一种基于MAP控制的半主动悬架系统智能进化方法

    公开(公告)号:CN115782496A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211531895.2

    申请日:2022-12-01

    Abstract: 本发明涉及汽车悬架系统领域,公开了一种基于MAP控制的半主动悬架系统智能进化方法,实现了基于MAP查表对半主动悬架系统阻尼特性的控制,最大程度抑制了控制系统“信号采集‑计算处理‑输出执行”等环节,尤其是计算处理环节的迟滞效应,提高了半主动悬架系统阻尼特性控制的效率和精度;实现了半主动悬架由传统电控悬架到智能悬架的过渡,采用深度强化学习智能算法DQN使车辆半主动悬架系统阻尼特性控制MAP在全生命周期不断智能更新迭代,充分保障了ADS系统在车辆全生命周期中保持最佳工作特性;采用基于规则融合的工作脉谱更新策略实现了ADS系统工作脉谱自动更新,同时保障了车类型行驶安全性和稳定性。

    一种基于MAP控制的半主动悬架系统智能进化方法

    公开(公告)号:CN115782496B

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202211531895.2

    申请日:2022-12-01

    Abstract: 本发明涉及汽车悬架系统领域,公开了一种基于MAP控制的半主动悬架系统智能进化方法,实现了基于MAP查表对半主动悬架系统阻尼特性的控制,最大程度抑制了控制系统“信号采集‑计算处理‑输出执行”等环节,尤其是计算处理环节的迟滞效应,提高了半主动悬架系统阻尼特性控制的效率和精度;实现了半主动悬架由传统电控悬架到智能悬架的过渡,采用深度强化学习智能算法DQN使车辆半主动悬架系统阻尼特性控制MAP在全生命周期不断智能更新迭代,充分保障了ADS系统在车辆全生命周期中保持最佳工作特性;采用基于规则融合的工作脉谱更新策略实现了ADS系统工作脉谱自动更新,同时保障了车类型行驶安全性和稳定性。

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