公开(公告)号：CN105427702A

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201510881812.6

申请日：2015-12-03

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 王培俊 ,  张骁 ,  李文涛 ,  张利斌 ,  陈鹏 ,  李保庆 ,  于鹏

IPC: G09B9/04

CPC classification number: G09B9/04

Abstract: 本发明提供一种混联四自由度汽车驾驶模拟平台，包括：旋转机构、旋转机构上方的并联机构、并联机构内部的俯仰机构；本发明将并联机构与串联机构结合起来，并联机构部分提高了运动平台的承载能力和稳定性，减小了运动平台的累计误差；在承载能力需求不高的部分使用了串联机构，减少了运动平台的成本，增大了平台的运动范围；通过这种方式，运动平台的稳定性、承载能力以及精度得到了保障，同时成本也受到了控制，为模拟驾驶平台的使用者提供性价比更高和动感体验更真实的产品。

公开(公告)号：CN105931528A

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201610270760.3

申请日：2016-04-27

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 王培俊 ,  聂良兵 ,  潘璇 ,  于鹏 ,  张骁 ,  曾禹乔 ,  李保庆

IPC: G09B9/04

CPC classification number: G09B9/04

Abstract: 本发明提供一种串联三自由度汽车驾驶模拟平台，包括：升降模块、侧翻模块以及俯仰模块；升降模块包括基座、升降电机、同步带、升降丝杠、升降螺母、升降台、升降滑块、升降导轨；侧翻模块包括侧翻电机、小齿轮、大齿轮、侧翻轴；俯仰模块包括侧翻台、俯仰导轨、俯仰滑块、座椅支架、支撑杆、俯仰电机、俯仰丝杠、俯仰螺母，本发明通过实现三个自由度的运动来模拟汽车上下坡、加减速、转弯、斜坡行驶、颠簸等行驶状态，采用折线型布局提高了平台的精度、安全性，降低了座椅的位置、减小了安装空间，控制系统采用闭环控制，能有效减小累积误差，修正运动轨迹，提高了安全性。