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公开(公告)号：CN117413664A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311535323.6
申请日：2023-11-17
Applicant: 西南大学
IPC: A01C9/08
Abstract: 本发明公开一种用于精量排种器的振动式双螺旋供种装置及设计方法，其特征在于，包括：料斗和电磁振动装置；所述料斗包括振动料斗、第一螺旋轨道及第二螺旋轨道，所述振动料斗内侧固定连接所述第一螺旋轨道及所述第二螺旋轨道，所述第一螺旋轨道及所述第二螺旋轨道呈对称分布；所述料斗包括振动料斗底部设置倾角；所述电磁振动装置包括主振板弹簧、电磁线圈及底座，所述底座固定连接一组主振板弹簧的下端。本发明涉及农业设备领域，具体地讲，涉及一种用于精量排种器的振动式双螺旋供种装置及设计方法。本发明要解决的技术问题是提供一种用于精量排种器的振动式双螺旋供种装置及设计方法，便于马铃薯精量排种。
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公开(公告)号：CN118872473A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410932968.1
申请日：2024-07-12
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，一种果园自走式多传感器的全覆盖割草机控制系统及方法，其中，控制系统搭建在割草机的内部，包括核心控制模块、底盘动力模块和环境感知模块，环境感知模块感知割草机所在的果园作业区域的环境信息，确定作业区域边界与不可通行区域的边界，检测周围障碍物，实现实时避障；核心控制模块接收传感器的信息生成控制信息，并将控制信息传输到底盘动力模块中；底盘动力模块根据控制信息驱动割草机移动；针对提供的控制系统提出的控制方法中，采用多传感器信息耦合，定位精准、导航稳定性高，能广泛应用于果园进行自主割草作业。
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公开(公告)号：CN117309777A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311090433.6
申请日：2023-08-28
Applicant: 西南大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明公开一种基于油菜叶面光谱的Fe、B胁迫光谱特征识别方法，其特征在于，包括以下步骤：包括以下步骤：S1：培养健康、缺Fe和缺B型甘蓝型油菜植株，并选取多片叶片样本；S2：利用高光谱成像采集系统获取甘蓝型油菜叶片高光谱图像，并事先调节光源强度、相机曝光时间、移动平台速度和镜头到样本地工作距离以确保采集清晰图像。本发明涉及油菜微量元素丰缺检测技术领域，具体地讲，涉及一种基于油菜叶面光谱的Fe、B胁迫光谱特征识别方法。本发明要解决的技术问题是提供一种基于油菜叶面光谱的Fe、B胁迫光谱特征识别方法，实时、快捷、准确地检测甘蓝型油菜铁、硼。
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公开(公告)号：CN113196978B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110503662.0
申请日：2021-05-10
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种果园环状切根机，包括车体，其特征是：所述车体固定连接对称的电动推杆，对称的所述电动推杆的推杆端分别固定连接连接块，对称的所述连接块分别固定连接支撑框，所述支撑框固定连接水箱，所述水箱固定连接水泵，所述水箱固定连通进水管，所述支撑框固定连接对称的半圆环二，所述支撑框固定连接对称的方板，对称的所述方板分别设置有轨道槽，对称的所述方板分别固定连接固定块一，所述支撑框固定连接弧形板一，所述弧形板一的底边为弧形刃一，所述支撑框固定连接对称的固定块二，对称的所述固定块二分别固定连接水管。本发明涉及切割设备领域，具体涉及一种果园环状切根机。本发明方便果园切根。
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公开(公告)号：CN115042254A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210710692.3
申请日：2022-06-22
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开一种鲜青花椒穗枝分离装置及方法，一种鲜青花椒穗枝分离装置及方法，包括支架系统、分穗切割装置、输送装置、分穗后收集装置，其特征在于：所述支架系统固定连接分穗切割装置，所述支架系统固定连接输送装置，所述支架系统固定连接分穗后收集装置。本发明涉及花椒收获设备领域，具体地讲，涉及一种鲜青花椒穗枝分离装置及方法。本发明要解决的技术问题是提供一种鲜青花椒穗枝分离装置及方法，方便青花椒穗枝分离收获。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110604115B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201910932651.7
申请日：2019-09-29
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明属于农业机械设备技术领域，公开了一种果树冠层径向动态仿形对靶喷药机器人及其仿形对靶方法，包括履带式的动力平台，所述动力平台上固定连接有机架，所述机架上固定连接有药箱、控制器和对靶喷药机构，所述对靶喷药机构包括喷头，所述药箱中设置有压力泵，所述压力泵与喷头连通，所述动力平台上安装有北斗导航系统和激光雷达，所述动力平台前方的机架上固定连接有径流风机，所述对靶喷药机构安装在动力平台前方的机架上。本发明采用随动两自由度仿形对靶机构，运动灵活，能够对任意尺寸树冠在精确固定喷药距离下对其径向仿形对靶喷药。
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公开(公告)号：CN113519288A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110797685.7
申请日：2021-07-14
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于路径规划的多自由度花椒枝自动切割装置，包括旋转平台机构、运动提升机构、夹持机构、刀具系统及视图识别处理决策系统，其特征在于：所述旋转平台机构、所述运动提升机构、所述夹持机构、所述刀具系统及所述视图识别处理决策系统均安装在支持底板，底板留有螺孔，可与履带式/轮式智能行走系统组合。本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种基于路径规划的多自由度花椒枝自动切割装置。本发明要解决的技术问题是提供一种基于路径规划的多自由度花椒枝自动切割装置，方便实现自动扫描椒园路况障碍物等，之后实现避开所有障碍自动路径规划。
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公开(公告)号：CN118058136A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410334312.X
申请日：2024-03-22
Applicant: 西南大学
Abstract: 一种基于双目视觉的菌棒定位切口装置及方法，包括自走式行进小车，所述自走式行进小车上设置有Z轴向升降机构，Z轴向升降机构的活动端上安装有XY轴向移动机构和视觉定位机构，视觉定位机构将菌棒袋口上扣环特征图片进行训练得到的YOLO目标检测模型，通过双目摄像头采集一侧菌菇培植架上菌棒所在位置的图像，并且对图像的进行处理后融入到YOLO网络中，结合YOLO目标识别模型，即可计算得出菌棒袋口的扣环外轮廓中心P点的三维坐标，利用P点的三维坐标，即可控制夹持切割机构精准的到达需要切割的菌棒处实现对菌棒的切口，本发明实现了直接对放置在菌菇培植架上的菌棒直接切口，大大减少了人工的参与，提高了菌棒切口工序的机械化自动化进程。
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公开(公告)号：CN117480943A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311528776.6
申请日：2023-11-16
Applicant: 西南大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开一种振摇式林果收获机，其特征在于，包括：伞架、挂接架、夹持右臂、夹持左臂、激振器、转接板、丝杆机构、侧折弯板、吊臂及收集机构；所述伞架转动连接所述挂接架，所述挂接架的下侧设置有激振器；所述夹持右臂转动连接转接板，所述转接板转动连接所述激振器的右侧，所述夹持左臂固定连接所述激振器的左侧；所述丝杆机构设置在所述伞架的下侧。本发明涉及农业收获机械技术领域，具体地讲，涉及一种振摇式林果收获机。本发明要解决的技术问题是提供一种振摇式林果收获机，解决在进行核桃采收过程中对果树的损伤问题，以及由于采摘过程复杂导致的采摘速度慢的问题，通过实现采收一体化达到提高核桃的采收效率的目的。
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公开(公告)号：CN117029904A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310568261.2
申请日：2023-05-19
Applicant: 西南大学
IPC: G01D21/02 , G06V20/52 , G06V40/10 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06V10/40 , G06N3/0464 , G06T7/70 , B62D63/04 , G01D11/00 , G01J5/00 , G01J5/48 , G01C21/00
Abstract: 一种智能化笼养家禽巡检系统及检测方法，涉及家禽疾病检测技术、计算机机器视觉技术、深度学习技术、巡检机器人技术领域，其特征在于：包括数据采集系统、升降机构、服务器、客户端和巡检系统，所述数据采集系统包括图像数据采集模块和环境数据采集模块，所述图像数据采集模块用于采集笼养家禽的图像数据，所述环境数据采集模块用于采集禽舍的环境数据，并传递数据到所述服务器；其中所述笼养家禽的图像数据包括笼养家禽的RGB图像数据、红外热成像图像数据，所述禽舍的环境数据包括禽舍环境的温度信息、湿度信息、响度信息；所述服务器用于对图像数据进行处理和数据的传输，分析家禽体态是否异常和家禽温度是否异常。
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