公开(公告)号：CN119436964A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411511235.7

申请日：2024-10-28

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 程博 ,  李彦章 ,  李波

IPC: F41F3/10

Abstract: 本发明提供了一种无缆式鱼雷发射管，包括发射管主体以及无线能信同传系统；无线能信同传系统包括初级侧组件和次级侧组件；初级侧组件安装在发射管主体底部，包括初级侧壳体以及初级侧模块；初级侧壳体上端设有可变形介质储囊，下端设有绝缘介质充放组件；绝缘介质充放组件用于向可变形介质储囊中充入绝缘介质使其产生形变排出海水，并在无线能信传输结束后将可变形介质储囊中绝缘介质排出使其恢复形变；次级侧组件安装在待发射鱼雷底部，包括次级侧壳体以及次级侧模块；将待发射鱼雷安装在发射管主体内后，次级侧壳体与初级侧壳体上下对应设置；初级侧模块将能量与数据信号同时传输至次级侧模块，次级侧模块接收后作用于待发射鱼雷。

公开(公告)号：CN119543484A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411683307.6

申请日：2024-11-22

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 程博 ,  李彦章 ,  李波

IPC: H02J50/90 ,  H02J50/10 ,  H02J50/12 ,  H02J7/02 ,  B60L53/122

Abstract: 为了克服水下航行器与水下充电基站自主对接的误差以及海流冲击引起的线圈相对位置改变，以及克服现有运用多线圈来应对线圈互感状态改变时局限性较大且增加了装置复杂度的弊端，同时克服环形线圈导致的安装不变、加工可操作性较低的弊端，本发明提出了一种针对回转体航行器的防横滚的水下无线电能发射装置、充电装置和充电坞。本发明的初级侧线圈和次级侧线圈均采用120°瓦片结构，同时将初级侧线圈设置在导引装置上，并利用扰动观测算法控制导引装置工作，能够调节初级侧线圈的轴向位置和周向角度，应对不同状态下初级侧和次级侧线圈之间互感的改变。