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公开(公告)号：CN113803431B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202111076400.7
申请日：2021-09-14
Applicant: 西北工业大学
IPC: F16H37/12 , F16H57/023 , F16H57/08 , F16H57/12
Abstract: 本发明公开了一种行星滚柱滚轮次摆线曲面零隙大传动比复合传动装置，包括壳体、安装于壳体内部的零隙大传动比复合传动机构，所述零隙大传动比复合传动机构包括螺旋花键消隙齿轮机构、双螺母行星滚柱丝杠机构和次摆线齿条转轮机构，所述螺旋花键消隙齿轮机构与所述双螺母行星滚柱丝杠机构通过从动齿轮(33)实现传动连接，所述次摆线齿条转轮部分与双螺母行星滚柱丝杠部分通过螺母座(31)实现连接，且所述螺旋花键消隙齿轮部分设有第一消隙组件(10)，所述双螺母行星滚柱丝杠部分设有第二消隙组件(32)，所述次摆线齿条转轮部分设有第三消隙组件(24)和调整组件(26)。
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公开(公告)号：CN112211979B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202011033527.6
申请日：2020-09-27
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种行星滚柱滚轮次摆线曲面复合传动装置，包括壳体和安装在所述壳体内的复合传动装置，所述复合传动装置包括信号感应与输出部分、行星滚柱丝杠部分和次摆线齿条转轮部分，所述信号感应与输出部分与所述行星滚柱丝杠部分的一端可拆卸连接，所述次摆线齿条转轮部分与所述行星滚柱丝杠部分的另一端可拆卸连接，且所述行星滚柱丝杠部分设有消隙组件，所述消隙组件包括消隙螺钉、消隙端盖、消隙板、弹簧、T型轴套和一体杆轴套，消隙螺钉与推杆/次摆线齿一体杆相连接通过压紧实现消隙作用；本发明通过行星滚柱与次摆线齿滚轮传动可以实现零隙非整周运动、高精度传动与位置控制，整体体积小，控制精度高，操作方便。
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公开(公告)号：CN113803431A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111076400.7
申请日：2021-09-14
Applicant: 西北工业大学
IPC: F16H37/12 , F16H57/023 , F16H57/08 , F16H57/12
Abstract: 本发明公开了一种行星滚柱滚轮次摆线曲面零隙大传动比复合传动装置，包括壳体、安装于壳体内部的零隙大传动比复合传动机构，所述零隙大传动比复合传动机构包括螺旋花键消隙齿轮机构、双螺母行星滚柱丝杠机构和次摆线齿条转轮机构，所述螺旋花键消隙齿轮机构与所述双螺母行星滚柱丝杠机构通过从动齿轮(33)实现传动连接，所述次摆线齿条转轮部分与双螺母行星滚柱丝杠部分通过螺母座(31)实现连接，且所述螺旋花键消隙齿轮部分设有第一消隙组件(10)，所述双螺母行星滚柱丝杠部分设有第二消隙组件(32)，所述次摆线齿条转轮部分设有第三消隙组件(24)和调整组件(26)。
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公开(公告)号：CN112211979A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011033527.6
申请日：2020-09-27
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种行星滚柱滚轮次摆线曲面复合传动装置，包括壳体和安装在所述壳体内的复合传动装置，所述复合传动装置包括信号感应与输出部分、行星滚柱丝杠部分和次摆线齿条转轮部分，所述信号感应与输出部分与所述行星滚柱丝杠部分的一端可拆卸连接，所述次摆线齿条转轮部分与所述行星滚柱丝杠部分的另一端可拆卸连接，且所述行星滚柱丝杠部分设有消隙组件，所述消隙组件包括消隙螺钉、消隙端盖、消隙板、弹簧、T型轴套和一体杆轴套，消隙螺钉与推杆/次摆线齿一体杆相连接通过压紧实现消隙作用；本发明通过行星滚柱与次摆线齿滚轮传动可以实现零隙非整周运动、高精度传动与位置控制，整体体积小，控制精度高，操作方便。
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