公开(公告)号：CN112164081A

公开(公告)日：2021-01-01

申请号：CN202011061251.2

申请日：2020-09-30

Applicant: 西南交通大学 ,  上海铁路北斗测量工程技术有限公司

Inventor： 陈霄 ,  张献州 ,  郑旭东 ,  陈铮 ,  谭社会 ,  罗庄 ,  金卫锋 ,  王胜 ,  索广建 ,  张亚东 ,  杨兴旺

IPC: G06T7/11 ,  G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G01B11/24 ,  G01S17/88

Abstract: 本发明公开了一种车载LiDAR点云铁路横断面轮廓提取方法，其包括S1、对车载LiDAR系统获取的GPS和IMU数据进行联合解算，获得移动平台的POS数据作为POS线；S2、根据POS线上的数据点及其邻域构成曲线，对车载LiDAR点云进行切割，得到铁路横断面；S3、采用Alpha Shapes算法提取铁路横断面的轮廓。本方案基于POS线提取的铁路横断面结合Alpha Shapes算法实现了铁路横断面点云数据的轮廓提取，整个过程不涉及复杂的算法，可以降低操作难度，提高数据处理时间，由于数据来源与真实采集的铁轨数据，具有高精度、高可靠性的特点。

公开(公告)号：CN112164081B

公开(公告)日：2023-04-21

申请号：CN202011061251.2

申请日：2020-09-30

Applicant: 西南交通大学 ,  上海铁路北斗测量工程技术有限公司

Inventor： 陈霄 ,  张献州 ,  郑旭东 ,  陈铮 ,  谭社会 ,  罗庄 ,  金卫锋 ,  王胜 ,  索广建 ,  张亚东 ,  杨兴旺

IPC: G06T7/11 ,  G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G01B11/24 ,  G01S17/88

Abstract: 本发明公开了一种车载LiDAR点云铁路横断面轮廓提取方法，其包括S1、对车载LiDAR系统获取的GPS和IMU数据进行联合解算，获得移动平台的POS数据作为POS线；S2、根据POS线上的数据点及其邻域构成曲线，对车载LiDAR点云进行切割，得到铁路横断面；S3、采用Alpha Shapes算法提取铁路横断面的轮廓。本方案基于POS线提取的铁路横断面结合Alpha Shapes算法实现了铁路横断面点云数据的轮廓提取，整个过程不涉及复杂的算法，可以降低操作难度，提高数据处理时间，由于数据来源与真实采集的铁轨数据，具有高精度、高可靠性的特点。

公开(公告)号：CN111780730B

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202010566206.6

申请日：2020-06-19

Applicant: 上海铁路北斗测量工程技术有限公司 ,  西南交通大学

Inventor： 金卫锋 ,  杨兴旺 ,  张亚东 ,  张献州 ,  陈铮 ,  李超 ,  郑旭东

IPC: G01C15/00 ,  G01C15/02 ,  G01S19/42 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明公开了一种基于椭球面计算的GNSS三维放样定位方法，包括以下步骤：S1、根据待测区域构建工程椭球面；S2、将待放样点的平面坐标通过高斯反算得到待放样点的大地坐标；S3、将待放样点的大地坐标输入GNSS系统中，定位出实际工程点位置；本发明解决了使用GNSS技术进行放样，无法避免投影变形的问题。

公开(公告)号：CN111780730A

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN202010566206.6

申请日：2020-06-19

Applicant: 上海铁路北斗测量工程技术有限公司 ,  西南交通大学

Inventor： 金卫锋 ,  杨兴旺 ,  张亚东 ,  张献州 ,  陈铮 ,  李超 ,  郑旭东

IPC: G01C15/00 ,  G01C15/02 ,  G01S19/42 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明公开了一种基于椭球面计算的GNSS三维放样定位方法，包括以下步骤：S1、根据待测区域构建工程椭球面；S2、将待放样点的平面坐标通过高斯反算得到待放样点的大地坐标；S3、将待放样点的大地坐标输入GNSS系统中，定位出实际工程点位置；本发明解决了使用GNSS技术进行放样，无法避免投影变形的问题。

公开(公告)号：CN113189564B

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202110741902.0

申请日：2021-07-01

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 陈霄 ,  刘国祥 ,  郑旭东 ,  李圆 ,  张瑞

IPC: G01S7/48 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明公开了一种列车轨道点云提取方法，通过车载激光雷达系统获取POS数据和原始点云数据，然后确定出所述POS数据的端点以及延伸方向，该端点包括第一端点和第二端点，再通过所述端点、延伸方向以及原始点云数据提取轨道点云，其中，将POS数据中距离最长的两个点作为所述端点，且，第二端点为远离列车的端点，第一端点为靠近列车的端点，然后建立二维坐标系，所述第一端点和所述第二端点均位于所述二维坐标系中，能够实现在复杂地形的情况下快速准确的提取轨道点云。

公开(公告)号：CN113189564A

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202110741902.0

申请日：2021-07-01

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 陈霄 ,  刘国祥 ,  郑旭东 ,  李圆 ,  张瑞

IPC: G01S7/48 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明公开了一种列车轨道点云提取方法，通过车载激光雷达系统获取POS数据和原始点云数据，然后确定出所述POS数据的端点以及延伸方向，该端点包括第一端点和第二端点，再通过所述端点、延伸方向以及原始点云数据提取轨道点云，其中，将POS数据中距离最长的两个点作为所述端点，且，第二端点为远离列车的端点，第一端点为靠近列车的端点，然后建立二维坐标系，所述第一端点和所述第二端点均位于所述二维坐标系中，能够实现在复杂地形的情况下快速准确的提取轨道点云。