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公开(公告)号：CN119376252A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411493439.2
申请日：2024-10-24
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于市域列车群自适应跟踪运行的控制方法，其包括以下步骤：构建单车运动学模型和多列车协同控制模型；以精准性和实时性为目标，构建基于自适应滑模控制的车群分布式控制的自适应滑模控制器；建立列车之间的安全防护模型；获取列车之间的安全追踪间隔；基于自适应滑模控制器计算各列车的控制力，完成对市域列车群自适应跟踪运行控制。本发明充分考虑了市域列车高密度的公交化服务特点，重点研究列车运行控制问题，在保证列车安全运行的前提下，实现多车小间距协同运行控制。
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公开(公告)号：CN118358627B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410497703.3
申请日：2024-04-24
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑客流等级的列车调度控制一体化调整方法，涉及列车控制技术领域。本发明充分考虑了城市轨道交通潮汐客流的特点，根据客流数据来划分客流等级，以列车调度优化和节能控制这两个方面为研究重点，进行一体化的研究，实现不同客流等级下的多方案生成策略，有效且合理的安排列车的运行；减少电能和运能资源浪费，且有效利用城市轨道的再生能量，进一步提高再生能力的利用率；充分考虑到乘客的需求，提升乘客的舒适性，及时修改运行策略，进一步节省乘客的时间。
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公开(公告)号：CN118358627A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410497703.3
申请日：2024-04-24
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑客流等级的列车调度控制一体化调整方法，涉及列车控制技术领域。本发明充分考虑了城市轨道交通潮汐客流的特点，根据客流数据来划分客流等级，以列车调度优化和节能控制这两个方面为研究重点，进行一体化的研究，实现不同客流等级下的多方案生成策略，有效且合理的安排列车的运行；减少电能和运能资源浪费，且有效利用城市轨道的再生能量，进一步提高再生能力的利用率；充分考虑到乘客的需求，提升乘客的舒适性，及时修改运行策略，进一步节省乘客的时间。
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