公开(公告)号：CN104790696A

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201510155967.1

申请日：2015-04-03

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 张祖涛 ,  易作为 ,  张兴田 ,  鲍嘉伟 ,  谢良秋 ,  周毅 ,  徐由档 ,  俞学初 ,  吴康 ,  赵紫超

IPC: E04H4/16

Abstract: 本发明涉及游泳池水质自动化清洁过滤技术。本发明公开了一种游泳池全方位清洁过滤机器人，通过优化结构提高机器人的清洁过滤效率，降低能源消耗。本发明的技术方案是，游泳池全方位清洁过滤机器人，包括外壳、电动水泵、控制模块、电池、过滤器、多通道旋转开关、储水仓、储气罐、电磁阀、出水口、舵片、舵机、水通道、水面入水口、水底入水口。本发明的游泳池全方位清洁过滤机器人，通过储气罐中的压缩空气控制储水仓的水量，机器人可以漂浮在游泳池水面或沉入水中进行水质清洁过滤。由于采用电池供电为机器人提供动力，去掉了电缆连接，机器人行动根据灵活自如。机器人处于水面时，可以通过遥控指令进行操作或根据内部编程进行操作。

公开(公告)号：CN104790696B

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201510155967.1

申请日：2015-04-03

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 张祖涛 ,  易作为 ,  张兴田 ,  鲍嘉伟 ,  谢良秋 ,  周毅 ,  徐由档 ,  俞学初 ,  吴康 ,  赵紫超

IPC: E04H4/16

Abstract: 本发明涉及游泳池水质自动化清洁过滤技术。本发明公开了一种游泳池全方位清洁过滤机器人，通过优化结构提高机器人的清洁过滤效率，降低能源消耗。本发明的技术方案是，游泳池全方位清洁过滤机器人，包括外壳、电动水泵、控制模块、电池、过滤器、多通道旋转开关、储水仓、储气罐、电磁阀、出水口、舵片、舵机、水通道、水面入水口、水底入水口。本发明的游泳池全方位清洁过滤机器人，通过储气罐中的压缩空气控制储水仓的水量，机器人可以漂浮在游泳池水面或沉入水中进行水质清洁过滤。由于采用电池供电为机器人提供动力，去掉了电缆连接，机器人行动根据灵活自如。机器人处于水面时，可以通过遥控指令进行操作或根据内部编程进行操作。

公开(公告)号：CN204571379U

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201520198021.9

申请日：2015-04-03

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 张祖涛 ,  易作为 ,  张兴田 ,  鲍嘉伟 ,  谢良秋 ,  周毅 ,  徐由档 ,  俞学初 ,  吴康 ,  赵紫超

IPC: E04H4/16

Abstract: 本实用新型涉及游泳池水质自动化清洁过滤技术。本实用新型公开了一种游泳池全方位清洁过滤机器人，通过优化结构提高机器人的清洁过滤效率，降低能源消耗。本实用新型的技术方案是，游泳池全方位清洁过滤机器人，包括外壳、电动水泵、控制模块、电池、过滤器、多通道旋转开关、储水仓、储气罐、电磁阀、出水口、舵片、舵机、水通道、水面入水口、水底入水口。本实用新型的游泳池全方位清洁过滤机器人，通过储气罐中的压缩空气控制储水仓的水量，机器人可以漂浮在游泳池水面或沉入水中进行水质清洁过滤。由于采用电池供电为机器人提供动力，去掉了电缆连接，机器人行动根据灵活自如。

公开(公告)号：CN206237214U

公开(公告)日：2017-06-09

申请号：CN201621381769.3

申请日：2016-12-15

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 李锦程 ,  雷雁雄 ,  谢良秋 ,  卢世蕾 ,  胡德旺 ,  马明东 ,  黄治清

IPC: H02J50/12

Abstract: 本实用新型涉及谐振式无线电能传输试验平台，具有与底座相连的导向杆，还依次设有可通过滑动轴承沿导向杆滑动的发射线圈、中继线圈和接收线圈，所述的发射线圈、中继线圈和接收线圈的底部位于同一平面，并分别固定于各自的与滑动轴承连接的支撑座上，还设有与导向杆平行的刻度尺。本实用新型大幅度提高了实验室中对无线电能传输试验的便捷性与精确性，能够精确地测量无线电能传输时不同线圈之间的各种位置信息，并且能够自动追踪原边线圈的谐振频率并显示，测量副边线圈电压电流大小，自动计算功率及效率并实现等功能，并具有谐振点追踪功能，可实现控制原边信号使副边稳压稳流，实现了较长距离对于普通电器更高效的无线充电功能。