧的后部，固定支架左右两侧的前部还分别设有一能够储存能量和释放能量的离合器装置，两个第一支架的上端与两个离合器装置一一对应铰接，两个第一支架的下端对应铰接在足底板左右两侧的前部，两个第二支架的上端对应铰接在两个第一支架的下部，两个第二支架的下端对应铰接在足底板后部的左右两侧，这种下肢助行外骨骼装置，无动力源设计，结构简单，使用方便，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN101445590B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN200810236469.X
申请日：2008-12-25
Applicant: 西北工业大学
IPC: C08G61/02
Abstract: 本发明涉及一种给-吸电子单元交替相连的聚对苯乙炔撑高分子光伏材料的合成方法，技术特征在于步骤如下：在氮气保护下，将单体1，4-二辛氧基-2，5-二乙炔苯、单体5，8-二溴-2，3-二苯基苯并吡嗪、单体量4～10％的催化剂四三苯基膦合钯和单体量催化剂碘化亚铜四种物质加入到混合溶液中；通氮气后滴加入甲醇并收集沉淀物；将沉淀物溶解在甲苯或四氢呋喃或氯仿中，过滤后用甲醇沉淀，然后收集沉淀并无水得到黄绿色的聚[1，4-二辛氧基苯-2，5-二乙炔-(2，3-二苯基苯并吡嗪-5，8-二乙炔)]乙炔撑。利用本方法合成的两种高分子，带隙与聚苯乙炔撑同聚物相比有比较明显的降低，有更好的光氧化稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101445589A
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200810236468.5
申请日：2008-12-25
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种给－吸电子单元交替相连的聚对苯乙烯撑衍生物材料的合成方法，技术特征在于步骤如下：将1，4－二辛氧基－2，5－二乙烯苯、单体3－[2，5－二溴－4－(2－氰基－2－苯乙烯基)－苯]－2－苯丙烯腈和二氯二三苯基膦钯，加入到混合溶液中；通氮气一小时后，升温至120℃搅拌24小时；滴加入甲醇，收集沉淀物；将上述沉淀物溶解在甲苯或四氢呋喃或氯仿中，再用甲醇沉淀，然后收集沉淀并无水得到红色的聚[1，4－二辛氧基苯－2，5－二乙烯－(2－氰基－2－苯乙烯基)－苯]－2－苯基丙烯腈－2，5－二乙烯)乙烯撑。由于独特的分子结构，可以对结构与带隙的关系提供研究素材，也丰富了高分子光伏/发光材料的品种。
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公开(公告)号：CN113100789B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110408800.7
申请日：2021-04-16
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种膝关节内外侧受力实时分析系统，涉及人体健康监测技术领域。系统包括数据采集系统、数据传输系统、多源信号实时分析系统以及客户端APP，数据采集系统采集的数据由数据传输系统发送给多源信号实时分析系统后，多源信号实时分析系统对膝关节内外侧受力情况进行实时分析，并将分析结果发送给客户端APP进行实时展示，大大提高了监测的实时性，对于人体关节疾病诊断、为矫形设备提供控制依据、矫形效果评估、术后评估等方面具有重要意义。
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公开(公告)号：CN111281631B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010152211.2
申请日：2020-03-06
Applicant: 西北工业大学
IPC: A61F5/01
Abstract: 本发明涉及一种调整人体下肢力线的医疗辅助器械，包括用于穿戴在大腿上和用于穿戴在小腿上的连接结构，两个连接结构通过仿膝关节结构连接，两个连接结构之间还设置有角度调整结构；角度调整结构包括倾斜设置的固定杆，固定杆的一端与其中一个连接结构连接，固定杆的另一端连接有固定块，固定块上开设有导向槽，导向槽内穿设拉杆，固定块上设置有限位结构I，拉杆的一端穿出导向槽后铰接有连接杆，连接杆背离拉杆的一端连接套筒，套筒通过轴承套装固定在转轴上；另一个连接结构上设置有导向结构，转轴和导向结构连接并能通过导向结构在该连接结构上移动，本装置减小膝盖内侧室压力的方式，可以锻炼膝关节部位的相关肌肉，增强膝关节的功能。
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公开(公告)号：CN113101027A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110408792.6
申请日：2021-04-16
Applicant: 西北工业大学
IPC: A61F5/01
Abstract: 本发明涉及医疗辅助器械技术领域，公开了一种柔性膝关节矫形医疗辅助器械，包括：腰带部、弹性连接带结构和膝关节支撑部，腰带部穿戴于人体腰部，弹性连接带结构连接于腰带部和膝关节支撑部之间，膝关节支撑部穿戴于膝关节处，本发明提供的一种柔性膝关节矫形医疗辅助器械，用于治疗内翻型膝骨关节炎，在膝骨关节炎患者行走步态站立期内通过弹性连接带结构和膝关节支撑部联合施加动态外翻辅助力，在行走步态摆动期内由膝关节支撑部单独提供外翻辅助力，总体上用于在人体冠状面内调整膝关节内外翻角度，可以有效减少膝关节胫骨‑股骨之间的接触压力，提高了患者穿戴舒适性。
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公开(公告)号：CN113100789A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110408800.7
申请日：2021-04-16
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种膝关节内外侧受力实时分析系统，涉及人体健康监测技术领域。系统包括数据采集系统、数据传输系统、多源信号实时分析系统以及客户端APP，数据采集系统采集的数据由数据传输系统发送给多源信号实时分析系统后，多源信号实时分析系统对膝关节内外侧受力情况进行实时分析，并将分析结果发送给客户端APP进行实时展示，大大提高了监测的实时性，对于人体关节疾病诊断、为矫形设备提供控制依据、矫形效果评估、术后评估等方面具有重要意义。
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