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公开(公告)号：CN116061209B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310098060.0
申请日：2023-02-06
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种输电线路断股修补机器人控制方法及控制系统，提供了短距离控制模式和远距离控制模式这两种针对输电线路断股修补机器人的控制方式，短距离控制模式利用遥控器进行手动控制，远距离控制模式通过上位机向机器人发送对应指令进行半自动控制，两种控制方式将手动控制和半自动控制集成于一体，增强了输电线路断股修补机器人的实用性。同时两种控制方式的综合使用，解决了机器人与工作人员之间的距离问题，并对输电线路断股修补机器人起到了冗余控制的作用。本发明还针对机器人的作业过程提供了反馈控制设计，能够应对捋线作业打滑和绕线补强作业卡顿等部分故障情况，适用范围更为广泛，提高了机器人处理复杂线路情况的能力。
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公开(公告)号：CN118858415A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410849298.7
申请日：2024-06-27
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁电复合材料的高灵敏漏磁检测探头，包括励磁装置、连接件、传感器夹具和磁电复合材料；励磁装置为U型结构，连接件固定于励磁装置上，且励磁装置关于连接件对称；传感器夹具位于连接件底部，并可进行上下滑动，磁电复合材料固定于传感器夹具底部，本发明基于磁电转换原理，作为磁传感器拾取漏磁场信号的传感方式，设计了一种高灵敏度、耐提离、低功耗的漏磁检测探头，无需单独的供电模块为磁传感器供电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118858416A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410849299.1
申请日：2024-06-27
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明公开了一种基于磁电复合材料的单磁源漏磁检测探头，包括探头外壳、励磁装置、横向调节板、传感器夹具、磁电复合元件和永磁体；探头外壳为中空长方体结构，探头外壳的中空部分为励磁装置槽，探头外壳外部前方设置有永磁体槽，探头外壳两侧各设置一调节板连接装置；调节板连接装置包括横向贯通调节板连接装置的移动连接孔和纵向贯通调节板连接装置的螺母固定孔；探头外壳底部四角均设置有滑动角；励磁装置位于励磁装置槽中，横向调节板通过调节板连接装置固定于探头外壳上，传感器夹具固定于横向调节板上，磁电复合元件固定于传感器夹具内部；永磁体嵌入永磁体槽内部，本发明磁化结构简单，能够检测任意方向的缺陷。
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公开(公告)号：CN118866525A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410849303.4
申请日：2024-06-27
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于软磁非晶合金薄带的磁电式纤毛触觉传感器，包括软磁非晶合金纤毛、线圈骨架和多匝线圈，线圈骨架设置有轴线通孔，软磁非晶合金纤毛的底部固定在轴线通孔内，软磁非晶合金纤毛的顶部形成检测区域，软磁非晶合金纤毛的横截面与轴线通孔的横截面相匹配，多匝线圈缠绕设置在线圈骨架外部，多匝线圈电性连接有信号检测系统。本发明的软磁非晶合金薄带受到外力作用时将产生弯曲形变，使得叠加磁场的分布产生变化，引起沿线圈轴向的磁场分量产生变化，可被信号检测系统检测并引起输出阻抗的变化，将作用力映射为交流阻抗的变化，实现力触觉传感。
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公开(公告)号：CN116061209A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310098060.0
申请日：2023-02-06
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种输电线路断股修补机器人控制方法及控制系统，提供了短距离控制模式和远距离控制模式这两种针对输电线路断股修补机器人的控制方式，短距离控制模式利用遥控器进行手动控制，远距离控制模式通过上位机向机器人发送对应指令进行半自动控制，两种控制方式将手动控制和半自动控制集成于一体，增强了输电线路断股修补机器人的实用性。同时两种控制方式的综合使用，解决了机器人与工作人员之间的距离问题，并对输电线路断股修补机器人起到了冗余控制的作用。本发明还针对机器人的作业过程提供了反馈控制设计，能够应对捋线作业打滑和绕线补强作业卡顿等部分故障情况，适用范围更为广泛，提高了机器人处理复杂线路情况的能力。
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公开(公告)号：CN118583953A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410849300.0
申请日：2024-06-27
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明公开了一种基于磁电复合材料的直流漏磁检测方法及装置，其方法包括步骤：S1、将永磁体添加至磁芯，构成磁化装置；S2、将磁电复合材料缠绕上交流激励线圈，并通入恒定的交流电流；S3、调节交流电流的激励频率，使磁电复合材料处于谐振状态；S4、将磁电复合材料竖直放置，并磁化装置与磁电复合材料的相对距离不变，组成直流漏磁检测装置；S5、使用直流漏磁检测装置对待检查的铁磁性构件进行磁化；S6、使用直流漏磁检测装置对磁化后的铁磁性构件进行漏磁检测，本发明利用磁电复合材料的磁电转换特性，能够实现高效地缺陷识别，对缺陷的位置精准定位。
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公开(公告)号：CN118518749A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410849297.2
申请日：2024-06-27
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明公开了一种基于磁电复合材料的交流漏磁检测方法及装置，其方法包括步骤：将磁化线圈环绕于磁芯材料上，作为交流磁化装置；保持交流磁化装置与磁电复合材料的相对距离不变，为磁化线圈通上恒定电流的交流电源，作为交流漏磁检测装置；调节磁化线圈磁化的电流频率，使得磁电复合材料处于谐振状态；添加弱偏置直流磁场，对磁致伸缩层的磁矩进行重新定向，得到最终交流漏磁检测装置；使用最终交流漏磁检测装置对待检查的铁磁性构件进行磁化，并完成漏磁检测，本方法利用磁电复合元件高灵敏度的特性，基于磁电转换原理实现对铁磁性构件的高灵敏度漏磁检测。
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