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公开(公告)号：CN107120493A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710421112.8
申请日：2017-06-07
Applicant: 西华大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/12 , F16L101/30
CPC classification number: F16L55/32 , F16L2101/12 , F16L2101/30
Abstract: 本发明涉一种圆形管道机器人，由机架（1）、丝杆（2）、移动螺母（3）、支撑杆（4）、轮子（5）、丝杆驱动电机（6）、联轴器（7）、轮子驱动电机（8）、轮子支撑架（9）及控制系统组成。其特征是在机架（1）为以圆柱形框架结构，在机架（1）一端顶部均布地通过铰链连接有三个轮子支撑架（9），在每个轮子支撑架（9）上装有轮子（5）和轮子驱动电机（8），在机架（1）的轴向中间上装有丝杆（2）和丝杆驱动电机（6），在丝杆（2）上装有移动螺母（3），支撑杆（4）通过铰链连接移动螺母（3）和轮子支撑架（9）；该圆形管道机器人两端结构对称，另一端的结构相同；另外，在机架（1）上还装有控制系统，分别控制两端的电机动作。
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公开(公告)号：CN105024413A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201410164789.4
申请日：2014-04-23
Applicant: 西华大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本申请提供了一种腕表式可穿戴电源，包括太阳能柔性电池、电子表盘、穿戴壳和接头四个部分。由于太阳能柔性电池可以弯折，因此一种腕表式可穿戴电源可佩戴在手腕部位。太阳能柔性电池嵌于穿戴壳中，穿戴壳为能够弯折的透明柔性体，柔性穿戴壳两端设置有接头，且两端的接头可对接。穿戴壳两端设置的接头为一对魔术贴，将穿戴壳弯折绕在手腕上，通过魔术贴的对接可将电源固定在手腕上。其中电子表盘采用UFB-LCD显示屏，可以显示日期时间和电量，电子表盘侧面有可供外设连接的外设接口。本发明的优点是：可佩戴在手腕上，方便充电；太阳能柔性电池通过阳光照射可以为其自身蓄电，同时可以为电子表盘和外设供电。
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公开(公告)号：CN102670377A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210168601.4
申请日：2012-05-28
Applicant: 西华大学
Abstract: 本发明公开了一种外骨骼可穿戴式下肢康复训练机器人装置。本装置主要包括左支撑架、右支撑架、前夹腰板、后夹腰板、大腿外套、小腿外套、连接板、脚踏板、脚趾板、气缸、销轴、紧定螺钉、螺栓、弹簧片等，其特征在于：前夹腰板、后夹腰板与大腿外套构成3-RPS并联机构，小腿外套与脚踏板构成2自由度空间六杆机构，整个装置是通过大腿外套与小腿外套之间的转动副将两部分串联而成的串并混联机构。本装置结构简单，体积小，功能全，成本低，安全舒适，训练效率高，能起到理疗和康复下肢髋、膝、踝关节的作用。本装置可用于神经损伤或者肢体损伤的患者做下肢体康复训练，也可用于健康老年人的体育锻炼。
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公开(公告)号：CN103383004A
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201210130936.7
申请日：2012-05-02
Applicant: 西华大学
IPC: F16J15/16
Abstract: 带变速装置的自驱动式中间旋转环机械密封，是在以密封端面相对设置的动环和静环之间，设有两端面分别与动环和静环相对且具有转速差的中间旋转环，该中间旋转环由具有主驱动轴的变速装置驱动旋转。该变速装置的输入轴与主驱动轴通过传动轮组连接，输出轴通过传动轮组与传动轴套连接，传动轴套与中间旋转环周向固定并同步旋转。该机械密封的密封端面间相对转速可调，且被密封机组转速不直接决定密封端面相对转速，并能使高、低速机械密封具有更高的稳定性。
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公开(公告)号：CN102490804B
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201110359574.4
申请日：2011-11-15
Applicant: 西华大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种越障爬杆机器人。该机器人由机架作为基础，在机架上、中、下装有三组夹紧臂支架，通过夹紧臂转轴将夹紧臂装在夹紧臂支架上，在机架上装有夹紧臂同步电机，通过夹紧臂同步带传动驱动夹紧臂转轴转动，带动夹紧臂转动；浮动杆支架装在夹紧臂上，通过销轴将浮动杆连接在浮动杆支架上，浮动杆的两端装有驱动轮支架，通过驱动轮转轴将驱动轮装在驱动轮支架上，在浮动杆上装有驱动轮同步电机，通过驱动轮同步带传动带动驱动轮转动，使机器人上下运动；在该机器人上装有压力传感器、障碍判断传感器等电器装置，各驱动电机的动作、夹紧力大小的控制、障碍判断等由电气测控系统统一控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102424073B
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201110359572.5
申请日：2011-11-15
Applicant: 西华大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及一种爬绳机器人。该机器人由上、下机架、升降丝杆和升降光杆组成机架主体，升降丝杆相对于上机架只能转动，相对于下机架作螺旋运动，升降光杆固定在上机架上，可相对于下机架作移动；在上机架上安装有升降驱动电机、升降同步带传动来驱动升降丝杆转动，使上、下机架作相对移动；在上、下机架上同时安装有夹绳驱动电机、夹绳同步带传动、夹绳丝杆和夹绳光杆，由夹绳驱动电机通过夹绳同步带传动驱动夹绳丝杆转动，夹绳光杆固定在机架上，夹绳块的螺纹孔端安装在夹绳丝杆上，夹绳块的滑槽端安装在夹绳光杆上，当夹绳丝杆转动时，夹绳丝杆上的两夹绳块作反向移动，夹紧或松开绳子；各驱动电机的动作由电气测控系统统一控制。
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公开(公告)号：CN101806671B
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201010157395.8
申请日：2010-04-26
Applicant: 西华大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种升降机安全钳性能的测试装置。它由移动平台、轮子、齿条、驱动齿轮、测试用安全钳导轨、细钢丝缆绳、变速装置、联轴器、飞轮、离合器、电动机及测控电器部分组成。本发明是利用能量等效原理的一种测试方法，利用测试装置中飞轮及系统产生一个等效能量Ee，该能量相当于吊笼(轿厢)断缆时的动能与从断缆下落到国家或行业标准规定的制动距离h的势能的总和，该能量驱动移动平台移动，安全钳则阻止移动平台的移动。通过测试安全钳对移动平台的制动距离h来检测安全钳的性能。该测试装置避免了需要较高的载荷提升装置，简单且安全。
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公开(公告)号：CN102251557A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110141373.7
申请日：2011-05-30
Applicant: 西华大学
IPC: E03C1/122
Abstract: 本发明涉及一种下水道结构，具体地讲是一种下水道主管道堵塞后防倒灌结构。其技术特征是：在下水道主管道上连接1个溢流出水口，溢流出水口高于正常出水口，当下水道的正常出水口发生堵塞时，污水可以通过溢流出水口流出，从而避免了污水倒灌到住户的房间内，损坏地板、家具及放在地上的物品等，同时在正常出水口发生堵塞时，住户（或社区其他人）可以通过溢流等情况及时知道正常出水口发生堵塞，以便及时疏通正常出水口。该结构既可用于新房建设，也可用于旧房改造。
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公开(公告)号：CN101806671A
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN201010157395.8
申请日：2010-04-26
Applicant: 西华大学
IPC: G01M19/00
Abstract: 本发明涉及一种升降机安全钳性能的测试装置。它由移动平台、轮子、齿条、驱动齿轮、测试用安全钳导轨、细钢丝缆绳、变速装置、联轴器、飞轮、离合器、电动机及测控电器部分组成。本发明是利用能量等效原理的一种测试方法，利用测试装置中飞轮及系统产生一个等效能量Ee，该能量相当于吊笼(轿厢)断缆时的动能与从断缆下落到国家或行业标准规定的制动距离h的势能的总和，该能量驱动移动平台移动，安全钳则阻止移动平台的移动。通过测试安全钳对移动平台的制动距离h来检测安全钳的性能。该测试装置避免了需要较高的载荷提升装置，简单且安全。
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公开(公告)号：CN103626007B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310569843.9
申请日：2013-11-13
Applicant: 西华大学
IPC: B66B7/00
Abstract: 本发明涉及一种施工升降机的天轮架机构，由外框架、天轮和锁紧结构组成，其中锁紧机构由固定板、弹簧、齿轮转动轴、扇形齿轮、定位销、支撑杆、支撑杆转动轴组成。其特征是：外框架套在导轨架外面，天轮安装在外框架上部的两侧，锁紧结构安装在外框架上，固定板装在外框架的内侧，扇形齿轮通过齿轮转动轴安装在固定板上，在扇形齿轮的下方连接了弹簧的一端，弹簧的另一端安装在固定板上，使扇形齿轮能与齿条啮合，在扇形齿轮的上方，通过支撑杆转动轴将支撑杆安装在固定板上，定位销可使支撑杆固定在a位置或b位置，如果施工升降机使用该天轮架机构，在导轨架增加与拆除标准节时，不需要拆除天轮架。
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