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公开(公告)号：CN113531386B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110982952.8
申请日：2021-08-25
Applicant: 西南石油大学 , 成都凌壮科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种放空天然气车载收集系统，它包括抽气模块、稳压稳流模块、天然气净化模块、天然气液化模块、车载动力模块、储液运输模块和应急功能模块。抽气模块抽吸放空天然气，稳压稳流模块调节天然气压力和气流，天然气净化模块净化抽吸天然气，天然气液化模块液化回收天然气，车载动力模块用于系统承载与供电，储液运输模块储存和运输液化天然气，应急功能模块用于保障作业安全。本发明能快速收集放空天然气，进行净化和液化处理，转化成液化天然气，储存在储罐内，运输至安全站点进行直接使用，实现了对放空天然气的回收、净化、液化、储存及运输的车载式系统集成，达到了作业灵活便捷，收集效率改善，提高作业经济性，保护环境的目的。
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公开(公告)号：CN114789460B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202210502002.5
申请日：2022-05-09
Applicant: 西南石油大学 , 成都凌壮科技有限公司
Abstract: 高了贴片工作效率。本发明公开了一种全自动贴片机器人及方法，包括：电机盒Ⅰ、连接固定板、连接法兰、麦克纳姆轮A、电机盒Ⅱ、摄像头Ⅰ、滑轨、主控台、外壳、滑块、安装盒、隔离板、麦克纳姆轮B、打磨模块、清洁液模块、清洁模块、胶水液模块、粘贴模块、摄像头Ⅱ和摄像头Ⅲ。打磨模块由安装板Ⅰ、电机盒Ⅱ、伺服电缸Ⅰ和砂轮组成。本发明集表面打磨、表面清洁、表面涂胶、自主贴片等多工序为一体，实现了贴应变片作业全过程自动化，减少人工操作失误，提高了贴片作业的质量；且运用麦克纳姆轮和主控台配合，实现贴应变片机器人(56)对比文件唐洋.长输管道智能封堵机器人可调速运动规律研究.机械设计.2022,全文.殷雪峰.基于TM5-900的小规模贴片操作人机协作方案的设计.时代农机.2018,全文.柯建军.电缆管廊巡检机器人机械系统设计与实验研究.中国优秀硕士学位论文全文数据库(工程科技Ⅱ辑).2022,全文.Yang Tang.A Framework for HealthState Evaluation of the ComplexMechanical System With its OccurrenceProbability of Failure Mode.IEEEAccess.2020,全文.胡鹏.基于机器人的弹性体自动贴片设计.制造业自动化.2013,全文.
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公开(公告)号：CN113531386A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110982952.8
申请日：2021-08-25
Applicant: 西南石油大学 , 成都凌壮科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种放空天然气车载收集系统，它包括抽气模块、稳压稳流模块、天然气净化模块、天然气液化模块、车载动力模块、储液运输模块和应急功能模块。抽气模块抽吸放空天然气，稳压稳流模块调节天然气压力和气流，天然气净化模块净化抽吸天然气，天然气液化模块液化回收天然气，车载动力模块用于系统承载与供电，储液运输模块储存和运输液化天然气，应急功能模块用于保障作业安全。本发明能快速收集放空天然气，进行净化和液化处理，转化成液化天然气，储存在储罐内，运输至安全站点进行直接使用，实现了对放空天然气的回收、净化、液化、储存及运输的车载式系统集成，达到了作业灵活便捷，收集效率改善，提高作业经济性，保护环境的目的。
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公开(公告)号：CN112815179A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110229624.0
申请日：2021-03-02
Applicant: 西南石油大学 , 成都凌壮科技有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/163 , F16L101/12 , F16L101/10
Abstract: 本发明公开一种主动可调速式管道智能封堵机器人，包括第一停车密封机构、爬行机构、第二停车密封机构、清管调速机构等，其中清管调速机构位于最下端，第二停车密封机构通过连接杆连接在清管调速机构上方，爬行机构通过连接杆连接在第一停车密封机构和第二停车密封机构之间，所述封堵机构通过卡瓦开合和橡胶变形进行封堵锚定，爬行机构通过液压活塞配合前后封堵机构进行爬行移动，清管调速机构通过橡胶变形控制整体的运动速度以及补偿橡胶的运动磨损。本发明可实现油气运输管道的智能封堵，利用滚轮回弹使机器人顺利通过复杂的管道情况，清管橡胶能持续高效地清管调速，爬行机构使机器人能精准运动到指定工作点实现了油气运输管道抢修维护作业中快速安全精准地封堵。
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公开(公告)号：CN113770135A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111063001.7
申请日：2021-09-10
Applicant: 西南石油大学 , 成都凌壮科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种穿越江河段管道内排液与清洗系统，它包括撬板模块、驱动模块、注液模块、供电模块、发球模块、收球模块、排液收集与处理模块。驱动模块为发球筒内注入驱动介质，推动清管器前进；注液模块为收发球筒内注入清洗液；供电模块为压缩机和清洗液注入泵提供电源；发球模块和收球模块用于收发球；排液收集与处理模块对管道内清理出的液体进行收集与处理。本发明可实现对穿越江河段管道排液、清洗、干燥作业，并对管道排液及清洗废液直接进行分开收集与处理，避免了穿越江河段管道损坏造成环境污染，且实现了无污染、绿色化施工作业；同时其整体采用撬装形式，具有结构紧凑，便于运输与安装，可适用于野外恶劣环境及工况的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115592679A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211194562.5
申请日：2022-09-28
Applicant: 西南石油大学(CN) , 成都凌壮科技有限公司(CN)
Abstract: 本发明公开了一种山地管道维抢修切割坡口机器人，包括切割模块、吊装模块、移动模块、撬装模块，该装置既可远程控制管道的自动夹持、爬管、切割、碎屑及火花收集作业，又可根据需求在切割过程中实时调整切割枪的位姿，解决了设备难以整体运输和进场的难题，以满足山地等恶劣环境的大口径管道快速维抢修切割作业。本发明设置液压缸Ⅰ、液压缸Ⅱ、电机Ⅳ实现管道的自动夹持与切割位置的自动调整；冷风机可降低切口处的温度，防护罩和电磁铁可收集碎屑及火花；电动推杆、电机Ⅰ、电机Ⅱ可实现管道的直口切割、斜口切割、坡口切割和复杂曲线切割；吊装模块、移动模块及撬装模块使装置便于移动、运输及安装，以便快速完成管道的维抢修作业。
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公开(公告)号：CN113770135B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202111063001.7
申请日：2021-09-10
Applicant: 西南石油大学 , 成都凌壮科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种穿越江河段管道内排液与清洗系统，它包括撬板模块、驱动模块、注液模块、供电模块、发球模块、收球模块、排液收集与处理模块。驱动模块为发球筒内注入驱动介质，推动清管器前进；注液模块为收发球筒内注入清洗液；供电模块为压缩机和清洗液注入泵提供电源；发球模块和收球模块用于收发球；排液收集与处理模块对管道内清理出的液体进行收集与处理。本发明可实现对穿越江河段管道排液、清洗、干燥作业，并对管道排液及清洗废液直接进行分开收集与处理，避免了穿越江河段管道损坏造成环境污染，且实现了无污染、绿色化施工作业；同时其整体采用撬装形式，具有结构紧凑，便于运输与安装，可适用于野外恶劣环境及工况的特点。
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公开(公告)号：CN114789460A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210502002.5
申请日：2022-05-09
Applicant: 西南石油大学 , 成都凌壮科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动贴片机器人及方法，包括：电机盒Ⅰ、连接固定板、连接法兰、麦克纳姆轮A、电机盒Ⅱ、摄像头Ⅰ、滑轨、主控台、外壳、滑块、安装盒、隔离板、麦克纳姆轮B、打磨模块、清洁液模块、清洁模块、胶水液模块、粘贴模块、摄像头Ⅱ和摄像头Ⅲ。打磨模块由安装板Ⅰ、电机盒Ⅱ、伺服电缸Ⅰ和砂轮组成。本发明集表面打磨、表面清洁、表面涂胶、自主贴片等多工序为一体，实现了贴应变片作业全过程自动化，减少人工操作失误，提高了贴片作业的质量；且运用麦克纳姆轮和主控台配合，实现贴应变片机器人全自动全方位行走，提高了作业路径的灵活性；采用大容量应变片仓和吸盘自动取片的方式，提高了贴片工作效率。
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公开(公告)号：CN112923162B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110233935.4
申请日：2021-03-03
Applicant: 西南石油大学 , 成都凌壮科技有限公司
IPC: F16L55/105 , F16L55/18 , F16L55/38 , F16L55/40 , F16L55/46 , F16L55/48 , F16L101/10 , F16L101/30 , F16L101/60
Abstract: 本发明公开一种长输管道改线与维抢修施工智能封堵机器人及方法，智能封堵机器人包括通流调速器、隔流机构与伸缩机构，其中通流调速器与隔流机构对称分布在装置两边。通流调速器内设有可旋转式扇形通道挡流板与通讯器，后端设有信号收发器；隔流机构内设有液压缸Ⅰ、承压台、固定卡座、卡瓦等；中间为伸缩机构，内设有液压缸Ⅱ；三者通过转向球杆连接；本发明还公开了其操作方法。本发明可实现对长输管道维抢修作业过程远程、快速、安全、精准封堵，伸缩机构配合隔流机构可在管内进行自主移动以实现精准定位，通流调速器既可以调节封堵机器人的移动速度，还可保证管壁的清洁，使其与信号收发器稳定接触，实现管内机器人与远程监控机的稳定通讯。
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公开(公告)号：CN112923162A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110233935.4
申请日：2021-03-03
Applicant: 西南石油大学 , 成都凌壮科技有限公司
IPC: F16L55/105 , F16L55/18 , F16L55/38 , F16L55/40 , F16L55/46 , F16L55/48 , F16L101/10 , F16L101/30 , F16L101/60
Abstract: 本发明公开一种长输管道改线与维抢修施工智能封堵机器人及方法，智能封堵机器人包括通流调速器、隔流机构与伸缩机构，其中通流调速器与隔流机构对称分布在装置两边。通流调速器内设有可旋转式扇形通道挡流板与通讯器，后端设有信号收发器；隔流机构内设有液压缸Ⅰ、承压台、固定卡座、卡瓦等；中间为伸缩机构，内设有液压缸Ⅱ；三者通过转向球杆连接；本发明还公开了其操作方法。本发明可实现对长输管道维抢修作业过程远程、快速、安全、精准封堵，伸缩机构配合隔流机构可在管内进行自主移动以实现精准定位，通流调速器既可以调节封堵机器人的移动速度，还可保证管壁的清洁，使其与信号收发器稳定接触，实现管内机器人与远程监控机的稳定通讯。
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