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公开(公告)号：CN108009484A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711219232.6
申请日：2017-11-28
Applicant: 西南交通大学 , 天府新区西南交通大学研究院
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉技术的智能光条采集系统及获取铁路轨道外轮廓的方法，包括检测小车、UPS电源模块、图像采集模块、控制系统、软件系统，本发明可用于检测轨道的常规检测参数，引入自动采集和自动控制，能大大降低工作强度，通过滑块调整激光调整支架左右滑动，可直接对轨道的两侧进行检测，编码器能够准确采集检测小车的运动距离，记录检测距离和检测位置，根据检测距离控制小车的运动与停止，实现小车的自动控制；当检测小车停止后，图像采集模块将采集目标图像和背景图像；图像处理方法采用差分法，提高了检测小车对复杂环境的适应性；控制系统采用ARDUINO UNO，具有控制准确、速度快和成本低等特点。
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公开(公告)号：CN108009484B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN201711219232.6
申请日：2017-11-28
Applicant: 西南交通大学 , 天府新区西南交通大学研究院
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉技术的智能光条采集系统及获取铁路轨道外轮廓的方法，包括检测小车、UPS电源模块、图像采集模块、控制系统、软件系统，本发明可用于检测轨道的常规检测参数，引入自动采集和自动控制，能大大降低工作强度，通过滑块调整激光调整支架左右滑动，可直接对轨道的两侧进行检测，编码器能够准确采集检测小车的运动距离，记录检测距离和检测位置，根据检测距离控制小车的运动与停止，实现小车的自动控制；当检测小车停止后，图像采集模块将采集目标图像和背景图像；图像处理方法采用差分法，提高了检测小车对复杂环境的适应性；控制系统采用ARDUINO UNO，具有控制准确、速度快和成本低等特点。
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公开(公告)号：CN108248634A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810069987.0
申请日：2018-01-24
Applicant: 西南交通大学
CPC classification number: B61K9/08 , B61K9/10 , B61L23/045
Abstract: 本发明提供一种道岔及轨道全轮廓磨损视觉测量仪及测量方法，可测量钢轨和道岔全轮廓磨损量并对整段道岔和钢轨磨损进行分析，该测量仪包含硬件测量系统和测量数据分析处理软件，硬件测量系统包括激光视觉测量采集装置、旋转编码器测量定位装置、数据传输与电源装置，测量数据分析处理软件包含激光视觉测量采集装置标定模块、激光视觉测量采集装置控制模块、数据采集图像处理模块、测量数据合成模块和测量数据分析模块，软件安装于PC上即可，本发明不仅能实现非接触、自动化测量，克服机械量具测量耗时长、效率低的问题，同时具有较高的测量精度，并大大提高测量的效率，便于铁路维护数字化管理。
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公开(公告)号：CN105526882B
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201511000322.7
申请日：2015-12-28
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供一种基于结构光测量的道岔磨耗检测系统及其检测方法，检测系统包括检测系统承载平台、支架、数字投影仪、工业相机、电脑，道岔数据测量模块、道岔点云数据处理模块、道岔曲面重建模块、对比检测和数据分析模块；检测方法包括对道岔数据进行采集，获取目标道岔的三维点云数据；对点云数据进行精简、优化处理，重构出连续的道岔三维曲面模型；将所得道岔三维曲面模型与同型号道岔标准CAD模型进行对比分析评估道岔的磨耗；本发明减少由于接触式测量设备本身的磨耗而产生的误差和人工测量的主观因素影响；获取的是连续的三维数据，将道岔磨耗测量从有限截面扩展到任意截面，可建立更为全面的道岔磨耗信息，预测道岔磨损趋势，有效防止漏检。
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公开(公告)号：CN107554552A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710758990.9
申请日：2017-08-29
Applicant: 天府新区西南交通大学研究院
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的轨道综合检测平台，包括激光垂直调节模块、激光数据采集模块、结构光检测模块、电机模块以及搭载小车；激光垂直调节模块用于采集激光检测数据并能调节激光器发射的光刀相对铁轨轴线的垂直位置；激光数据采集模块用于通过相机采集激光切割铁轨得到的轮廓数据，并能调节相机与激光发射器相对于铁轨的位置；结构光检测模块基于结构光对铁轨进行检测并能对结构光检测仪进行多自由度调节；电机模块用于带动结构光检测模块沿丝杠移动，搭载小车用于承载各模块沿轨道运动实现轨道检测，小车上固定连接推杆。该检测平台可以对铁路轨道的各项参数进行检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105427702A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510881812.6
申请日：2015-12-03
Applicant: 西南交通大学
IPC: G09B9/04
CPC classification number: G09B9/04
Abstract: 本发明提供一种混联四自由度汽车驾驶模拟平台，包括：旋转机构、旋转机构上方的并联机构、并联机构内部的俯仰机构；本发明将并联机构与串联机构结合起来，并联机构部分提高了运动平台的承载能力和稳定性，减小了运动平台的累计误差；在承载能力需求不高的部分使用了串联机构，减少了运动平台的成本，增大了平台的运动范围；通过这种方式，运动平台的稳定性、承载能力以及精度得到了保障，同时成本也受到了控制，为模拟驾驶平台的使用者提供性价比更高和动感体验更真实的产品。
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公开(公告)号：CN107554552B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201710758990.9
申请日：2017-08-29
Applicant: 天府新区西南交通大学研究院
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的轨道综合检测平台，包括激光垂直调节模块、激光数据采集模块、结构光检测模块、电机模块以及搭载小车；激光垂直调节模块用于采集激光检测数据并能调节激光器发射的光刀相对铁轨轴线的垂直位置；激光数据采集模块用于通过相机采集激光切割铁轨得到的轮廓数据，并能调节相机与激光发射器相对于铁轨的位置；结构光检测模块基于结构光对铁轨进行检测并能对结构光检测仪进行多自由度调节；电机模块用于带动结构光检测模块沿丝杠移动，搭载小车用于承载各模块沿轨道运动实现轨道检测，小车上固定连接推杆。该检测平台可以对铁路轨道的各项参数进行检测。
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公开(公告)号：CN109855553A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910222447.6
申请日：2019-03-22
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01B11/14
Abstract: 本发明提供一种非接触式钢轨磨耗检测仪及检测方法，包括搭载框架、检测模块和定位模块，检测模块包括第一传感器和第二传感器，第一传感器对准轨头垂磨测量点，第二传感器对准轨头侧磨测量点，定位模块采用可控制磁力装置定位，包括铸铁、非导磁体、圆柱形腔体、电工软铁、永磁体，当永磁体转动到和非导磁体垂直时，磁力线穿过轨头侧面和轨头下颚后回到永磁体形成封闭回路，铸铁产生吸附作用吸紧轨头侧面和轨头下颚；本发明设计的定位装置具有磁力可控特性，方便了仪器的安装和移动，提高了检测效率；使用激光位移传感器测量，测量数据精度高、效率高。
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公开(公告)号：CN108248634B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201810069987.0
申请日：2018-01-24
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明提供一种道岔及轨道全轮廓磨损视觉测量仪及测量方法，可测量钢轨和道岔全轮廓磨损量并对整段道岔和钢轨磨损进行分析，该测量仪包含硬件测量系统和测量数据分析处理软件，硬件测量系统包括激光视觉测量采集装置、旋转编码器测量定位装置、数据传输与电源装置，测量数据分析处理软件包含激光视觉测量采集装置标定模块、激光视觉测量采集装置控制模块、数据采集图像处理模块、测量数据合成模块和测量数据分析模块，软件安装于PC上即可，本发明不仅能实现非接触、自动化测量，克服机械量具测量耗时长、效率低的问题，同时具有较高的测量精度，并大大提高测量的效率，便于铁路维护数字化管理。
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公开(公告)号：CN105526882A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201511000322.7
申请日：2015-12-28
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01B11/25
CPC classification number: G01B11/25
Abstract: 本发明提供一种基于结构光测量的道岔磨耗检测系统及其检测方法，检测系统包括检测系统承载平台、支架、数字投影仪、工业相机、电脑，道岔数据测量模块、道岔点云数据处理模块、道岔曲面重建模块、对比检测和数据分析模块；检测方法包括对道岔数据进行采集，获取目标道岔的三维点云数据；对点云数据进行精简、优化处理，重构出连续的道岔三维曲面模型；将所得道岔三维曲面模型与同型号道岔标准CAD模型进行对比分析评估道岔的磨耗；本发明减少由于接触式测量设备本身的磨耗而产生的误差和人工测量的主观因素影响；获取的是连续的三维数据，将道岔磨耗测量从有限截面扩展到任意截面，可建立更为全面的道岔磨耗信息，预测道岔磨损趋势，有效防止漏检。
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