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公开(公告)号：CN115112366B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202210863346.9
申请日：2022-07-20
Applicant: 西南石油大学 , 成都凌壮科技有限公司
IPC: G01M13/003 , G01M3/28
Abstract: 本发明公开了一种呼吸阀全工况模拟与高精度智能检测系统及方法，它包括检测监测模块、全工况环境模拟模块、系统气体稳压模块、全自动吊装模块、全型呼吸阀装夹模块、操控交互显示模块、数据采集模块、检测控制模块、数据处理模块和传感器校对模块。本发明实现了呼吸阀全作业及环境工况的模拟，可较好消除外部因素差异带来的检测误差；且集呼吸阀正负压检测、泄漏量检测及通气量检测为一体，具有自动吊装、装夹、连接和检测功能，实现了呼吸阀批量化、智能化检测；设置系统气体稳压模块替代传统稳压罐，采用多传感器并行检测机制，具有保压模式和传感器校对功能，且可进行检测数据对比、过滤和优化，实现了检测结果的高精度、高准确性和高稳定性。
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公开(公告)号：CN115112366A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210863346.9
申请日：2022-07-20
Applicant: 西南石油大学 , 成都凌壮科技有限公司
IPC: G01M13/003 , G01M3/28
Abstract: 本发明公开了一种呼吸阀全工况模拟与高精度智能检测系统及方法，它包括检测监测模块、全工况环境模拟模块、系统气体稳压模块、全自动吊装模块、全型呼吸阀装夹模块、操控交互显示模块、数据采集模块、检测控制模块、数据处理模块和传感器校对模块。本发明实现了呼吸阀全作业及环境工况的模拟，可较好消除外部因素差异带来的检测误差；且集呼吸阀正负压检测、泄漏量检测及通气量检测为一体，具有自动吊装、装夹、连接和检测功能，实现了呼吸阀批量化、智能化检测；设置系统气体稳压模块替代传统稳压罐，采用多传感器并行检测机制，具有保压模式和传感器校对功能，且可进行检测数据对比、过滤和优化，实现了检测结果的高精度、高准确性和高稳定性。
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公开(公告)号：CN113770135A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111063001.7
申请日：2021-09-10
Applicant: 西南石油大学 , 成都凌壮科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种穿越江河段管道内排液与清洗系统，它包括撬板模块、驱动模块、注液模块、供电模块、发球模块、收球模块、排液收集与处理模块。驱动模块为发球筒内注入驱动介质，推动清管器前进；注液模块为收发球筒内注入清洗液；供电模块为压缩机和清洗液注入泵提供电源；发球模块和收球模块用于收发球；排液收集与处理模块对管道内清理出的液体进行收集与处理。本发明可实现对穿越江河段管道排液、清洗、干燥作业，并对管道排液及清洗废液直接进行分开收集与处理，避免了穿越江河段管道损坏造成环境污染，且实现了无污染、绿色化施工作业；同时其整体采用撬装形式，具有结构紧凑，便于运输与安装，可适用于野外恶劣环境及工况的特点。
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公开(公告)号：CN113916122B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202111204991.1
申请日：2021-10-15
Applicant: 西南石油大学 , 成都凌壮科技有限公司
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明公开了一种结构安全检测快速自动贴应变片装置，包括：磁座、下外壳、齿轮传动系统、粘贴模块、上外壳、电缸、滚珠丝杠传动系统、单向通过机构。齿轮传动系统由固定块Ⅰ、齿轮放置架、齿轮组、电池Ⅰ、电机Ⅰ、固定块Ⅱ、剪叉式伸缩架、推块组成。粘贴模块由弹簧压板、底板、弹簧支承板组成。单向通过机构由挡板、弹簧板、旋转弹簧组成。本发明运用电缸、齿轮传动系统、滚珠丝杠传动系统配合，能够实现高精度自动粘贴应变片，提高工作质量；粘贴模块间可以进行装配，能搭载多个应变片，易于回收和重复使用且不会影响应变片粘贴的效果，减小了对工作进程的影响，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN113531386B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110982952.8
申请日：2021-08-25
Applicant: 西南石油大学 , 成都凌壮科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种放空天然气车载收集系统，它包括抽气模块、稳压稳流模块、天然气净化模块、天然气液化模块、车载动力模块、储液运输模块和应急功能模块。抽气模块抽吸放空天然气，稳压稳流模块调节天然气压力和气流，天然气净化模块净化抽吸天然气，天然气液化模块液化回收天然气，车载动力模块用于系统承载与供电，储液运输模块储存和运输液化天然气，应急功能模块用于保障作业安全。本发明能快速收集放空天然气，进行净化和液化处理，转化成液化天然气，储存在储罐内，运输至安全站点进行直接使用，实现了对放空天然气的回收、净化、液化、储存及运输的车载式系统集成，达到了作业灵活便捷，收集效率改善，提高作业经济性，保护环境的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115592679A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211194562.5
申请日：2022-09-28
Applicant: 西南石油大学(CN) , 成都凌壮科技有限公司(CN)
Abstract: 本发明公开了一种山地管道维抢修切割坡口机器人，包括切割模块、吊装模块、移动模块、撬装模块，该装置既可远程控制管道的自动夹持、爬管、切割、碎屑及火花收集作业，又可根据需求在切割过程中实时调整切割枪的位姿，解决了设备难以整体运输和进场的难题，以满足山地等恶劣环境的大口径管道快速维抢修切割作业。本发明设置液压缸Ⅰ、液压缸Ⅱ、电机Ⅳ实现管道的自动夹持与切割位置的自动调整；冷风机可降低切口处的温度，防护罩和电磁铁可收集碎屑及火花；电动推杆、电机Ⅰ、电机Ⅱ可实现管道的直口切割、斜口切割、坡口切割和复杂曲线切割；吊装模块、移动模块及撬装模块使装置便于移动、运输及安装，以便快速完成管道的维抢修作业。
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公开(公告)号：CN113770135B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202111063001.7
申请日：2021-09-10
Applicant: 西南石油大学 , 成都凌壮科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种穿越江河段管道内排液与清洗系统，它包括撬板模块、驱动模块、注液模块、供电模块、发球模块、收球模块、排液收集与处理模块。驱动模块为发球筒内注入驱动介质，推动清管器前进；注液模块为收发球筒内注入清洗液；供电模块为压缩机和清洗液注入泵提供电源；发球模块和收球模块用于收发球；排液收集与处理模块对管道内清理出的液体进行收集与处理。本发明可实现对穿越江河段管道排液、清洗、干燥作业，并对管道排液及清洗废液直接进行分开收集与处理，避免了穿越江河段管道损坏造成环境污染，且实现了无污染、绿色化施工作业；同时其整体采用撬装形式，具有结构紧凑，便于运输与安装，可适用于野外恶劣环境及工况的特点。
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公开(公告)号：CN114789460A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210502002.5
申请日：2022-05-09
Applicant: 西南石油大学 , 成都凌壮科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动贴片机器人及方法，包括：电机盒Ⅰ、连接固定板、连接法兰、麦克纳姆轮A、电机盒Ⅱ、摄像头Ⅰ、滑轨、主控台、外壳、滑块、安装盒、隔离板、麦克纳姆轮B、打磨模块、清洁液模块、清洁模块、胶水液模块、粘贴模块、摄像头Ⅱ和摄像头Ⅲ。打磨模块由安装板Ⅰ、电机盒Ⅱ、伺服电缸Ⅰ和砂轮组成。本发明集表面打磨、表面清洁、表面涂胶、自主贴片等多工序为一体，实现了贴应变片作业全过程自动化，减少人工操作失误，提高了贴片作业的质量；且运用麦克纳姆轮和主控台配合，实现贴应变片机器人全自动全方位行走，提高了作业路径的灵活性；采用大容量应变片仓和吸盘自动取片的方式，提高了贴片工作效率。
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公开(公告)号：CN113916122A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111204991.1
申请日：2021-10-15
Applicant: 西南石油大学 , 成都凌壮科技有限公司
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明公开了一种结构安全检测快速自动贴应变片装置，包括：磁座、下外壳、齿轮传动系统、粘贴模块、上外壳、电缸、滚珠丝杠传动系统、单向通过机构。齿轮传动系统由固定块Ⅰ、齿轮放置架、齿轮组、电池Ⅰ、电机Ⅰ、固定块Ⅱ、剪叉式伸缩架、推块组成。粘贴模块由弹簧压板、底板、弹簧支承板组成。单向通过机构由挡板、弹簧板、旋转弹簧组成。本发明运用电缸、齿轮传动系统、滚珠丝杠传动系统配合，能够实现高精度自动粘贴应变片，提高工作质量；粘贴模块间可以进行装配，能搭载多个应变片，易于回收和重复使用且不会影响应变片粘贴的效果，减小了对工作进程的影响，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN115592679B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211194562.5
申请日：2022-09-28
Applicant: 西南石油大学 , 成都凌壮科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种山地管道维抢修切割坡口机器人，包括切割模块、吊装模块、移动模块、撬装模块，该装置既可远程控制管道的自动夹持、爬管、切割、碎屑及火花收集作业，又可根据需求在切割过程中实时调整切割枪的位姿，解决了设备难以整体运输和进场的难题，以满足山地等恶劣环境的大口径管道快速维抢修切割作业。本发明设置液压缸Ⅰ、液压缸Ⅱ、电机Ⅳ实现管道的自动夹持与切割位置的自动调整；冷风机可降低切口处的温度，防护罩和电磁铁可收集碎屑及火花；电动推杆、电机Ⅰ、电机Ⅱ可实现管道的直口切割、斜口切割、坡口切割和复杂曲线切割；吊装模块、移动模块及撬装模块使装置便于移动、运输及安装，以便快速完成管道的维抢修作业。
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