-
公开(公告)号：CN109000085A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201710421178.7
申请日：2017-06-07
Applicant: 西华大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉一种可转弯圆形管道机器人，该机器人由两个机体（1）通过连接弹簧（2）构成，其中机体（1）是在机体机架（101）上装有丝杆（105）和丝杆驱动电机（106），在丝杆（105）上装有移动螺母（104），移动支撑杆（102）通过铰链连接在移动螺母（104）上，轮子支撑杆（103）通过铰链连接在机体机架（101）上，移动支撑杆（102）与轮子支撑杆（103）通过铰链连接，轮子（107）和轮子驱动电机（108）安装在轮子支撑杆（103）上，在机体机架（101）还装有控制系统，分别控制各个电机的动作。
-
公开(公告)号：CN108202035A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201810164536.5
申请日：2018-02-27
Applicant: 西华大学
Abstract: 一种螺栓清洗装置，包括带有轮子的车体，车体上设有支架，支架上固定有电机，电机通过联轴器连有清洗工具；所述清洗工具包括与支架固定连接的具有圆形截面的壳体，在壳体内侧通过轴承连接有同心的旋转体，在旋转体上沿圆周方向等间距设有数个弹簧安装座，弹簧安装座通过弹簧连接有清洗头，在清洗工具的底端还设有用于收集清洗废屑的凹槽，凹槽上设有抽气通道。本发明能够适应多种直径规格的螺栓清洗需求，尤其对大尺寸螺栓的清洗具有较好的效果。
-
公开(公告)号：CN107120493A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710421112.8
申请日：2017-06-07
Applicant: 西华大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/12 , F16L101/30
CPC classification number: F16L55/32 , F16L2101/12 , F16L2101/30
Abstract: 本发明涉一种圆形管道机器人，由机架（1）、丝杆（2）、移动螺母（3）、支撑杆（4）、轮子（5）、丝杆驱动电机（6）、联轴器（7）、轮子驱动电机（8）、轮子支撑架（9）及控制系统组成。其特征是在机架（1）为以圆柱形框架结构，在机架（1）一端顶部均布地通过铰链连接有三个轮子支撑架（9），在每个轮子支撑架（9）上装有轮子（5）和轮子驱动电机（8），在机架（1）的轴向中间上装有丝杆（2）和丝杆驱动电机（6），在丝杆（2）上装有移动螺母（3），支撑杆（4）通过铰链连接移动螺母（3）和轮子支撑架（9）；该圆形管道机器人两端结构对称，另一端的结构相同；另外，在机架（1）上还装有控制系统，分别控制两端的电机动作。
-
公开(公告)号：CN208407799U
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201820274840.0
申请日：2018-02-27
Applicant: 西华大学
Abstract: 一种螺栓清洗装置，包括带有轮子的车体，车体上设有支架，支架上固定有电机，电机通过联轴器连有清洗工具；所述清洗工具包括与支架固定连接的具有圆形截面的壳体，在壳体内侧通过轴承连接有同心的旋转体，在旋转体上沿圆周方向等间距设有数个弹簧安装座，弹簧安装座通过弹簧连接有清洗头，在清洗工具的底端还设有用于收集清洗废屑的凹槽，凹槽上设有抽气通道。本实用新型能够适应多种直径规格的螺栓清洗需求，尤其对大尺寸螺栓的清洗具有较好的效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.015 seconds)
