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公开(公告)号：CN118953407A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411109672.6
申请日：2024-08-13
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及车辆制造技术领域，具体地说，涉及一种面向高级别无人驾驶的全矢量动力底盘汽车，其包括智驾域、座舱域和全矢量动力域，智驾域完成环境感知与智能决策，座舱域完成实时交互信息显示、人机交互监测与干预，全矢量动力域完成整车线控执行协同控制与冗余控制，以满足自动驾驶多向运动控制要求。本发明响应速度快、控制精度高、适应性及冗余度高、开发周期短、迭代速度快，能节省空间布局，可以更好地满足高级别无人驾驶场景。
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公开(公告)号：CN117261521B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202311115753.2
申请日：2023-08-31
Applicant: 西南交通大学
IPC: B60G17/018 , B60G17/015
Abstract: 本发明提出一种高度和阻尼自适应的半主动悬架智能控制与进化方法，属于汽车悬架技术领域，以解决现有高度和阻尼可调半主动空气悬架系统不具备智能进化的能力，随着车辆使用机时的增加，控制效能将得不到充分保证，甚至不及被动悬架的效能的问题；本发明首先基于各种模型策略形成联合仿真模型；随后结合高度可控空气脉谱和主动减振器脉谱形成工作脉谱；之后基于工作脉谱的空气弹簧高度连续可调和减振器阻尼连续可调；最后再对工作脉谱进行训练和迭代；本发明提出给出一种半主动悬架阻尼和高度自适应协调控制技术解决方案，其次，采集实车在道路运行下的工况数据，以充分反映车辆实际运行状态下的控制效果。
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公开(公告)号：CN115782496A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211531895.2
申请日：2022-12-01
Applicant: 西南交通大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/00 , B60G17/018 , B60G17/06
Abstract: 本发明涉及汽车悬架系统领域，公开了一种基于MAP控制的半主动悬架系统智能进化方法，实现了基于MAP查表对半主动悬架系统阻尼特性的控制，最大程度抑制了控制系统“信号采集‑计算处理‑输出执行”等环节，尤其是计算处理环节的迟滞效应，提高了半主动悬架系统阻尼特性控制的效率和精度；实现了半主动悬架由传统电控悬架到智能悬架的过渡，采用深度强化学习智能算法DQN使车辆半主动悬架系统阻尼特性控制MAP在全生命周期不断智能更新迭代，充分保障了ADS系统在车辆全生命周期中保持最佳工作特性；采用基于规则融合的工作脉谱更新策略实现了ADS系统工作脉谱自动更新，同时保障了车类型行驶安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN118636964B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411109667.5
申请日：2024-08-13
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及车辆底盘技术领域，提供一种模块化全矢量动力底盘系统，其包括法兰盘，法兰盘下方配合有转向臂；法兰盘下方设有转向电机，转向电机能驱动转向臂旋转；转向臂上方设有转向承载机构，转向承载机构的圆锥滚子轴承各面与一梯形槽贴合，梯形槽位于法兰盘下端面；转向臂下端铰接有倍力增程杆系，倍力增程杆系铰接有下叉臂，下叉臂铰接在转向臂下端；转向臂中间铰接有上叉臂，上叉臂和下叉臂均与一轮毂架连接，轮毂架配合有车轮；转向臂上端铰接有主动减振器总成，主动减振器总成下端与倍力增程杆系铰接。本发明高度集成了底盘的各项功能，并且通过在减少车内空间占用的同时实现车轮的大角度范围转向，实现了多样化的行驶模式。
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公开(公告)号：CN117465180A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311429762.9
申请日：2023-10-31
Applicant: 西南交通大学
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明提出一种面向驾乘体验提升的可调负刚度空簧总成及系统控制方法,属车辆悬架控制及应用领域，一是所述可调负刚度空悬总成，包括上盖、阻尼器及气囊，沿阻尼器油缸侧壁与上盖保护罩周向成对布置永磁体与电磁线圈；二是依托上述总成的系统控制方法，包括偏频、垂向及侧向控制等，基于模块间的动态匹配，融合乘坐舒适性、操稳性及安全性，以提升驾乘体验。本发明，以单气室空簧为基础增设可调负刚度机构，一是实现空簧总成的可调负刚度特性，二是结构紧凑，便于整车布置，且成本低；以悬架系统动力学特性为基础设计动态协调集成控制，一是实现悬架阻尼、刚度及高度的动态匹配控制，二是结合可调负刚度特性的引入，可实现接近于主动悬架的功效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115782496B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202211531895.2
申请日：2022-12-01
Applicant: 西南交通大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/00 , B60G17/018 , B60G17/06
Abstract: 本发明涉及汽车悬架系统领域，公开了一种基于MAP控制的半主动悬架系统智能进化方法，实现了基于MAP查表对半主动悬架系统阻尼特性的控制，最大程度抑制了控制系统“信号采集‑计算处理‑输出执行”等环节，尤其是计算处理环节的迟滞效应，提高了半主动悬架系统阻尼特性控制的效率和精度；实现了半主动悬架由传统电控悬架到智能悬架的过渡，采用深度强化学习智能算法DQN使车辆半主动悬架系统阻尼特性控制MAP在全生命周期不断智能更新迭代，充分保障了ADS系统在车辆全生命周期中保持最佳工作特性；采用基于规则融合的工作脉谱更新策略实现了ADS系统工作脉谱自动更新，同时保障了车类型行驶安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN110344997B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201910620619.5
申请日：2019-07-10
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了用于桥墩的波流发电、消波、防撞一体化装置，包括套接于桥墩外部的支撑架，在所述支撑架与桥墩之间设有供所述支撑架随波浪上下移动的滑动结构、设于所述滑动结构与支撑架之间的使支撑架在波浪作用下转动的扭转结构以及根据所述支撑架上下移动而发电的齿轮发电结构；在所述支撑架上设有叶片发电结构和水轮发电结构。支撑架设置于桥墩的外部，支撑架的上下运动可以有效降低波浪对桥墩的冲刷，减少船只撞击桥墩产生的危害，实现波流发电、消波、防撞一体化。本发明的用于桥墩的波流发电、消波、防撞一体化装置的结构简单，可以适用于各种形状的桥墩。
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公开(公告)号：CN110344997A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910620619.5
申请日：2019-07-10
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了用于桥墩的波流发电、消波、防撞一体化装置，包括套接于桥墩外部的支撑架，在所述支撑架与桥墩之间设有供所述支撑架随波浪上下移动的滑动结构、设于所述滑动结构与支撑架之间的使支撑架在波浪作用下转动的扭转结构以及根据所述支撑架上下移动而发电的齿轮发电结构；在所述支撑架上设有叶片发电结构和水轮发电结构。支撑架设置于桥墩的外部，支撑架的上下运动可以有效降低波浪对桥墩的冲刷，减少船只撞击桥墩产生的危害，实现波流发电、消波、防撞一体化。本发明的用于桥墩的波流发电、消波、防撞一体化装置的结构简单，可以适用于各种形状的桥墩。
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公开(公告)号：CN119116710A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411272318.5
申请日：2024-09-11
Applicant: 西南交通大学
IPC: B60L15/20 , B60T8/174 , B60T8/1755
Abstract: 本发明公开一种全矢量动力底盘汽车驱制动冗余协同控制方法，涉及汽车驱制动自动控制技术领域，解决现有全矢量动力底盘汽车的驱制动控制策略考虑不够全面并且无法很好降低算力要求的问题，本发明上层对车辆需求纵向力矩和横摆力矩进行计算，下层采用规则与查表结合的方式对上层控制器发出的纵向力矩和横摆力矩进行分配。运用智能进化方法训练上下层执行器神经网络，实现了基于车辆状态到指令输出的强化学习控制，最大程度简化了控制系统“信号采集‑计算处理‑输出执行”等环节，尤其是计算处理环节的迟滞效应，提高了控制效率和精度；以保障车辆全生命周期运行过程中的经济性、安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN118636964A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411109667.5
申请日：2024-08-13
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及车辆底盘技术领域，提供一种模块化全矢量动力底盘系统，其包括法兰盘，法兰盘下方配合有转向臂；法兰盘下方设有转向电机，转向电机能驱动转向臂旋转；转向臂上方设有转向承载机构，转向承载机构的圆锥滚子轴承各面与一梯形槽贴合，梯形槽位于法兰盘下端面；转向臂下端铰接有倍力增程杆系，倍力增程杆系铰接有下叉臂，下叉臂铰接在转向臂下端；转向臂中间铰接有上叉臂，上叉臂和下叉臂均与一轮毂架连接，轮毂架配合有车轮；转向臂上端铰接有主动减振器总成，主动减振器总成下端与倍力增程杆系铰接。本发明高度集成了底盘的各项功能，并且通过在减少车内空间占用的同时实现车轮的大角度范围转向，实现了多样化的行驶模式。
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