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公开(公告)号：CN118936309A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411169875.4
申请日：2024-08-26
Applicant: 西北工业大学深圳研究院 , 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于卷绕系统的高反光卷材偏移量测量方法，通过横杆连接块和相机夹具调整工业相机的位置，使相机的视角能够覆盖被测卷材的边缘区域；根据卷材面的耀光强度旋转镜头偏振片的角度；通过工业相机和双远心镜头的固有参数计算图像中单个像素点对应的真实世界中的尺寸；建立图像的统计直方图，利用直方图定位帧边缘位置和边缘的倾斜度；最终得到偏移量信息。本发明方法可适用于收、放高反光卷材的卷绕系统，同时对阴影和环境光具有一定的鲁棒性，能极大提高卷材偏移量检测的环境适应性及测量准确性。
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公开(公告)号：CN118864511A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410880746.X
申请日：2024-07-02
Applicant: 西北工业大学深圳研究院 , 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种对阴影鲁棒的透明卷材偏移量测量方法，使用安装有双远心镜头的分焦平面偏振相机，分别拍摄在阴影条件下卷材面的初始帧图像和第i帧图像，计算初始帧和第i帧的偏振度图像，分别对初始帧和第i帧的偏振度图像进行高斯滤波和二值化，在二值图像中检测出连通区域并绘制最大连通区域的边界框，提取出初始帧和第i帧图像右侧边界框的横坐标值，横坐标值做差运算判断是否存在偏移，利用尺寸对应值计算真实偏移量的数值。本发明方法可以实现边缘信息的准确检测，具有系统成本低、标定速度快、不易漏检的优势。
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公开(公告)号：CN112788314B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110072953.9
申请日：2021-01-20
Applicant: 西北工业大学深圳研究院 , 西北工业大学
IPC: H04N9/04
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘变化感应的偏振去马赛克方法，包括：S1、对于原始偏振马赛克图像I，下采样求取4个偏振角度的偏振马赛克图像Cθ以及每个偏振方向对应的掩膜θ表示偏振角度，4个偏振角度分为0°、45°、90°、135°，即θ∈{0°，45°，90°，135°}；同时采用双线性插值法对4个偏振角度的偏振马赛克图像Cθ进行初步的插值，获得4个偏振方向的初步估计值、并计算获得4个偏振角度的差分平面；S2、对角‑反对角方向上的边缘变化感应去马赛克：S3、水平‑垂直方向的边缘变化感应去马赛克，获得最终4个偏振角度的去马赛克图像。解决了现有基于偏振滤光阵列的传感器存在数据缺失的问题。
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公开(公告)号：CN114549391A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011353398.9
申请日：2020-11-26
Applicant: 西北工业大学深圳研究院 , 西北工业大学
IPC: G06T7/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01N21/956
Abstract: 本发明公开了一种基于偏振先验的电路板表面缺陷检测方法，包括：S1、获取被测电路板的红外强度图像和可见光偏振图像；S2、对可见光偏振图像进行去马赛克操作，得到斯托克斯矢量图像，根据斯托克斯矢量图像计算得到：可见光偏振度图像、可见光偏振角图像；S3、将S1中得到的红外强度图像和可见光偏振图像，以及S2中得到的可见光偏振度图像和可见光偏振角图像输入到预先训练好的深度神经网络，得到缺陷检测结果。解决了现有技术中利用传统图像处理方法进行检测时效率低的问题，以及利用单一输入的基于深度学习的方法难以检测所有缺陷的问题。
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公开(公告)号：CN114544671B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202011347559.3
申请日：2020-11-26
Applicant: 西北工业大学深圳研究院 , 西北工业大学
IPC: G01N21/956 , G01N21/01
Abstract: 本发明公开了一种基于双波段偏振成像的PCB板缺陷图像采集装置，包括遮光外壳、及位于其内的图像采集模块和调节机架。图像采集模块包括：转接件，包括水平顶面和45°倾斜侧面，水平顶面开设有一通孔；分光镜，安装在转接件的倾斜侧面；可见光偏振相机，位于水平顶面的上方，其镜头朝下设置，且其光心与通孔同轴；红外偏振相机，水平设置于转接件的侧方，其镜头朝向分光镜，且其光心与分光镜同轴；底板位于转接件的下方；调节机架包括：三个调节装置，分别连接于转接件、可见光偏振相机和红外偏振相机。解决了现有基于可见光的采集装置由于信息源单一造成的检测准确度低，图片质量易受环境光影响的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112788314A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110072953.9
申请日：2021-01-20
Applicant: 西北工业大学深圳研究院 , 西北工业大学
IPC: H04N9/04
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘变化感应的偏振去马赛克方法，包括：S1、对于原始偏振马赛克图像I，下采样求取4个偏振角度的偏振马赛克图像Cθ以及每个偏振方向对应的掩膜θ表示偏振角度，4个偏振角度分为0°、45°、90°、135°，即θ∈{0°,45°,90°,135°}；同时采用双线性插值法对4个偏振角度的偏振马赛克图像Cθ进行初步的插值，获得4个偏振方向的初步估计值、并计算获得4个偏振角度的差分平面；S2、对角‑反对角方向上的边缘变化感应去马赛克：S3、水平‑垂直方向的边缘变化感应去马赛克，获得最终4个偏振角度的去马赛克图像。解决了现有基于偏振滤光阵列的传感器存在数据缺失的问题。
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公开(公告)号：CN119180783A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411169874.X
申请日：2024-08-26
Applicant: 西北工业大学深圳研究院 , 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于卷绕系统的石墨卷材形态学异常检测方法，首先调整横杆连接块和相机可调夹具的位置；在卷绕系统开启时，使用分焦平面偏振相机同时拍摄卷材不同偏振角度的强度图像；对偏振度差分图像做高斯滤波，再进行二值化，最后提取连通分量；建立形态学异常检测判定阈值，计算出连通分量的质心和边界框信息；最后通过连通分量的质心和边界框信息定义一个圆形轮廓线，基于活动轮廓模型检测的偏振度图像，输出该帧形态学异常区域的检测结果。本发明能够克服现有基于计算机成像的检测方法在面对石墨卷材时，难以提取出准确、丰富的特征点和特征区域，导致形态学异常检测不准确和漏检的问题。
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公开(公告)号：CN119104554A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411169876.9
申请日：2024-08-26
Applicant: 西北工业大学深圳研究院 , 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种对耀光鲁棒的透明卷材表面缺陷检测方法，首先拍摄耀光条件下卷材面的偏振马赛克图像，通过插值计算得到四个角度的偏振图像，计算强度图像和偏振相位角图像；然后对偏振相位角图像进行高斯滤波，对滤波后的图像进行二值化，在二值图像中检测出连通区域，绘制最大连通区域的边界框，获取表面耀光的区域；再用强度图像减去表面耀光的区域，对图像的剩余部分进行高斯滤波，检测出连通区域，绘制最大连通区域的边界框；当在强度图像中检测到最大连通区域的边界框时，卷绕系统停止运行，并输出表面缺陷检测结果。本发明方法具有对耀光鲁棒性强、检测稳定性高、检测速度快的优势。
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公开(公告)号：CN114544671A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011347559.3
申请日：2020-11-26
Applicant: 西北工业大学深圳研究院 , 西北工业大学
IPC: G01N21/956 , G01N21/01
Abstract: 本发明公开了一种基于双波段偏振成像的PCB板缺陷图像采集装置，包括遮光外壳、及位于其内的图像采集模块和调节机架。图像采集模块包括：转接件，包括水平顶面和45°倾斜侧面，水平顶面开设有一通孔；分光镜，安装在转接件的倾斜侧面；可见光偏振相机，位于水平顶面的上方，其镜头朝下设置，且其光心与通孔同轴；红外偏振相机，水平设置于转接件的侧方，其镜头朝向分光镜，且其光心与分光镜同轴；底板位于转接件的下方；调节机架包括：三个调节装置，分别连接于转接件、可见光偏振相机和红外偏振相机。解决了现有基于可见光的采集装置由于信息源单一造成的检测准确度低，图片质量易受环境光影响的问题。
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公开(公告)号：CN112903106B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110111168.X
申请日：2021-01-27
Applicant: 西北工业大学深圳研究院 , 西北工业大学
IPC: G01J4/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于红外偏振焦平面的盲元检测方法，检测方法即为构建完全盲元表，检测方法包括以下内容：构建红外盲元表；构建偏振盲元表：计算红外偏振焦平面上每个像元消光比；设置阈值c，当消光比小于阈值c时，即判断对应像元为偏振盲元，并将偏振盲元表上对应的位置置1，逐个判断每个像元从而建立红外偏振焦平面的偏振盲元表；其中，通过统计红外偏振焦平面上像元消光比的分布，以3σ准则选择c值；将红外盲元表与偏振盲元表进行或运算，即得到红外偏振焦平面的完全盲元表。解决了现有盲元检测方法无法检测出红外偏振焦平面所特有的偏振盲元的问题。
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