公开(公告)号：CN104790696A

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201510155967.1

申请日：2015-04-03

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 张祖涛 ,  易作为 ,  张兴田 ,  鲍嘉伟 ,  谢良秋 ,  周毅 ,  徐由档 ,  俞学初 ,  吴康 ,  赵紫超

IPC: E04H4/16

Abstract: 本发明涉及游泳池水质自动化清洁过滤技术。本发明公开了一种游泳池全方位清洁过滤机器人，通过优化结构提高机器人的清洁过滤效率，降低能源消耗。本发明的技术方案是，游泳池全方位清洁过滤机器人，包括外壳、电动水泵、控制模块、电池、过滤器、多通道旋转开关、储水仓、储气罐、电磁阀、出水口、舵片、舵机、水通道、水面入水口、水底入水口。本发明的游泳池全方位清洁过滤机器人，通过储气罐中的压缩空气控制储水仓的水量，机器人可以漂浮在游泳池水面或沉入水中进行水质清洁过滤。由于采用电池供电为机器人提供动力，去掉了电缆连接，机器人行动根据灵活自如。机器人处于水面时，可以通过遥控指令进行操作或根据内部编程进行操作。

公开(公告)号：CN104790696B

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201510155967.1

申请日：2015-04-03

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 张祖涛 ,  易作为 ,  张兴田 ,  鲍嘉伟 ,  谢良秋 ,  周毅 ,  徐由档 ,  俞学初 ,  吴康 ,  赵紫超

IPC: E04H4/16

Abstract: 本发明涉及游泳池水质自动化清洁过滤技术。本发明公开了一种游泳池全方位清洁过滤机器人，通过优化结构提高机器人的清洁过滤效率，降低能源消耗。本发明的技术方案是，游泳池全方位清洁过滤机器人，包括外壳、电动水泵、控制模块、电池、过滤器、多通道旋转开关、储水仓、储气罐、电磁阀、出水口、舵片、舵机、水通道、水面入水口、水底入水口。本发明的游泳池全方位清洁过滤机器人，通过储气罐中的压缩空气控制储水仓的水量，机器人可以漂浮在游泳池水面或沉入水中进行水质清洁过滤。由于采用电池供电为机器人提供动力，去掉了电缆连接，机器人行动根据灵活自如。机器人处于水面时，可以通过遥控指令进行操作或根据内部编程进行操作。

公开(公告)号：CN204571379U

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201520198021.9

申请日：2015-04-03

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 张祖涛 ,  易作为 ,  张兴田 ,  鲍嘉伟 ,  谢良秋 ,  周毅 ,  徐由档 ,  俞学初 ,  吴康 ,  赵紫超

IPC: E04H4/16

Abstract: 本实用新型涉及游泳池水质自动化清洁过滤技术。本实用新型公开了一种游泳池全方位清洁过滤机器人，通过优化结构提高机器人的清洁过滤效率，降低能源消耗。本实用新型的技术方案是，游泳池全方位清洁过滤机器人，包括外壳、电动水泵、控制模块、电池、过滤器、多通道旋转开关、储水仓、储气罐、电磁阀、出水口、舵片、舵机、水通道、水面入水口、水底入水口。本实用新型的游泳池全方位清洁过滤机器人，通过储气罐中的压缩空气控制储水仓的水量，机器人可以漂浮在游泳池水面或沉入水中进行水质清洁过滤。由于采用电池供电为机器人提供动力，去掉了电缆连接，机器人行动根据灵活自如。